【正文】 ve not yet read it, I strongly encourage you to do so. In this essay, the venerable Emerson talks about eschewing the trappings of society and finding one39。s cultural foray overseas, has been widely panned by its home audience. Retitled Empresses in the Palace, the American version has been shortened from its original 76 episodes at 45 minutes each, to six 90minute episodes. The quick pacing threw off many native viewers, who are accustomed to a more leisurely daytimesoapstyle narrative rhythm. (Chinese TV stations would run two or three episodes every day.) I did not finish the fulllength version and found the truncated one not difficult to follow. What39。s villages and entertain nomadic families, but their fame has spread around the world. On May 16 and 17, nearly 100 singers and dancers from the troupe performed at Beijing39。t help but sing the folk songs, Nasun says. The vastness of Inner Mongolia and the lack of entertainment options for people living there, made their lives lonely. The nomadic people were very excited about our visits, Nasun recalls. We didn39。檢測(cè) , 2020, (8): 2225. [12] 龐興華 . 機(jī)械設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 電子工業(yè)出版社 , 2020: 216227. [13] 潘曉寧 , 朱耀東 . 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 , 2020: 6580. [14] Donald A, Neamen. Electronic circuit analysis and design[M]. Beijing: Tsing hua University Press and Springer Verlag, 2020: 103130. [15] Inderpreet Kaur. 8bit Microcontroller With 8K Bytes insystem programble Flash AT89S52[J]. ATMEL, 2020, (12): 156178. 為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 29 論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。但是由于設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)淺薄，對(duì)課題的研究尚有不足之處，使得在技術(shù)的解決與運(yùn)用上顯得不夠成熟，在本系統(tǒng)中沒(méi)有解決系統(tǒng)時(shí)間的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存，后序的對(duì)瓶子異物的檢測(cè)等沒(méi)有在本系統(tǒng)中體現(xiàn)，在某些關(guān)鍵技術(shù)上的敘述不 夠詳細(xì)、精辟。 由 n1=1400r/min、 dd1=63mm、 i=2查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 85a和表 85b得 P0=、 P1=查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 88得 Kɑ=，查《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 82得 KL=1則 z=，所以 z=5根。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 a ddddaL ddddd 0 2210 4 12)(22 )( ????? ? 式 3 mmdd a ddddaL ddd )13263(225024 12)(22 )63132()( 20 2210 ??????????? ?? ?? 式 4 （ 5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 ɑ1[12] 由式 5計(jì)算的 ɑ1=176。 按式 1驗(yàn)算帶的速度后得出式 2所得的數(shù)值，所以帶的速度合適。 （ 1） 確定計(jì)算功率 Pca[12] 有《機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）》表 86查的工作情況系數(shù) KA為 ，則 Pca=KAP==。焊接的溫度和焊接的時(shí)間 也是有講究的， 電烙鐵的溫度 應(yīng)略 高于焊錫的溫度 ， 以烙鐵頭 接觸松香剛剛冒煙為好 ，焊錫時(shí)必須使焊點(diǎn)融化充分， 焊錫 能夠 將焊接點(diǎn)上的元 器 件引腳全部浸沒(méi)， 但 輪廓 還 隱約可見(jiàn) ，既要美觀又要保證不虛焊。