大學(xué)機(jī)械原理課程設(shè)計高位自卸汽車設(shè)計計算說明書-wenkub.com
2025-07-31 02:39 本頁面
【正文】 但也因此而小小地鍛煉了一下自己，為大四的畢業(yè)設(shè)計做了一個準(zhǔn)備。這樣，舉升機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)互相獨(dú)立，并且可以并行利用車廂底部的空間，使結(jié)構(gòu)緊湊。(sqrt(y^2150^2)+900)^2+(450150)^2x^239。 由圖解法知：當(dāng)舉升到最大高度時，所以CM=DN= 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如圖32所示，為使桿為了受力狀態(tài)良好，D點(diǎn)安排在車廂的重心附近，取DE=1900，假設(shè)最大翻轉(zhuǎn)角度為60176。l*(cos(x*pi/180)cos(y*pi/180))*32039。3 各工藝動作的配合及運(yùn)動循環(huán)圖圖31 舉升機(jī)構(gòu)圖32翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)圖33后廂門打開機(jī)構(gòu)4 各運(yùn)動構(gòu)件的尺寸計算 方案選擇根據(jù)以上各機(jī)構(gòu)方案設(shè)計與比較，最后確定各機(jī)構(gòu)方案如下：下面對該方案進(jìn)行具體尺寸設(shè)計：根據(jù)設(shè)計要求，舉升機(jī)構(gòu)需要滿足：車廂尺寸L(mm)W(mm)H(mm)Smax(mm)A(mm)W(kg)L1(mm)Hd(mm)3900180063019003204500280470 如圖31，設(shè)AD=BC=CF=DE=，初始位置 ，到達(dá)最大升程時 由幾何關(guān)系可得： （31） （32）為了使整個舉升機(jī)構(gòu)不超過車廂底部安裝空間，需滿足 (33) （34）取 ，聯(lián)立(31)(32)(33)與(34)解得用matlab編程得到結(jié)果，其中程序?yàn)?：syms x y l。該機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單，容易想到。但是這個機(jī)構(gòu)的安裝困難，這種結(jié)構(gòu)或者類似結(jié)構(gòu)安裝在車廂側(cè)面比較合適，桿在轉(zhuǎn)動的同時還要在移動副中進(jìn)行滑動，所以，如果稍微有個地方潤滑不好的話，就很有可能造成機(jī)構(gòu)的自鎖，使得后車廂門不能正常的打開。 方案確定根據(jù)以上各種方案的優(yōu)劣點(diǎn)，綜合分析后，選用方案3。其缺點(diǎn)為該機(jī)構(gòu)橫向強(qiáng)度差，而且由于其油缸行程較大。為此，我們設(shè)計了多種方案，比較各自的優(yōu)缺點(diǎn)。該方案較好地解決了以上方案液壓缸推程要求很大的缺點(diǎn)，同時，由于原設(shè)計中安裝液壓缸處空間變得較小，故將液壓缸布置在機(jī)構(gòu)的中間部
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