【正文】 而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握PLC的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。設(shè)計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類衣物,輕洗輕甩的羊毛類衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。通過本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。隨著除菌功能將成為洗衣機(jī)的“必配功能”，今后的洗衣機(jī)市場，將成為以除菌技術(shù)為代表的健康洗滌的市場。消費(fèi)者可根據(jù)自己的需要選擇不同級(jí)別的產(chǎn)品。為適應(yīng)不同消費(fèi)層次的需求，洗衣機(jī)的外觀形狀及顏色將是各種各樣的。洗滌容量可以從0．5kg到13kg。今后，家用電動(dòng)洗衣機(jī)將朝著多功能、節(jié)電、節(jié)水方向發(fā)展。同時(shí)，微型化洗衣機(jī)也備受青睞，如市場上出現(xiàn)的1．5公斤、2．5公斤不等的海爾小神童洗衣機(jī)，可以滿足少量衣物即時(shí)洗的需要。總之，每一次技術(shù)的進(jìn)步都極大地推動(dòng)了洗衣機(jī)自動(dòng)化程度的提高?？v觀省會(huì)的洗衣機(jī)市場，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場上占主導(dǎo)地位。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。怎樣使自己學(xué)有所成，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來，以便日后繼續(xù)使用。交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。 第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。在整個(gè)仿真過程中，按鈕需要手動(dòng)復(fù)位，否則無輸出或輸出混亂。仿真結(jié)果圖如下圖所示。然后在S7200仿真軟件中使用工具欄的下載按鈕即可將導(dǎo)出的文件下載到仿真軟件當(dāng)中進(jìn)行仿真測試。開關(guān)面板下方的SMB28,SMB29是兩個(gè)直線電位器，分別是CPU224的兩個(gè)8位模擬量輸入電位器對(duì)應(yīng)的特殊存儲(chǔ)器字節(jié)，可左右拖動(dòng)滑塊來設(shè)置它的值，范圍在0255之間。軟件的主界面如圖51所示。圖413 報(bào)警梯形圖如圖413 所示程序段落，排水過程進(jìn)行3次，即洗衣大循環(huán)3次后，開始報(bào)警過程，3秒后停止報(bào)警，這樣整個(gè)洗衣過程結(jié)束。洗衣過程完畢，正反轉(zhuǎn)大循環(huán)達(dá)到5次后，即C50計(jì)滿5次時(shí)，進(jìn)入排水過程。T39計(jì)時(shí)時(shí)間到，反洗，T40開始計(jì)時(shí)。洗衣前根據(jù)衣物多少選擇好水位，按下水位選擇開關(guān)(、)任意一個(gè)，再按下啟動(dòng)按鈕，開始進(jìn)水。當(dāng)水位與設(shè)定水位不一致時(shí)，；反之。編譯結(jié)束，在輸出窗口顯示編譯結(jié)果信息，顯示無錯(cuò)誤。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。在本設(shè)計(jì)中選用了CPU224的PLC，需要在對(duì)話框中選擇正確的CPU版本。具體操作步驟為：執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕，圖44 STEPMicro/Win32主界面生成一個(gè)新的項(xiàng)目。因此，也建議盡可能用輸入設(shè)備的常開觸點(diǎn)與PLC輸入端連接。5) 梯形圖中，不允許一個(gè)觸點(diǎn)上有雙向“電流”通過。 3) 在每個(gè)邏輯行中，串聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)放在上方。每一個(gè)邏輯行起于左母線，然后是觸點(diǎn)的連接，最后終止于繼電器線圈或右母線。梯形圖中，每個(gè)輸出元素可以構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)。能量流到，則該線圈被激勵(lì)。觸點(diǎn)：代表邏輯控制條件。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。以輔助繼電器為例，如果該存儲(chǔ)單元為0狀態(tài)，梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“斷電”，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，稱該編程元件為0狀態(tài)，或稱該編程元件為OFF(斷開)。它由觸點(diǎn)、線圈或功能方框等構(gòu)成，梯形圖左、右的垂直線稱為左、右母線。圖421 強(qiáng)制停止流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)正常運(yùn)行時(shí)即洗衣機(jī)按照程序設(shè)定依次完成依次洗衣過程，從選擇水位，按下啟動(dòng)按扭，開始進(jìn)水直到水滿（即水位達(dá)到高水位）時(shí)停止進(jìn)水開始洗滌正轉(zhuǎn)，洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)20秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)20秒，停2秒，如此循環(huán)5次，總共220秒開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水30秒，開始清洗，重復(fù)以上過程，清洗兩遍，清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)。 全自動(dòng)洗衣機(jī)工作方式有自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種。表41輸入地址分配表輸入地址對(duì)應(yīng)的外部設(shè)備啟動(dòng)按扭停止按扭水位選擇開關(guān)（高水位）水位選擇開關(guān)（中水位）水位選擇開關(guān)（低水位）手動(dòng)排水開關(guān)手動(dòng)脫水開關(guān)高水位傳感器中水位傳感器低水位傳感器水排空傳感器 輸出地址分配表 列出全自動(dòng)洗衣機(jī)的輸出分配表，見表42。同時(shí)由于該模塊采用交流220V供電，并且自帶14個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和10個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，完全能滿足全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求，所以不再需要另外的電源模塊、數(shù)字量和輸出模塊。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡單，小型PLC就能滿足要求了。