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23 第五章 系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與分析 系統(tǒng)的安裝 當(dāng)自動(dòng)灌裝系統(tǒng)安裝完成就如圖 51 所示，此圖只是簡(jiǎn)單的安裝平面示意圖，控制面板是由單片機(jī)與顯示部分和按鍵部分組成，起到智能操作的功能；傳送部分由交流電機(jī)、減速控制箱以及傳送帶組成還有步進(jìn)電機(jī)組成的擋板部分組成，實(shí)現(xiàn)需要灌裝容器的傳輸功能；加料部分由一個(gè)接近傳感器檢測(cè)容器的到來(lái)，并且停止在了電磁水閥的下面，確保要加的液體是流入容器內(nèi)的，同時(shí)又電磁水閥和原料儲(chǔ)存容器組成，在 容器中加有一個(gè)光電檢測(cè)傳感器，用來(lái)檢測(cè)原料儲(chǔ)存容器是否還有液體，要是沒(méi)有則系統(tǒng)報(bào)警，提示工作人員。 xian0 = 1。 xian0 = 0。 delay(2)。 delay(2)。 delay(2)。 delay(2)。 xianshi(chanliang/1000,chanliang%1000/100,chanliang%100/10,chanliang%10)。 xianshi(chanliang/1000,chanliang%1000/100,chanliang%100/10,chanliang%10)。 if(KEY == 0) { time0_kai()。 if(qingling == 0) { sec = 0。 key_srp()。 jia = 1。 if(flag == 2) { sec++。 } 加料時(shí)間設(shè)定子程序 為了加料時(shí)間的準(zhǔn)確性，程序編寫(xiě)應(yīng)用了定時(shí)器的功能，精確度的設(shè)定是 ，最大值可以設(shè)置到 ，完全足夠了對(duì)灌裝各種容器的加料，同時(shí)設(shè)定了相應(yīng)的清零按鍵，用來(lái)為下次設(shè)定時(shí)間而做出復(fù)位的功能。 delay(2)。 P2 = 0xfe。 } void sxianshi(uchar s1, uchar s,uchar h1,uchar h)//加料量顯示函數(shù) { P0 = du[h1]。 delay(2)。 P2 = 0xdf。 void xianshi(uchar h1, uchar h, uchar m1, uchar m)//產(chǎn)量顯示函數(shù) { P0 = du[m]。//產(chǎn)量按鍵加 sbit shujian = P3^5。//系統(tǒng)正常工作 s閃爍燈 sbit jiance = P1^5。//設(shè)置 ，為控制蜂鳴器發(fā)聲的引腳 sbit jia = P1^1。這是整個(gè)工作的部分，當(dāng)瓶子在加料時(shí)間未到時(shí)突 然滑倒，從擋板下方過(guò)去，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)不到瓶子時(shí)，此時(shí)報(bào)警器響，提醒工作人員出現(xiàn)異常情況，并且未灌裝完成的產(chǎn)品不計(jì)入產(chǎn)量中，直到工作人員處理了此種情況或者等到下一個(gè)瓶子到來(lái)。外圍接口電路如圖 38所示，由達(dá)林頓接口電路和一個(gè)蜂鳴器以及一個(gè)液位檢測(cè)紅外對(duì)射傳感器組成。主要功能表如下表 2所示和按鍵電路圖 35以及液位檢測(cè)電路如圖 36所示。 圖 34 所示為各功能指示燈， LED1 表示系統(tǒng)正常工作指示燈，燈亮表示系統(tǒng)正在工作，燈滅表示系統(tǒng)停止工作； LED4 表示電磁水閥打開(kāi)加料指示燈，燈亮表示電磁水閥打開(kāi)系統(tǒng)進(jìn)行加料，燈滅表示電磁水閥關(guān)閉系統(tǒng)沒(méi)有加料的動(dòng)作。 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 外圍電路設(shè)計(jì) 單片機(jī)最小電路 此電路是單片機(jī)最小電路如圖 31所示，用來(lái)控制其它設(shè)備正常工作的基本硬件電路。 基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 圖 211 電磁水開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)圖 圖 212 電磁水開(kāi)關(guān)（水閥）實(shí)物圖 電磁水開(kāi)關(guān)（水閥）參數(shù) 工作介質(zhì) 水、粘度 ≤4176。常位時(shí)，活動(dòng)鐵芯封住導(dǎo)閥口，閥腔內(nèi)壓力平衡，主閥口封閉。所以本設(shè)計(jì)選用的是同步轉(zhuǎn)速為 1400r/min的電動(dòng)機(jī)，如無(wú)特殊要求，不選用同步轉(zhuǎn)速低于 750/min的電動(dòng)機(jī) [8,9]。通常選用 的電動(dòng)機(jī)的額定功率稍大于工作機(jī)功率。 發(fā)射端接收端容器 圖 27 紅外對(duì)射傳感器功能演示圖 圖 28 紅外對(duì)射傳感器 速度可控電機(jī)性能描述 電機(jī)的選擇 工業(yè)生產(chǎn)中一般采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)，所以本設(shè)計(jì) 中也是選用了三相異步電動(dòng)機(jī)。 傳感器性能描述 行程 開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān)實(shí)物圖如圖 25 所示， 它的內(nèi)部工作原理如圖 26 所示，它是 利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。