機(jī)械控制工程(9)-wenkub.com
2025-02-14 11:53 本頁(yè)面
【正文】 如：炮瞄雷達(dá)系統(tǒng)、仿形加工、動(dòng)物捕食等 多為閉環(huán)系統(tǒng) 程序控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化。 反饋的作用： 加劇偏離 反饋的作用：消除偏離 以發(fā)動(dòng)機(jī)離心調(diào)速系統(tǒng)為例 被控對(duì)象 ： 發(fā)動(dòng)機(jī) 被控量 ： 轉(zhuǎn)速 w 被控量的目標(biāo)值設(shè)定： 預(yù)緊彈簧 四、反饋控制系統(tǒng)的組成 控制信息傳遞與反饋： 控制方框圖： 給定 比較 放大 執(zhí)行 測(cè)量 控制對(duì)象 控制部分 被控部分 反饋控制系統(tǒng)的組成 特點(diǎn)： 利用偏差控制系統(tǒng)的輸出 基本物理量： 被控量 、給定量 、控制量 、擾動(dòng)量 被控量： (即系統(tǒng)的輸出量 ),表征被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)規(guī)律 xb 給定量 系統(tǒng)的輸入量或被控對(duì)象理想狀態(tài) (控制目標(biāo) ) xi 控制量： 直接作用于被控對(duì)象的物理量，即被控對(duì)象的輸入量 擾動(dòng)量： 所有使被控對(duì)象狀態(tài)偏離給定值的量 對(duì)控制系統(tǒng)，可從不同的角度分類 開環(huán)控制系統(tǒng) ： 系統(tǒng)沒有反饋回路，輸出對(duì)系統(tǒng)無(wú)控制作用。如： 體溫 —— 人體狀態(tài)； 設(shè)備的振動(dòng)、噪聲、溫度等 —— 設(shè)備的狀態(tài) 設(shè)計(jì)圖紙 —— 產(chǎn)品狀態(tài)（產(chǎn)品信息） 工藝卡 —— 制造過程狀態(tài)（工藝信息） 反饋 例 1. 控制原理 ： 負(fù)載減小，使 w增加 反饋：系統(tǒng)的輸出 不斷地、直接或間接地、全部或部分地返回，并 作用于系統(tǒng) 。在控制理論或控制工程中，一般關(guān)心的是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，因此，往往需要采用動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)，其輸入和輸出分別稱為“激勵(lì)”和“響應(yīng)”。 研究任務(wù) 系統(tǒng)及其模型 一 系統(tǒng) （ 1）系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)。 ? 最優(yōu)控制問題 ： 已知系統(tǒng)和理想輸出，求最優(yōu)輸入，使實(shí)際輸出滿足要求。 要素 元素 元素之間的聯(lián)系 系統(tǒng)與外界的交互作用 外界對(duì)系統(tǒng)的作用：輸入、干擾 系統(tǒng)對(duì)外界響應(yīng)：輸出 外界的作用 信息的傳遞 與交互 系統(tǒng)的響應(yīng) 控制論：技術(shù)學(xué)科、技術(shù)哲學(xué)、科學(xué)方法論 控制論強(qiáng)調(diào)：
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