【正文】 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)[1]，2009年.[2]，2012年.[3]，1995年.[4]，2008年.[5]，2010年.[6]，2012年.[7],2004.[8]，2000.[9]，2002.[10]，2005.[11]，2008.[12]苗濤，2008(4).[13]，2009.[14]，2005（5）. 論文原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用其材料。唐老師知識(shí)淵博的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無(wú)華、平易近人的人格魅力對(duì)我影響深遠(yuǎn)。重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 致謝致 謝通過(guò)這幾個(gè)月的查找資料、整理材料以及論文的寫(xiě)作，今天終于在這里寫(xiě)謝辭了。24重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 6結(jié)論6 結(jié) 論根據(jù)PLC控制電動(dòng)機(jī)在8個(gè)頻率段進(jìn)行控制時(shí)，可畫(huà)出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲，如下圖所示：圖6－1 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化曲線圖由此圖可知：，變速8次后頻率為起始頻率進(jìn)行循環(huán)工作。，設(shè)置變頻器的各項(xiàng)參數(shù)。I/O地址分配表：表51 I/O地址分配表輸入設(shè)備符號(hào)輸入地址輸出設(shè)備符號(hào)輸出地址正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕SB1正轉(zhuǎn)接觸器線圈KM1停止按鈕SB2反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2SW1SB37端口狀態(tài)指示KM3SW2SB48端口狀態(tài)指示KM4SW3SB59端口狀態(tài)指示KM5 梯形圖程序：圖51 梯形圖軟件系統(tǒng)調(diào)試：控制系統(tǒng)必須進(jìn)行調(diào)試后投入實(shí)際生產(chǎn)之中，在這之前，以便發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。觸摸屏的使用，避免使用大量的硬件設(shè)施降低了成本和由此而帶來(lái)的故障隱患。（二）保證數(shù)控系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定、和可靠的運(yùn)行。 接端子6，對(duì)應(yīng)的地址COM接端子3。使用到的實(shí)驗(yàn)設(shè)備具體有：S7200 PLC一臺(tái)，上位機(jī)觸摸屏一個(gè)，擴(kuò)展模塊一塊（EM235型模擬量4輸入1輸出），程序編程電纜線，模擬量輸入開(kāi)關(guān)一套，PLC控制變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)K一個(gè)，400VA自偶變壓器一臺(tái)，可測(cè)速三相異步電機(jī)系統(tǒng)一套。（三）控制方式需滿足負(fù)載正常工作特性。因此當(dāng)磁通量增加時(shí)，將產(chǎn)生磁飽和，造成實(shí)際磁通量增加不上去，產(chǎn)生電流波形畸變，消弱電磁力矩，影響機(jī)械特性。其中定子電流分成兩部分：少部分用于建立主磁場(chǎng)磁通，大部分用于產(chǎn)生電磁力帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載。一般異步電機(jī)在額定負(fù)載下的s=（1～6）%。電機(jī)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速，用n表示：式中：f—三相交流電源頻率，一般為50Hz；p—磁極對(duì)數(shù)。 圖43交直交變頻器主電路:以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸機(jī)上的速度檢測(cè)器的信號(hào)為速度信號(hào)，送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 　　 （二）控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路，它有頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓、電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”組成。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。它主要由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。6. 減少機(jī)械傳動(dòng)部件 由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出, 從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件, 最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限，其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對(duì)同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴(yán)重的影響, 從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告, 甚至罰款。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立，變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4變頻器及變頻調(diào)速原理 4 變頻器及變頻調(diào)速原理平時(shí)我們提到的變頻調(diào)速起主要功能就是提供電動(dòng)機(jī)原動(dòng)力（電能）的設(shè)備，即變頻器。由于定子和轉(zhuǎn)子間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致其夾角不斷變化，使互感矩陣為非線性。否則，就是重選電動(dòng)機(jī)。（二）最大轉(zhuǎn)矩Tm Tm又稱為臨界轉(zhuǎn)矩，是電動(dòng)機(jī)可能產(chǎn)生的最大電磁轉(zhuǎn)矩。式中P2是電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率，其單位是瓦特，n的單位是轉(zhuǎn)/分，TN的單位是牛若考慮電源電壓及電機(jī)的一些參數(shù)與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，則：（a） (b)由上式可知，轉(zhuǎn)矩T還與定子每相電壓U1的平方成比例，所以當(dāng)電源電壓有所變動(dòng)時(shí)，對(duì)轉(zhuǎn)矩的影響很大。這時(shí)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也跟著改變。則三相定子繞組便通過(guò)三相對(duì)稱電流：隨著電流在定子繞組中通過(guò)，在三相定子繞組中就會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(圖33)。（五）其他部分其他部分包括端蓋、風(fēng)扇等。表32 三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的組成轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵心，相互絕緣的硅鋼片疊成，硅鋼片外圓上有均勻分布的槽，其作用是嵌放轉(zhuǎn)子三相繞組。這三相繞組可接成星形或三角形。為了降低定子鐵芯的渦流損耗和磁滯損耗，定子鐵芯由導(dǎo)磁性能較好、在硅鋼片的兩面涂有絕緣漆。載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條在磁場(chǎng)中受到電磁力F的作用而形成電磁轉(zhuǎn)矩T，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)了。13重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 3 三相異步電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型3 三相異步電機(jī)及其數(shù)學(xué)模型如圖31所示是兩級(jí)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理示意圖。（二）程序執(zhí)行 PLC完成了采樣工作后，按順序從0000號(hào)地址開(kāi)始的程序進(jìn)行掃描執(zhí)行，并分別從輸入映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理。PLC掃描工作方式主要分三個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。作為工業(yè)控制計(jì)算PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制，PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。(三) 運(yùn)動(dòng)控制PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。、易學(xué)，便于掌握。PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使PLC具有許多其他控制器所無(wú)法相比的特點(diǎn)。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。更高的運(yùn)算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 進(jìn)幾年，直接轉(zhuǎn)矩控制不斷得到完善和發(fā)展，特別是隨著各種智能控制理論的引入，又涌現(xiàn)了許多基于模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，控制性能得到進(jìn)一步的改善和提高。直接轉(zhuǎn)矩方法優(yōu)點(diǎn)在于：直接在定子坐標(biāo)系上分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和磁鏈，省掉了矢量旋轉(zhuǎn)變換等復(fù)雜的變換和計(jì)算。然而矢量控制在實(shí)際系統(tǒng)中存在很多的問(wèn)題，即轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè)，系統(tǒng)特性受機(jī)變化影響較大，以及在模擬直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用的矢量旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換的復(fù)雜性，使得實(shí)際控制效果難以