【正文】 四年的培育，不僅使我學到了很多新知識，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學思考觀，正是有了這樣科學的分析和思考問題的方式，才能使我解決畢業(yè)設計中遇到的一系列問題，同時這在我以后的生活、學習和工作中也將起到舉足輕重的作用。在此，對其他給予幫助的老師們表示我誠摯的謝意，對給予幫助的同學們表示衷心的感激和謝意。通過此次設計我對自己所學基礎理論、專業(yè)知識和基本技能進行了綜合的檢驗。一般程序的設計不是一蹴而就的，得通過不斷的調(diào)試才能完成。雖然學過PLC這門課程，但是那大部分是理論的，看完這些實例后，才發(fā)現(xiàn)有了自己的初步思路。在前期，我發(fā)現(xiàn)查閱資料也是一個不容缺少的能力。總 結(jié)經(jīng)過三個多月的不斷的努力，我終于完成了畢業(yè)設計。 確定電梯下行最近目標子程序段確定電梯下行最近目標層子程序段的作用是在電梯處于下行的過程中的每一個掃描在周期都檢測是否需要更新電梯下行最近目標層，如果需要就進行修改，結(jié)構(gòu)和指令和確定電梯上行最近目標層子程序段相似，但有點不同。減速上行一直到電梯下行平層傳感器X037接通的時候，說明轎廂已經(jīng)到了平層的準確位置，復位拽引電機反轉(zhuǎn)線圈Y026，復位拽引電機減速線圈Y024。當電梯在下行的過程中還沒有減速（也就是Y024還沒有被置位）在程序掃描的每一個周期都要調(diào)用電梯下行子程序段P20，檢測有沒有新的下行召喚。P0就是確定上行最近目標曾子程序的開始，首先要得到當前所在的樓層數(shù)，保存到變址寄存器V中，然后根據(jù)V，是用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳轉(zhuǎn)的相應的程序段。在這段子程序中用到了用了一個類似C語言中的switch…case語句的梯形圖結(jié)構(gòu)，根據(jù)一個變量的不同數(shù)值去執(zhí)行相的指令。并不斷的把電梯的當前層數(shù)值D100和上行最近目標D101進行比較，如果比較的結(jié)果是電梯的當前小于電梯的上行最近目標，則電梯要繼續(xù)上行，M202置位，并且使的電動機繼續(xù)正轉(zhuǎn)，Y025置位。在子程序的開頭，把電梯的當前所在的樓層數(shù)保存到便址寄存器V中，并用跳轉(zhuǎn)指令CJ跳轉(zhuǎn)到P60V當中去，在P0V的最后總有一句跳轉(zhuǎn)到P69（清除標記子程序的結(jié)尾，SRET指令），這樣就保證只有當前樓層的標記被清除。這段程序的第一部分是設了一個臨時變量D110,然后把電梯的當前的層保存在D110當中，然后使用一系列指令修改D110的值，比如門廳一樓上行按鈕或者轎廂內(nèi)一樓按鈕被按下，那么就把數(shù)字一傳給D110。 判斷電梯是否空閑程序段X000X005是電梯轎廂內(nèi)的選層按鈕，X017X030電梯門廳的召喚按鈕，上邊這段程序是為了檢測這些按鈕中有沒有一個或者幾個被按下，用這個來確定電梯的運行狀態(tài)，判斷電梯是否處于空閑，用SUM指令計算X001X004，X017X026，X017X026的邏輯1的位數(shù)，保存到D111和D112中．如果X004 ,X005,X027,X030中有一位或者幾位被置邏輯“1”或者 M8020還是邏輯0，那就證明有按鈕被按下，那么M100就被接通否則復位M100。當M104和M105都復位時，說明電梯既沒有開門又沒有下行。當M101置位，說明電梯處于上行狀態(tài)，所以電梯的上行指示燈Y041亮。 