【正文】 急回特性。 概述 第五章 常用機構 167。 當機構滿足曲柄存在的桿長條件時，取最短的鄰桿作為機架，即可形成曲柄搖桿機構 二、曲柄搖桿機構 機架 曲柄 圖 55 曲柄搖桿機構 曲柄搖桿機構是鉸鏈四桿機構的最基本形式，其它形式的鉸鏈四桿機構都可由曲柄搖桿機構轉化得到。兩曲柄 轉向相反 ， 角速度也不同 。 曲柄滑塊機構的演化實例 — 擺動導桿機構 取曲柄滑塊機構中的 連桿作機架 （原滑塊轉化為搖塊） 曲柄滑塊機構的演化實例 搖塊機構 移動導桿機構 取曲柄滑塊機構中的 滑塊作機架 （原導軌轉化為移動導桿） 第二節(jié) 凸輪機構 一、凸輪機構的組成和特點 １、凸輪機構的組成 １－凸輪 ２－從動件 ３－機架 1 2 3 ２、凸輪機構的特點 能使從動件獲得較復雜且準確的預期運動規(guī)律。 內(nèi)嚙合槽輪機構 主動桿均速轉動一周，槽輪間歇地轉過 一 個槽口，且槽輪與主動桿轉向相同。 當腳蹬踏板時，經(jīng)鏈輪 1和鏈條 2帶動內(nèi)圈具有棘齒的鏈輪 3順時針轉動，再通過棘爪 4的作用，使后輪軸5順時針轉動，從而驅(qū)使自行車前進。左圖的動畫是演變過程的示意圖。 常見的雙曲柄機構形式有： 不等長雙曲柄機構；平行雙曲柄機構；反向雙曲柄機構。 ?不 能夠做整周轉動的連桿架稱為 搖桿 。 機架 連架桿 連架桿： 指機構中與機架直接相連的構件。 三、雙曲柄機構 運動特性： 主動曲柄作勻速轉動，從動曲柄作變速運動，且有急回特性。 雙搖桿機構應用實例－夾緊機構 雙搖桿機構中，不論哪個搖桿做主動件，機構均有止點位置。 這種機構多用于機械中的進給、送料等裝置。 以 55桿（右下圖）為機架，為雙搖桿機構。 一、凸輪機構的組成和特點 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 按凸輪 形狀 分類 二、凸輪機構的分類和應用 結構簡單，應用廣泛 凸輪相對于機架作往復直線移動 在圓柱端面作出