《機械知識》第四版-全文預覽
【正文】 于機架并轉化為新的曲柄（原滑塊轉化為搖塊）。 曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿機構演變而來。 手柄與連桿連為一體，扳動手柄可夾緊或松開工件。 平行雙曲柄機構運動不確定性 四、雙搖桿機構 將曲柄搖桿機構中的最短桿的對桿固定為機架時，即形成雙搖桿機構；若鉸鏈四桿機構中，最短桿與最長桿的長度之和大于其余兩桿長度之和，不論哪一桿為機架，均為雙搖桿機構。 四桿件構成反向雙曲柄機構。 若將曲柄搖桿機構中的最短桿固定為機架時，根據(jù)轉動副運動的可逆性原理，與機架相連的兩連架桿均可作整周轉動，即形成雙曲柄機構。 （ 2）止點位置 通常利用從動件本身或飛輪的運動慣性來通過死點位置。當曲柄勻速轉動時，轉過 Φ1所用的時間必定大于轉過Φ2角所用的時間，即搖桿由右極限位置擺動到左極限位置所用的時間大于返回的時間。 ? 鉸鏈四桿機構 分為三種基本形式： ①曲柄搖桿機構 ②雙曲柄機構 ③雙搖桿機構 鉸鏈四桿機構中， 曲柄 存在的條件： 最短桿與最長桿的長度之和，小于或等于其余兩桿長度之和； 特別提示 在鉸鏈四桿機構的兩個連架桿中，若一個為曲柄，而另一個為搖桿，則稱為 曲柄搖桿機構 。 ? 能夠做整周轉動的連桿架稱為 曲柄 。 5－ 3 棘輪機構和槽輪機構 167?！稒C械知識》第四版 第五章 常用機構 參賽人：鄭海生 孫春蓮 ?各種機器都是由一系列機構組成的。 5－ 2 凸輪機構 167。 連桿： 指機構中不與機架直接相連的構件。若機架過多，則機構會成為固定結構，不能運動； ?若沒有機架，各構件相互間的運動又將無確定的對應關系，不能成為實用的機構。Φ＝ 180θ）。 思考 ：如果曲柄轉動的方向發(fā)生了改變，搖桿的急回方向也會發(fā)生改變嗎？ 死點位置： 在鉸鏈四桿機構中，當連桿與從動件處于共線位置時，可能會出現(xiàn)機構卡死或運動不確定的現(xiàn)象，機構中的這種位置稱為死點位置。 在鉸鏈四桿機構中，若兩個連架桿均為曲柄時 ，則
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