水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-07-04 14:58 本頁(yè)面
【正文】 本次實(shí)訓(xùn)基本完成了課題要求的任務(wù)，為以后更加復(fù)雜的系統(tǒng)控制奠定了基礎(chǔ)。請(qǐng)教一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的人可以讓你少走彎路。 圖31 給定輸入 圖32 系統(tǒng)響應(yīng)曲線 總結(jié) 在這次單容水箱液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中，我深刻的理解了什么是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)以及怎樣去搭建一個(gè)控制系統(tǒng)；我也真正理解了什么是PID控制，以前PID控制對(duì)我來說只是書本上生硬的知識(shí)，而現(xiàn)在自己有了切身的體會(huì)，比如比例作用會(huì)加快響應(yīng)，水放的會(huì)更快；而積分作用能夠提高穩(wěn)態(tài)精度，穩(wěn)定時(shí)液位會(huì)更精確，但系統(tǒng)反應(yīng)卻變得不靈敏；而微分作用則可以提升系統(tǒng)的靈敏度，這些現(xiàn)象讓我更加了解了PID控制。衰減曲線法不需要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界運(yùn)行，比較安全，而且容易掌握，能適用于各類控制系統(tǒng)。 響應(yīng)曲線法 響應(yīng)曲線法也稱動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法，是一種開環(huán)整定方法，它利用系統(tǒng)廣義對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性，即廣義對(duì)象輸入變量作單位階躍變化時(shí)被控參數(shù)的響應(yīng)曲線，再根據(jù)響應(yīng)曲線確定該廣義對(duì)象動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，然后利用這些參數(shù)計(jì)算出最佳整定參數(shù)。 PID控制綜合了他們的優(yōu)點(diǎn)，平和了缺點(diǎn)，可以獲得很好的控制效果。 P是比例環(huán)節(jié)，引入比例環(huán)節(jié)可以提高穩(wěn)態(tài)精度，加快系統(tǒng)的反應(yīng)速度。 PID控制 在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。 SP為PID控制器的設(shè)定值，PV為反饋跟蹤值，M為輸出。 圖26 變頻器運(yùn)行模式 A/D模塊設(shè)計(jì) 液位變送器輸出的是4～20mA電流信號(hào)，所以接線采用電流輸入方式，將V+和l+短接，如圖27所示。 接線因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)只用到了正轉(zhuǎn)功能，所以只連接了STF端和COM端，電壓輸入并聯(lián)在2和5端口來控制頻率輸出。液位經(jīng)過傳感器轉(zhuǎn)換成4～20mA的電流信號(hào)在經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換反饋至輸入端，這樣就形成了一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，當(dāng)液位過高時(shí)，控制輸出減小，當(dāng)液位過低時(shí)，控制輸出增大，以此來達(dá)到恒液位控制。流入量為Q1，由進(jìn)水閥的開度μ控制Q1的大??；流出量為Q2，隨下游工序的需要
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