用戶輸入登記程序段用戶輸入程序段是用來接收用戶對門廳按鈕或者轎廂內(nèi)按鈕的操作，并將其保存到一定的邏輯線圈中或者執(zhí)行一定的指令加以處理，每個觸點對應的邏輯線圈以及說明如下表：表33 觸點對應邏輯線圈及其說明輸入點觸點說明對應邏輯線圈X0廂內(nèi)一樓按鈕M10X1廂內(nèi)二樓按鈕M11X2廂內(nèi)三樓按鈕M12X3廂內(nèi)四樓按鈕M13X4廂內(nèi)五樓按鈕M14X5廂內(nèi)六樓按鈕M15X6廂內(nèi)開門按鈕M16X7廂內(nèi)關門按鈕M17X10廂內(nèi)報警按鈕M20X17六樓下行按鈕M27X20五樓上行按鈕M30X21五樓下行按鈕M31X22四樓上行按鈕M32X23四樓下行按鈕M33X24三樓上行按鈕M34X25三樓下行按鈕M35X26二樓上行按鈕M36X27二樓下行按鈕M37X30一樓上行按鈕M40該段程序都是用的SET指令，把按下的觸電對應的邏輯線圈置位，用以保持該狀態(tài)，比如當X0接通就把M10置位。（5）PLC的輸入輸出點可當軟繼電器來用。3 電梯控制系統(tǒng)的軟件設計設計梯形圖一般要遵循以下規(guī)則：（1）I/O點和內(nèi)部各軟繼電器等的常開和常閉觸點可多次重復使用。 PLC的型號選擇綜合輸入輸出點的計算以及要實現(xiàn)的電梯控制功能，使用西門子S7200PLC（CPU226）加一個擴展模塊，這樣就能完全能夠滿足設計要求。設計思路：曳引電機正轉(zhuǎn)時，KM3閉合，當KM7，KM5觸點閉合，電機加速運行，此時串聯(lián)電阻和電抗的支路電流逐漸增大，當速度達到要求后，KM7觸點斷開，電梯快速運行；當電梯壓下層接近開關時KM6觸點閉合，電路電流突然增大，根據(jù)電抗的反抗特性，電路電流反相流通，電機反制，速度降低，降到一定時由速度繼電器起作用，電機停轉(zhuǎn)，達到電梯停車的要求。備用電機的選擇：備用電機只要選擇和曳引電機一樣的型號即可。（5）輸出處理階段 每個掃描周期的結(jié)尾，CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸送給數(shù)字輸出點。如果在程序中使用了中斷，與中斷事件相關的中斷程序就作為程序的一部分存儲下來。當訪問模擬輸入時，使用濾波值。 PLC的工作原理PLC的工作過程分為以下幾個階段：輸入處理階段、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷測試、輸出處理階段。（4）編程器 編程器是PLC的一種主要的外部設備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)控PLC的工作情況。輸出接口是將主機經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設備（如接觸器、電磁閥、指示燈等）。 PLC的結(jié)構(gòu)及組成 S7200的CPU將一個微處理器、一個集成電源和數(shù)字量I/O點集成在一個緊湊的封裝中，從而形成了一個功能強大的微型PLC，外部結(jié)構(gòu)圖如圖21所示：I/O指示燈狀態(tài)指示燈（LF RUN STOP）可選卡插槽通信端口前蓋（模式選擇開關）（模擬電位器）（I/O擴展端口）接線端子圖21PLC通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展器接口和外部設備接口等幾個主要部分組成，如圖22所示：接觸器電磁閥指示燈電 源編程裝置CPU模塊輸出模塊輸入模塊可編程控制器按鈕選擇開關限位開關電源 圖22（1）主機 主機部分包括中央處理器（CPU）、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。具有緊湊的設計、良好的擴展性、安全可靠的通訊、界面友好的編程軟件，高速的處理能力，強大的指令集。（5）用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 PLC在電梯控制中的特點（1）采用PLC控制電梯，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。（6）在PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修。（8）行車時，廳門和轎廂都不能開門。（5）電梯轎廂門由另一臺小功率電機驅(qū)動。（2）利用指示燈顯示電梯轎廂