【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。首先感謝我的指導(dǎo)老師老師，感謝在我畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)給予項(xiàng)目支持和悉心指導(dǎo)，為我提供一切可能的研究條件，為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)成功地完成提供了保證， 與此同時(shí)，劉老師淵博的知識，嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度，對學(xué)生負(fù)責(zé)，對我們的諄諄教導(dǎo)給我留下了深刻的印象，這將使我在今后的學(xué)習(xí)效益。在這個(gè)過程中，難免有一些錯(cuò)誤和不足，督促教師給予批評和糾正。（其中不包括檢修及司機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)，只是電梯運(yùn)行的基本流程圖）上電初始化等待是否廳外呼叫確認(rèn)本層與目標(biāo)層是否轎廂呼叫目標(biāo)層與本層是否同層電梯選向電梯啟動(dòng)電梯運(yùn)行樓層信號是否目標(biāo)層平層信號電梯制動(dòng)開門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行停止YYYNNY圖45 程序基本流程圖 電梯控制程序第五章 結(jié) 語 和老式電梯驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，PLC電梯驅(qū)動(dòng)充分發(fā)揮基于PLC功能控制系統(tǒng)，由于速度和波形由軟件實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，系統(tǒng)操作更方便，更靈活，生成的。圖43 電梯的平層、停層裝置示意圖 PLC控制電梯I/0點(diǎn)分析PLC電梯控制系統(tǒng)的控制核心是PLC，M些信號需要輸入PLC，PLC需要輸出哪些信號，以及采用何種編程方式都需要仔細(xì)推敲。此方法直觀，簡單，但每個(gè)人都必須使用磁性傳感器，當(dāng)樓層高，臨立會(huì)占用太多的投入。其主要功能是：根據(jù)選舉之間的信號和轎廂的位置，以確定方向打出的電話登記。由傳感器和地板找平傳感器組成?；九c底站只有一只按鈕，中間層站由上呼叫與下呼叫兩個(gè)按鈕組成。（3） 層樓指示燈 落地?zé)?，也被稱為層安裝在各車站和車門口，檢查以上汽車的門頂，箱，指示方向的電梯和電梯的位置。由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱電器包閘），減速器牽引輪組成。所有房間，車門開關(guān)串聯(lián)，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門運(yùn)行后的電梯控制關(guān)閉。 KM9并聯(lián)，電阻R2與電機(jī)電樞的電樞電流流過左，右，馬達(dá)被轉(zhuǎn)移到實(shí)現(xiàn)開放，壓力SQ8，R2的部分短路，打開門來實(shí)現(xiàn)的速度。 KM6，KM7，KM8接觸器減速，制動(dòng)時(shí)調(diào)整電梯的加速度的L1，L2和R1，R2為串聯(lián)電路中電機(jī)定子電阻和電阻，KM1及時(shí)吸力，電梯上升或下降之后將KM5功率時(shí)延拉開始，切R1的一樓，向上或向下的電梯將被轉(zhuǎn)換成一個(gè)穩(wěn)定的速度運(yùn)行。地圖M1是專用雙速電梯籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機(jī)上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT系列的GX Developer來進(jìn)行。用于開關(guān)控制的系統(tǒng)，一般的反應(yīng)速度足以滿足要求的PLC控制，在小型PLC便宜積分比模塊化，體積也小，考慮，選擇了三菱FX2N系列的PLC產(chǎn)品。（3） 安裝更方便、更快捷 高效，安全，無腳手架安裝可重復(fù)使用的將是高層電梯安裝的主要形式，以科技開發(fā)，應(yīng)用，硬件系統(tǒng)，電梯的安裝，帶來更大的便利，使電梯的安裝速度更快，更高效。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)會(huì)有更大的步伐。（8） 超載開關(guān)：當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作，電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。（5） 急停按鈕：裝于轎廂司機(jī)操縱盤上，發(fā)生異常情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。 電梯的安全保護(hù)裝置（1） 電磁制動(dòng)器：裝于曳引機(jī)軸上，一般采用直流電磁制動(dòng)器，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷電制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 雖然電梯和汽車計(jì)算任務(wù)的過程有許多不同的地方，但仍有許多共同的地方，包括乘客電梯，它如同公交車站，碼頭工作的出發(fā)往返，來回的方向前面有沿指令信號的電梯?？空敬蜷_了車門自動(dòng)找平揀客站。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。它不僅用于控制機(jī)械設(shè)備，線路和各種設(shè)備的運(yùn)行，將用于電梯PLC控制各種操作和處理相關(guān)信息是可行的。（3） PLC控制系統(tǒng) 充分利用微電腦原理和技術(shù)，保留了計(jì)算機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)，克服其缺點(diǎn)。因此，使用微機(jī)就有“大材小用”之嫌。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費(fèi)用。規(guī)模大，控制能源消耗，噪音行動(dòng)：大，維護(hù)成本高。輸出信號的變化滯后于輸入信號的變化，這產(chǎn)生了PLC的輸入輸出響應(yīng)滯后現(xiàn)象，最大滯后時(shí)間為23個(gè)掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)2　 PLC的程序執(zhí)行過程PLC的程序執(zhí)行過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)主要階段，如圖24所示。從第一條指令開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲的地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按順序逐條執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。和PLC的軟件邏輯是逐行掃描，通過CPU執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)，也就是說，如果一個(gè)邏輯已經(jīng)被打開或關(guān)閉的線圈，線圈將不會(huì)立即將所有的接觸中，必須等待，只有當(dāng)掃描接觸的行動(dòng)。用戶程序是根據(jù)用戶的要求控制，PLC的編程語言（如梯形圖）應(yīng)用程序的準(zhǔn)備。輸入電路CPUEPROMRAM輸出電路基本單元內(nèi)部電源擴(kuò)展I/O接口各種外設(shè)接口輸出信號現(xiàn)場輸入信號主機(jī)編程器打印機(jī)…PC機(jī)…輸入電路輸出電路擴(kuò)展單元…輸出信號擴(kuò)展連接電纜至其他擴(kuò)展單元……現(xiàn)場輸入信號圖21 PLC的硬件結(jié)構(gòu)圖 圖22為三菱FX2N小型PLC產(chǎn)品主機(jī)示意圖。3． PLC系統(tǒng)的組成PLC是種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動(dòng)控制裝置，其硬件結(jié)構(gòu)與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)十分相似。l 指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)指一臺可編程序控制器指令的總和，它是衡量可編程序控制器功能強(qiáng)弱的指標(biāo)。l 存儲容量存儲容量是可編程序控制器內(nèi)部用于存放用戶程序的存儲器容量，一般以步為單位，二進(jìn)制16位即一個(gè)字為一步。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可以分為整體式和模塊式兩類。1987年國際電工委員會(huì)(International Electrical Committee)頒布PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義: “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。從市場的角度來看，每一種產(chǎn)品的國際競爭形勢與各種國家生產(chǎn)和打破壟斷有幾個(gè)品牌將成為國際市場形勢，將有國際通用的編程語言：從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個(gè)大型控制系統(tǒng)采用PLC技術(shù)的發(fā)展。(5) 1988年至今 PLC技術(shù)的迅猛發(fā)展在這個(gè)階段，發(fā)展勢頭十分強(qiáng)勁，并繼續(xù)擴(kuò)大，如用戶配置文件（FNIS）和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）等柔性制造系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域。(3) 19761983