電磁鐵斷電時(shí)失去磁性，彈簧把銜鐵拉起來(lái)，切斷工作電路。這時(shí)彈簧被拉長(zhǎng)，觀察到工作電路被接通，小燈泡 L發(fā)光?？刂齐娐肥怯呻姶盆F A、銜鐵 B、低壓電源 E1和開(kāi)關(guān)組成；工作電路是由小燈泡 L、電源 E2和相當(dāng)于開(kāi)關(guān)的靜觸點(diǎn)、動(dòng)觸點(diǎn)組成。掉電保護(hù)方式下， RAM 內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。 AT89S52芯片簡(jiǎn)介 AT89S52是 美國(guó) ATMEL公司生產(chǎn)的 一個(gè)低功耗、高性能 CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)有 8KB ISP的可反復(fù)擦寫(xiě) 1000次的 Flash只讀程序存儲(chǔ)器， 使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造， 兼容標(biāo)準(zhǔn) MCS51指令系統(tǒng)及 80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用 8位中央處理器和 ISP Flash存儲(chǔ)單元， 使得AT 89S52單片機(jī)為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、 高性價(jià)比 以及 超有效的解決方案 [4]。 單 片 機(jī) 初 始 化 模 塊實(shí) 時(shí) 顯 示 模 塊報(bào) 警 檢 測(cè) 模 塊電 機(jī) 與 擋 板 驅(qū) 動(dòng) 模 塊按 鍵 輸 入 模 塊 圖 21 系 統(tǒng)硬件模塊關(guān)系圖 控制芯片分析： 單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)是微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。 (3)利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪擋板工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的攔截使其能夠準(zhǔn)確地在正點(diǎn)灌裝位置。 系統(tǒng)各模塊的最終方案 經(jīng)過(guò)分析，最終確定方案如下： (1)采用 AT89S52單片機(jī)作為控制器，分別對(duì)灌裝的量的時(shí)間、灌裝個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)、蜂鳴器、傳感器的控制。數(shù)碼管具有：低能耗、低損耗、低壓、壽命長(zhǎng)、耐老化，對(duì)外界環(huán)境要求較低。對(duì)鍵盤(pán)和顯示模塊有基于 51 單片機(jī)的自動(dòng)灌裝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 下面兩種方案： 方案一：采用液晶顯示屏和通用矩陣鍵盤(pán)。通常，這類(lèi)開(kāi)關(guān)被用來(lái)限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程，使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。 方案二：利用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)擋板的功能，由 于步進(jìn)電機(jī)是靠脈沖控制，用單片機(jī)控制容易實(shí)現(xiàn)，并且步進(jìn)電機(jī)本身的轉(zhuǎn)速就比較慢，這對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用非常方便，它的轉(zhuǎn)矩也比直流小電機(jī)大，所以在本設(shè)計(jì)中利用步進(jìn)電機(jī)控制擋板比方案一更加精確，同時(shí)節(jié)省了紅外傳感器，即采集方案二。 使用繼電器可以通過(guò)較高的電壓和電流， 在正常條件下，工作十分可靠。 方案二：采用 ATMEL公司的 AT 89S52作為系統(tǒng)控制器。 控制器模塊電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊擋 板 驅(qū) 動(dòng) 模 塊數(shù) 碼 管 顯 示 模 塊蜂 鳴 器 報(bào) 警 模 塊電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 模 塊傳 感 器 檢 測(cè) 模 塊I n p u tO u t p u t 圖 11 系統(tǒng)基本模塊方框圖 各模塊電路的方案選擇及論證 （ 1） 控制器模塊 依據(jù)設(shè)計(jì)要求，控制器主要用于對(duì)灌裝的量的時(shí)間的控制，對(duì)灌裝個(gè)數(shù)的計(jì)數(shù)的控制，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，對(duì)蜂鳴器的控制以及對(duì)傳感器檢測(cè)的信號(hào)的處理。 （ 5）當(dāng)瓶子灌裝過(guò)程出現(xiàn)臥倒現(xiàn)象時(shí)報(bào)警且灌裝停止，當(dāng)原料桶中原料不足時(shí)報(bào)警并停機(jī)。 模擬灌裝系統(tǒng) 的主要性能指標(biāo) （ 1） 灌裝的量的時(shí)間設(shè)定范圍： 0～ ，最小區(qū)分度為 。 (2) 加料系統(tǒng)選用了電磁水開(kāi)關(guān)，由于沒(méi)有實(shí)際的電磁水開(kāi)關(guān)，在模擬系統(tǒng)中也是利用發(fā)光二極管代替，二極管發(fā)亮表示電磁水