【正文】 通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)這一綜合訓(xùn)練環(huán)節(jié)，希望同學(xué)們強(qiáng)化這些工程設(shè)計(jì)的概念。事實(shí)上，產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)往往沒(méi)有現(xiàn)成的設(shè)計(jì)要求，而是工程師通過(guò)設(shè)計(jì)的背景調(diào)查，收集與問(wèn)題有關(guān)的背景信息自行擬定，明確設(shè)計(jì)問(wèn)題，進(jìn)而生成設(shè)計(jì)條件和設(shè)計(jì)要求。請(qǐng)同學(xué)們注意設(shè)計(jì)參數(shù)不是唯一的、也不是不可改變的。因此需要一種可靠、簡(jiǎn)單、便宜的自動(dòng)翻書(shū)器。除裝球外，該裝置不需人照管而自動(dòng)工作。現(xiàn)在需要為老年人設(shè)計(jì)一些運(yùn)動(dòng)舒緩、符合人因工程學(xué)的最佳健身器械。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)計(jì)方案加以修正說(shuō)明。3．設(shè)計(jì)秧箱傳動(dòng)系統(tǒng)：要求同2。編寫(xiě)程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過(guò)渡曲線不干涉條件。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速= 140Or/min，要減到動(dòng)力分配軸轉(zhuǎn)速，試確定傳動(dòng)方案及各級(jí)減速傳動(dòng)比的大小，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖151二、設(shè)計(jì)要求通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)計(jì)方案加以修正說(shuō)明。③設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，打印結(jié)果數(shù)表，繪制秧箱的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制送秧爪相對(duì)機(jī)架的相對(duì)位移、速度、加速度圖。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動(dòng)，按等強(qiáng)度或等壽命條件設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)，繪制齒輪傳動(dòng)嚙合圖。三、設(shè)計(jì)任務(wù)1．設(shè)計(jì)減速系統(tǒng)①設(shè)計(jì)減速傳動(dòng)系統(tǒng)。 圖141 圖142二、設(shè)計(jì)要求通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)計(jì)方案加以修正說(shuō)明。6．設(shè)計(jì)推缽系統(tǒng)：要求同3。 ②機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ⑤設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定電動(dòng)機(jī)功率。2．設(shè)計(jì)制缽壓缽系統(tǒng) ①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。說(shuō)明機(jī)器的過(guò)載保護(hù)裝置。輔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=70176。其營(yíng)養(yǎng)土缽規(guī)格2025mm，播種量3~5粒/穴，生產(chǎn)率1880穴/小時(shí)。制缽機(jī)由排土器、排種器、制缽器、送缽器等部分組成。 ②在設(shè)計(jì)要求2～6中，以主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)速為=70r/m進(jìn)行設(shè)計(jì)。4．設(shè)計(jì)熱封系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅲ）：要求同2。試就變化的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對(duì)比結(jié)論。2．設(shè)計(jì)計(jì)量系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ） ①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。說(shuō)明機(jī)器的過(guò)載保護(hù)裝置?；爻淘S用壓力角=70176。請(qǐng)指出實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的缺陷，且不必拘泥于“機(jī)械、機(jī)構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進(jìn)創(chuàng)意。包裝材料如紙帶經(jīng)成型器折疊成型，縱封、橫封同時(shí)完成（封口器呈L型），封袋完成并切斷，落在輸送帶上。包裝機(jī)主要組成部分有控制系統(tǒng)（含電源開(kāi)關(guān)、主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)、計(jì)數(shù)器、熱封溫控表、攪拌開(kāi)關(guān)、送料開(kāi)關(guān)、計(jì)量調(diào)節(jié)旋鈕等）、送料計(jì)量系統(tǒng)（含料斗、刮平器、計(jì)量盤、容杯、離合器控制桿等）、送紙系統(tǒng)（含架紙輪、送紙電動(dòng)機(jī)、膠輪等）、制袋系統(tǒng)（含制袋器、熱封器、裁刀等）、拉袋系統(tǒng)、袋長(zhǎng)控制系統(tǒng)、電眼控制系統(tǒng)（可靠地識(shí)別印有光標(biāo)的包裝材料，通過(guò)控制電路和機(jī)械補(bǔ)償系統(tǒng)自動(dòng)修正制袋長(zhǎng)度，保證印刷圖案完整）等。③就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評(píng)價(jià)方案的優(yōu)劣。5．設(shè)計(jì)橫封系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅳ）：要求同2。3．設(shè)計(jì)送紙系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ）：要求同2。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值=；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400r/m；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：包裝材料為紙，縱封溫度180186。包裝機(jī)封合袋口采用熱封原理，通常有恒溫?zé)岱?、脈沖熱封、高頻熱封、超聲波熱封等方式。物料送入傾斜回轉(zhuǎn)圓盤，靠自重落入圓盤漏孔內(nèi)，隨圓盤回轉(zhuǎn)到卸料工位落料。片劑膠囊包裝機(jī)是將片劑或膠囊包裝成袋的機(jī)器，用于藥品、保健品、食品、種子、化工產(chǎn)品等片劑物品的自動(dòng)包裝，加料、制袋、填充、封口、商標(biāo)定位、打碼（打印）、裁切、計(jì)數(shù)全自動(dòng)完成。 ②機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算封罐阻力，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。3．設(shè)計(jì)（電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）罐體卷邊系統(tǒng) ①運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ④機(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩圖。編寫(xiě)程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過(guò)渡曲線不干涉條件。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400r/min，要減到工作頻率（生產(chǎn)能力），試確定傳動(dòng)方案及各級(jí)減速傳動(dòng)比的大小，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。請(qǐng)指出實(shí)驗(yàn)室設(shè)備的缺陷，且不必拘泥于“機(jī)械、機(jī)構(gòu)”的研究范疇，嘗試從功能角度提出改進(jìn)創(chuàng)意。若將手扳封罐機(jī)現(xiàn)有的卷邊滾輪稍做改進(jìn)，可以封異形罐如方形罐、橢圓形罐、馬蹄形罐等。手扳封罐機(jī)是人工控制封圓形罐，主要用于非真空狀態(tài)下易拉罐飲料的封裝。 ②機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算壓蓋阻力，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。 ⑤設(shè)計(jì)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，確定電動(dòng)機(jī)功率。三、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)壓蓋器傳動(dòng)系統(tǒng)： ①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。腳踏壓蓋機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，主要用于小型飲料廠。設(shè)計(jì)題目九、腳踏壓蓋機(jī)（改為電動(dòng)）一、腳踏壓蓋機(jī)簡(jiǎn)介（現(xiàn)有設(shè)備：GD1腳踏壓蓋機(jī)）腳踏壓蓋機(jī)主要用于瓶裝飲料瓶蓋的壓緊。四、設(shè)計(jì)說(shuō)明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻(xiàn)；繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；做1及2~6中一題。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ⑥若要改變切片厚度或生產(chǎn)率，應(yīng)如何調(diào)節(jié)切刀速度和輸送帶、夾持帶速度？請(qǐng)?zhí)岢瞿愕脑O(shè)想。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。；生產(chǎn)能力300~2000 kg/h；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400 r/m；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。圖81二、設(shè)計(jì)要求通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。如圖81所示，電動(dòng)機(jī)D經(jīng)減速系統(tǒng)J減速后，動(dòng)力分別由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ輸出。 ②機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算切刀阻力，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度圖。 ⑥若要改變切片厚度或生產(chǎn)率，應(yīng)如何調(diào)節(jié)切刀速度和輸送帶、夾持帶速度？請(qǐng)?zhí)岢瞿愕脑O(shè)想。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。；生產(chǎn)能力300~2000 kg/h；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400 r/m；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。二、設(shè)計(jì)要求通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ驅(qū)動(dòng)切刀運(yùn)動(dòng)，Ⅱ驅(qū)動(dòng)輸送帶帶動(dòng)待切物料步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，Ⅲ驅(qū)動(dòng)夾持帶運(yùn)動(dòng)以便切菜時(shí)夾持、壓緊物料。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)計(jì)方案加以修正說(shuō)明。 ②機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ④若對(duì)行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，請(qǐng)繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：壓頭總行程=150mm，工作行程=120mm；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角= 40176。設(shè)計(jì)題目六、饸饹機(jī)一、饸饹機(jī)簡(jiǎn)介（現(xiàn)有設(shè)備：HO海鷗饸饹機(jī)）饸饹機(jī)是一種典型的小型加工機(jī)械，廣泛用于食品加工，如壓饸餎、土豆粉條、胡蘿卜餡及各種面條等。 ②設(shè)計(jì)要求2～8中，以主動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)速為=3000r/h進(jìn)行設(shè)計(jì)。 6．設(shè)計(jì)托紙板傳動(dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅴ）：要求同2。 ④機(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩圖。 5．設(shè)計(jì)鉛版?zhèn)鲃?dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅳ）。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。；印刷機(jī)生產(chǎn)率3000張/小時(shí)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1450r/min；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：滾筒直徑約200mm，版臺(tái)行程=300mm，壓印段長(zhǎng)度=250mm；==，=，=，=；=600mm，排墨轉(zhuǎn)角=45176。傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅱ驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，左擺涂墨膠滾與接觸吸收油墨，右擺與版臺(tái)接觸完成涂墨，涂墨時(shí)間段為行程的，其余時(shí)間涂墨膠滾與鋼滾接觸。收紙后收紙桿停留在位置，停留時(shí)間為工作行程的。圖52工作順序如圖53。如圖51，壓印動(dòng)作在卷有紙張的滾筒與嵌有鉛版的版臺(tái)之間進(jìn)行。 ④就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評(píng)價(jià)方案的優(yōu)劣。 6．設(shè)計(jì)涂墨系統(tǒng) （傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅴ）：要求同2。 ⑥若對(duì)行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，請(qǐng)繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 ②機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2．設(shè)計(jì)滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)（傳動(dòng)系統(tǒng)Ⅰ） ①設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。說(shuō)明機(jī)器的過(guò)載保護(hù)裝置。輔傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=70176。（或取紙轉(zhuǎn)角=42176。涂墨膠滾與版臺(tái)接觸完成涂墨對(duì)應(yīng)行程的時(shí)間段，其余時(shí)間膠滾與鋼滾接觸。版臺(tái)工作行程分為三段：輸紙（圖中未畫(huà)出）、涂墨同時(shí)進(jìn)行，壓印，收紙（圖中未畫(huà)出）。為保證印刷質(zhì)量，要求壓印過(guò)程中滾筒與版臺(tái)之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)；為保證印刷幅面上的印痕濃淡一致，要求版臺(tái)在壓印區(qū)內(nèi)低速壓印且速度波動(dòng)盡可能小，回程盡可能快以提高工作效率。印版裝在活動(dòng)版臺(tái)上，紙張由壓印滾筒攜帶，依靠壓印滾筒在印版上作純滾動(dòng)并施以壓力來(lái)完成印刷作業(yè)。④就詳細(xì)分析結(jié)果數(shù)表考察方案的技術(shù)特性，評(píng)價(jià)方案的優(yōu)劣。5．設(shè)計(jì)箱體垂直升降輔助進(jìn)給系統(tǒng)，要求同3。3．設(shè)計(jì)工作臺(tái)橫向進(jìn)給系統(tǒng) ①運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)，繪制機(jī)構(gòu)示意圖。 ④機(jī)構(gòu)受力分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制等效驅(qū)動(dòng)力矩、阻力矩圖。編寫(xiě)程序計(jì)算基本幾何尺寸，驗(yàn)算重合度、小輪齒頂厚度、不根切條件及過(guò)渡曲線不干涉條件。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400r/min，要減到工作頻率（某級(jí)主軸轉(zhuǎn)速），試確定傳動(dòng)方案及各級(jí)減速傳動(dòng)比的大小，繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。本題目設(shè)計(jì)參數(shù)如下：最大鉆孔直徑=30mm；主軸行程=90mm，主軸箱行程=290mm；工作臺(tái)縱向行程=440mm，工作臺(tái)橫向行程=150mm；工作臺(tái)重量=100N，切削阻力=；主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)許用壓力角=40176。臺(tái)式銑鉆床具有銑、鉆、攻絲等功能。 ③機(jī)構(gòu)受力分析時(shí)，只計(jì)算切削阻力及工作臺(tái)重量，不計(jì)其它構(gòu)件重量及運(yùn)動(dòng)副的摩擦阻力。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件的位移、速度、加速度圖。 ⑥若對(duì)行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，請(qǐng)繪制可調(diào)行程的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。 ②設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)尺寸，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 ②設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)。；機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)許用值=；主軸轉(zhuǎn)速范圍180~950r/min（180、300、550、590、950五級(jí)轉(zhuǎn)速中選擇一種工況進(jìn)行設(shè)計(jì)）；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=1400r/min；電動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備系數(shù)=。二、設(shè)計(jì)要求通過(guò)專業(yè)綜合設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)，請(qǐng)全面分析實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有設(shè)備：機(jī)器動(dòng)力源、工作原理、主要技術(shù)參數(shù)（如生產(chǎn)率、電動(dòng)機(jī)型號(hào)、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)機(jī)功率、適應(yīng)參數(shù)范圍等）；包含哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)自由度是多少；從電動(dòng)機(jī)到執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)比是多少，傳動(dòng)方案是什么等。如果發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，要反饋到方案設(shè)計(jì)中對(duì)設(shè)計(jì)方案加以修正說(shuō)明。四、設(shè)計(jì)說(shuō)明 ①每人都須檢索同類設(shè)備文獻(xiàn)；繪制整機(jī)工作的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；做1及2~3中一題。并就實(shí)現(xiàn)行程變化的參數(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，輸出必要的圖表，得出對(duì)比結(jié)論。 ③機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析，打印結(jié)果數(shù)表，繪制輸出構(gòu)件刨刀的位移、速度、加速度圖。若減速系統(tǒng)采用了齒輪傳動(dòng)，按等強(qiáng)