【正文】 //拉高數(shù)據(jù)線 SCL = 1。_nop_()。_nop_()。_nop_()。WriteDataLCM(DData)。=15。WriteCommandLCM(0x0c,1)。}/***********************************/void InitLcd(){WriteCommandLCM(0x38,1)。LCM_EN=1。LCM_RW=0。_nop_()。DataPort=CMD。}/*******************************/void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc){河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）45if(Attribc)WaitForEnable()。_nop_()。LCM_RW=1。j121。 }/*******************************/void delay(unsigned int k){unsigned int i,j。 temp_data=temp_data%100。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）44 temp_data=temp_data%10000。BYTE ADXL345_RecvByte()。void ADXL345_Stop()。 //單個(gè)讀取內(nèi)部寄存器數(shù)據(jù)void Multiple_Read_ADXL345()。void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)。河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）43void InitLcd()。 //接收數(shù)據(jù)緩存區(qū) uchar ge,shi,bai,qian,wan。 //LCD1602 命令端口sbit LCM_EN=P2^6。 }define DataPort P0 //LCD1602 數(shù)據(jù)端口sbit SCL=P2^0。 //啟動(dòng) I2C 總線 send_byte(0x91)。 //定義變量，存放轉(zhuǎn)換結(jié)果 start()。 Delay_10_uS()。 while ( ic_i) { d = d 1。 return bit_ack。 Delay_10_uS()。 } Delay_10_uS()。 I2C_SCK = 1。 if ( date amp。 //時(shí)鐘線置低// _nop_()。 //如果 i 位為 1 則發(fā)送 1,即發(fā)送非應(yīng)答信號(hào)// else sda=0。// Delay_10_uS()。}//**************************************************************************************************//檢測(cè)應(yīng)答( 所有的地址和數(shù)據(jù)字都是以 8bit,在第 9 個(gè)時(shí)鐘周期，從器件發(fā)出0信河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）39號(hào)來作為收到一個(gè)字的應(yīng)答信號(hào))//**************************************************************************************************//void checkACK() //主器件檢測(cè)從器件是否返回應(yīng)答//{// Delay_10_uS()。 I2C_SCK = 1。 return 1。 I2C_SDA = 0。 I2C_SCK =1。 while(i)。motor_ffw2()。K=1。amp。amp。K=2。K=2。bz=7。 } if((jiaodu1590)amp。amp。(bz==4)){K=1。K=1。K=1。bz=3。 } if((jiaodu1590)amp。amp。(bz==0)){K=2。 display_z()。} while(1) 河南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）36 { //初始化 ADXL345 Init_ADXL345()。 //初始化 ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00)。 P1=0X00。uchar add=0。感謝教研室各位同學(xué)的關(guān)心和幫助，感謝你們?cè)趯W(xué)業(yè)上不斷給予我的支持和幫助，同時(shí)也感謝曾經(jīng)無私幫助過我的其他老師和同學(xué)。30參考文獻(xiàn)[1]世界汽車發(fā)展大事記[J]．湖南現(xiàn)代道路交通，2022(3)：28—30．[2]2022年下半年全國道路交通情況．[]．[3]2022年全國道路交通事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)情況．[]．[4]2022年全國道路交通安全形勢(shì)總體平穩(wěn)．[]．[5]徐大偉．世界汽車安全性技術(shù)法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)研究[D]．武漢：武漢理工大學(xué)，2022．[6]D． Decker，C．Schmidt ．Adaptive Systems for Motor Vehicle Front Steps and Future，SAE World Congress，2022 It]．USA： Detroit，Michigan．[7]H． Shadeed，J．Wallschek．