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略地估算?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上20%—30%的備用量。此次全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要利用西門子S7200系列PLC的特點(diǎn),對(duì)按鈕、電磁閥、開關(guān)等其他一些輸入/輸出點(diǎn)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)洗衣過程的自動(dòng)化。可用手動(dòng)排水開關(guān)和手動(dòng)脫水開關(guān)進(jìn)行手動(dòng)排水和脫水。如此循環(huán)共5次，總共220秒后開始排水，排空后脫水30秒。全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的要求是能實(shí)現(xiàn)“正常運(yùn)行”和“強(qiáng)制停止” 兩種控制方式。利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,用于說明PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及工作特色。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。因此在運(yùn)用中硬件也相對(duì)簡單，大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性。（5）體積小，重量輕，能耗低。（3）編程簡單。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。（2） 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。采用PLC控制比繼電器控制好的多，我們采用PLC來控制。但是，這也是隨之帶來的一些問題，如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞，而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。國內(nèi)外洗衣機(jī)品牌有海爾、小天鵝、榮事達(dá)、松下、惠而浦水仙、LG熊貓、西門子等。全自動(dòng)洗衣機(jī)從結(jié)構(gòu)上分有波輪式、攪拌式、滾筒式。第二類：電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過程不需要人1 工操作。1932年，美國研制成功第一臺(tái)前裝式滾筒洗衣機(jī)。1880年，美國發(fā)明了蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開始取代人力。 洗衣機(jī)發(fā)展概況和現(xiàn)狀從古到今，洗衣服都是一項(xiàng)難于逃避的家務(wù)勞動(dòng)，在洗衣機(jī)出現(xiàn)以前，這項(xiàng)勞動(dòng)并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣、手搓、腳踩、棒擊、沖刷、摔打。采用PLC控制開發(fā)的周期短，開發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場控制。s life. The washer is the domestic electrical appliances industry does not only hit the profession which the price fights, passes through several year steady development, the domestically produced washer regardless of in quality or in function all with world leading horizontal synchronization. Looks over the washer market, the highly effective energy conservation, the province water, the province electricity, the environmental protection washer continuously occupy the dominant position in the market. According to the working principle of the fullautomatic washing machine using PLC programmable controller control, illustrates the principle of PLC control method, characteristic and control characteristic of the washing machine. PLC is: the advantages of high reliability, less consumption, high adaptability, running speed, long service life, etc., in order to further improve the functionality and performance of fully automatic washing machine, avoid some disadvantages of traditional control, is proposed to use PLC to control the automatic washing machine is the subject. Fully automatic washing machine control system using the Siemens S7200 series PLC, the characteristics of the button, solenoid valves, switches and other input/output point control, realize the automation of the washing machine laundry process. Because every time wash, drainage and dehydration time is controlled by PLC in the counter, so just change the counter argument can change the time. Can put the above set of program time decided, used as a fixed program, can also according to the quality of clothes, quantity and the amount of oil to programming. The paper on how to use PLC to control automatic washing machine, some problems such as software design, hardware design in the analysis and research, for the normal operation of the fullautomatic washing machine and a mandatory stop function.Ke