Concept of an Intelligent Adaptive Vehicle Front Lighting Assistant System，Proceeding of the 2022 IEEE Intelligent Vehicle Symposium，2022[C] ．Turkey：Istanbul．[8]鄭乃金．智能燈光系統(tǒng)的發(fā)展、功能及技術(shù)動(dòng)向[J]．世界汽車，1996(6)：1822．[9]雷雨海．前照燈智能話控制[J]．交通科技與經(jīng)濟(jì)， 2022(5)：4243．[10]魏春園，等譯．汽車電氣與電子[M]．北京：北京理工大學(xué)出版社，2022．[11]戎輝，龔進(jìn)峰，等．AFS系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[J]．汽車電器，2022(5) ：15一18．[12]謝明志．主動(dòng)式燈頭控制系統(tǒng)之研究[D]．臺(tái)灣：大葉大學(xué)， 2022．[13]戎輝，龔進(jìn)峰，等．自適應(yīng)前照燈運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及系統(tǒng)開發(fā)[J]．汽車工程，2022，12(30) ：1079—1082 ．[14] 李禮夫 (10):4345. [15] 譚浩強(qiáng) .C ,2022:137631致　謝本論文是在導(dǎo)師任德志老師的悉心指導(dǎo)下完成的。(3)采用模塊化方法進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，從原理圖，PCB設(shè)計(jì)到各種傳感器的選擇、器件采購、軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試，獲得了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。以最簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)了汽車的低成本、智能化照明。其后通過 PROE 建模，并通過 PROE 對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。為了更加深入了解系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性，我們對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的仿真，通過對(duì)比選擇了使用 PROE 以達(dá)到運(yùn)動(dòng)仿真。在軟件調(diào)試仿真無誤后，即可用編程器燒寫到單片機(jī)中運(yùn)行，觀察系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果。圖 51 Keil C51 軟件調(diào)試截面圖在具體的調(diào)試過程中，采取以下方法進(jìn)行調(diào)試：在 Keil C51 編譯環(huán)境中編寫、編譯軟件模塊，進(jìn)行軟件仿真調(diào)試，對(duì)功能模塊的軟件仿真。最后，再給電路板空載上電(未插芯片)，檢查線路板各管腳及插件上的電位是否正確，特別是單片機(jī)管腳上的各點(diǎn)電壓。167。 常見的硬件故障(1)邏輯錯(cuò)誤：硬件的邏輯錯(cuò)誤是由于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤和加工過程中的工藝性錯(cuò)誤所造成的，主要包括：錯(cuò)線、開路、短路等，其中短路最為常見，在印刷電路板布線密度高的情況下，極易因工藝原因造成短路。 本章小結(jié)本章針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制主程序流程圖。當(dāng)采集到的傾角數(shù)大于系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，則需要進(jìn)行車身俯仰前照燈垂直調(diào)整。再通過轉(zhuǎn)角傳感器采集的數(shù)據(jù)判斷是否需要進(jìn)行前照燈的水平偏轉(zhuǎn)及前照燈水平偏轉(zhuǎn)的方向。前照燈水平偏轉(zhuǎn)子程序、前照燈車身俯仰垂直調(diào)整子程序這兩個(gè)個(gè)模塊則是在不同的行駛環(huán)境中對(duì)燈頭照射方向進(jìn)行調(diào)整來輔助駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)。167。通常的編程語言有匯編語言和高級(jí)語言兩種，但是由于使用匯編語言會(huì)遇到很多問題，首先它的可讀性和可維護(hù)性不強(qiáng)，特別是當(dāng)程序沒有很好標(biāo)注的時(shí)候；其次是代碼的可重用性不強(qiáng)。圖 310 物體的翻轉(zhuǎn)和傾斜167。加速度使慣性質(zhì) 量偏轉(zhuǎn)、差分電容失衡，輸出的值與加速 度成正比。的傾斜角度變化。 16g。工作電壓高，工作電流大，灌電流可達(dá)500mA，并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓，輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。其主要特點(diǎn)有：輸出電流可達(dá)1A輸出電壓：5V過熱保護(hù)短路保護(hù)輸出晶體管SOA保護(hù)使用一片MC7805ACT即可將車載 12V電源轉(zhuǎn)換為5V 為系統(tǒng)提供穩(wěn)壓電源，如圖34 所示：圖34 電源電路167。 電源電路設(shè)計(jì)目前轎車使用蓄電池一般都是12V，在車輛使用過程中，發(fā)電機(jī)電壓可以達(dá)到13V左右，考慮到車載電源的電壓波動(dòng)，實(shí)際ECU 的供電電壓范圍在915V 。 AGND：模擬信號(hào)地。 VDD、VSS：電源端。PCF8591 特性如下:? 單獨(dú)供電 ? PCF8591 的操作電壓范圍 ? 低待機(jī)電流 ? 通過 I178。C 總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。C 總線接口。其主要性能參數(shù)：? 與 MCS51 產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容? 4k 字節(jié)在系統(tǒng)編程(ISP)Flash 閃速存儲(chǔ)器? 1000 次擦寫周期? 的工作電壓范圍? 全境態(tài)工作模式：0Hz33MHz12? 三級(jí)程序加密鎖? 1288 字節(jié)內(nèi)部 RAM? 32 個(gè)可編程 I／O 口線? 2 個(gè) 16 位定時(shí)器／計(jì)數(shù)器? 6 個(gè)中斷源? 全雙工串行 UART 通道? 低功耗空閑和掉電模式? 中斷可從空閑模喚醒系統(tǒng)? 看門狗(WDT) 及雙數(shù)據(jù)指針? 掉電標(biāo)識(shí)和快速編程特性? 靈活的在線系統(tǒng)編程STC90C51芯片管腳圖31圖31 STC90C51 芯片管腳圖13167。一般來說，選用車載電子系統(tǒng)微控制器時(shí)應(yīng)考慮微控制器應(yīng)用的類型、I／O接口、主頻、功耗、所支持的存儲(chǔ)器類型、總線、價(jià)格、封裝、產(chǎn)品的生命力和廠家的實(shí)力、技術(shù)支持以及第三方軟件的支持等因素，但最重要的是微控制器的穩(wěn)定性，安全問題應(yīng)該永遠(yuǎn)是車載系統(tǒng)首要考慮的因素。11第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)如前所述，系統(tǒng)的硬件部分設(shè)計(jì)主要包括：AFS主控制器設(shè)計(jì)：包括微控制器，信號(hào)處理電路，電機(jī)控制電路，指示部分電路及開關(guān)電路執(zhí)行器設(shè)計(jì)：包括左右旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成和車身縱傾調(diào)高電機(jī)總成，以下分別簡(jiǎn)稱為旋轉(zhuǎn)電機(jī)總成和調(diào)高電機(jī)總成傳感器模塊設(shè)計(jì)：選用車身傾角傳感器模塊來實(shí)現(xiàn)傾角測(cè)控。車身縱傾角度的變化量，就是前燈光軸角度的變化量，通過調(diào)光電機(jī)的運(yùn)作，反向調(diào)整此角度變化，使之適應(yīng)行車變化。vt轉(zhuǎn)彎半徑 (23) RL??軸 /in式中： 是車輪轉(zhuǎn)過的角度： 是汽車的軸距。車輛行駛在起伏路段時(shí)，夜晚光束會(huì)忽上忽下，在 AFS 下調(diào)整這種光束不平衡，使之適應(yīng)司機(jī)的駕駛行為。167。其中圖22是彎道傳統(tǒng)照明情況，圖23為在AFS下的照明情況。 系統(tǒng)的功能及構(gòu)成在緒論中已經(jīng)提到夜間是交通事故高發(fā)生時(shí)間段，而因照明問題引發(fā)的交通事故更是占到了夜間事故的50％以上，而且夜問事故的致死率很高，達(dá)到了50％，幾乎是白天事故致死率的2倍。第四章針對(duì)系統(tǒng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)控制主程序流程圖。一個(gè)優(yōu)秀的汽車照明系統(tǒng)應(yīng)該滿足以下標(biāo)準(zhǔn)：能夠?yàn)轳{駛者提供前方路段的景象信息，讓駕駛者有充足的時(shí)間對(duì)可能面對(duì)的危險(xiǎn)做出反應(yīng)；給駕駛者提供信息時(shí)不會(huì)增加駕駛員的疲勞；給本車駕駛員帶來方便的同時(shí)不會(huì)給其它車道使用者的帶來麻煩。首先，在未來的汽車智能前照明系統(tǒng)中將會(huì)集成圖像識(shí)別功能以檢測(cè)行人、車輛和路邊障礙物，為駕駛員提供更加安全的行駛環(huán)境；其次，未來的自適應(yīng)照明系統(tǒng)將與自適應(yīng)巡航控制(ACC)和車道偏離警告系統(tǒng) (LDWS)等其他新型汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)相結(jié)合，不僅可以更加精確的預(yù)測(cè)前方的路面狀況從而對(duì)光型進(jìn)行更智能化地調(diào)節(jié)，同時(shí)也能使系統(tǒng)變得更加集成化、低成本化；并且隨著LED技術(shù)的不斷發(fā)展，LED 的性價(jià)比不斷提高，據(jù)專家預(yù)測(cè)，新一代的汽車自適應(yīng)照明系統(tǒng)也將采用LED轉(zhuǎn)向燈，由于LED 燈具有壽命長(zhǎng)、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，可以使得整個(gè)系統(tǒng)的節(jié)能性和可靠性明顯提高。隨著科技日新月異的進(jìn)步和人們對(duì)汽車安全的追求越來越高，汽車自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)越來越有著更安全、更環(huán)保、更人性化的發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)報(bào)道，沈陽北方汽車大燈自動(dòng)轉(zhuǎn)向器廠在 2022 年初研發(fā)成功汽車自動(dòng)轉(zhuǎn)向前照燈，該產(chǎn)品打破了國外公司在此方面的壟斷，在汽車照明領(lǐng)域取得突破，但與自適應(yīng)的前照燈還有一定差距。以德國海拉公司為首的汽車燈具巨頭們正在考慮如何讓車燈在多種復(fù)雜的道路狀況下司機(jī)們提供更好的照明。時(shí)至今天，AFS 前照燈系統(tǒng)的研究在國外已經(jīng)取得了