【正文】 恩師淵博的知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，寬廣的胸懷，寬宏謙和的高貴品質(zhì)，以及兢兢業(yè)業(yè)，勤政務(wù)實(shí)的敬業(yè)精神，永遠(yuǎn)是我學(xué)習(xí)的榜樣，將使我受益終生。所以大學(xué)中主要培養(yǎng)我們的自學(xué)能力，接受新知識(shí)的能力，這才是以后在社會(huì)中最具有競(jìng)爭(zhēng)力的。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。接地極的接地電阻小于 2Ω，2m2m接地極最好埋在距建筑物 10—15m 遠(yuǎn)處，而且 PLC 系統(tǒng)接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距 10m 以上。集中布置的 PLC 系統(tǒng)適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前，在信號(hào)線與地間并接電容，以減少共模干擾；在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。現(xiàn)在，對(duì)于 PLC 系統(tǒng)供電的電源，一般都采用隔離性能較好電源，而對(duì)于變送器供電的電源和 PLC 系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源，并沒(méi)受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但普遍還不夠，主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大，抑制干擾能力差，經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。是變頻器輸出的高頻電壓波通過(guò)線路的分布電容傳播給主電路。這是電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。這時(shí)變頻器輸入電流干擾信號(hào)的主要傳播方式。變頻器的輸入電流中具有很大的高次諧波成分，這些高次諧波電流除了影響功率因數(shù)外，也可能對(duì)其他設(shè)備進(jìn)行干擾。 下載完畢以后將觸摸屏重新復(fù)位，切換到變頻調(diào)速系統(tǒng)的登陸界面。圖 功能鍵的地址分配圖④ 系統(tǒng)介紹界面 系統(tǒng)介紹界面如圖 所示。點(diǎn)擊加速按鍵，變頻器開(kāi)始加速運(yùn)行。圖 主界面由圖 可知主界面由三部分組成：運(yùn)行界面、幫助界面、系統(tǒng)介紹界面。圖 窗口屬性的設(shè)置由圖 可知本系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為：窗口名稱：變頻電機(jī)調(diào)速窗口編號(hào)：10 大小：寬度 640，高度 480安全等級(jí)：Lowest背景 顏色 黑，模板樣式 黑，模板顏色 藍(lán)彈出窗口類(lèi)型：跟隨⑵登陸界面本系統(tǒng)的登陸界面設(shè)置如圖 所示。本系統(tǒng)選擇COM1。圖 系統(tǒng)通信圖，MT500上的PC[RS232]口連接到計(jì)算機(jī)，由于PC[RS232]和PLC[RS485]共用一個(gè)COM口，在調(diào)試過(guò)程中使用MT5_PC 電纜連接線，該連接線把共用的COM口分成兩個(gè)獨(dú)立的COM口使用.。 ⑼ 強(qiáng)大的32位RISC處理器的應(yīng)用使MT500擁有更快的處理速度。⑸ 新增留言板功能，可更改筆的粗細(xì)，顏色，并可使用橡皮擦功能等。⑵ 可以擁有和WINDOWS系列操作系統(tǒng)一樣的任務(wù)欄和快選窗口——工作按鈕。隨著產(chǎn)品在各行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)的推進(jìn)，對(duì)行業(yè)應(yīng)用的理解不斷強(qiáng)化，系統(tǒng)將越來(lái)越合體，而價(jià)格由于投入的遞減將下降。由于目前各類(lèi)屏各具優(yōu)缺點(diǎn)，應(yīng)用范圍、應(yīng)用規(guī)模俱受制約，用戶可能只考慮使用的方便及壽命，生產(chǎn)商們卻必須不斷推陳出新，將更高性能更低價(jià)格的產(chǎn)品供應(yīng)給用戶。 技術(shù)的發(fā)展也包括應(yīng)用軟件技術(shù)的成熟。⑺ 動(dòng)態(tài)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)可根據(jù)用戶需要，建立各種網(wǎng)絡(luò)連接，例如與電信營(yíng)業(yè)網(wǎng)、電信帳務(wù)網(wǎng)聯(lián)接，動(dòng)態(tài)查詢電話受理進(jìn)程及個(gè)人電話帳單，亦可與企業(yè)內(nèi)部INTEANET、 INTERNET 互聯(lián)網(wǎng)聯(lián)接。⑶ 信息豐富：信息存儲(chǔ)量幾乎不受限制，任何復(fù)雜的數(shù)據(jù)信息，都可納入多媒體系統(tǒng)，而且信息種類(lèi)豐富，可以達(dá)到視聽(tīng)皆備，多變的展示效果令人振奮。觸摸屏紅外屏價(jià)格低廉，但其外框易碎，容易產(chǎn)生光干擾，曲面情況下失真；電容屏設(shè)計(jì)理論好，但其圖象失真問(wèn)題很難得到根本解決；電阻屏的定位準(zhǔn)確，但其價(jià)格頗高，且怕刮易損。利用這種技術(shù)，只要用手指輕輕地指碰計(jì)算機(jī)顯示屏上的圖符或文字就能實(shí)現(xiàn)對(duì)主機(jī)操作，從而使人機(jī)交互更為直截了當(dāng)。按停止開(kāi)關(guān)，變頻器慣性停止。按啟動(dòng)按扭 變頻器啟動(dòng)，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行。欲改動(dòng)初始化參數(shù)，執(zhí)行一條新 USS_INIT 指令。在使用任何其他 USS 協(xié)議指令之前，必須先執(zhí)行 USS_INIT 指令，才能繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。在交叉引用表中雙擊某操作數(shù)，可以顯示出包含該操作數(shù)的那一部分程序。⑥ 交叉引用表交叉引用表列舉出程序中使用的各操作數(shù)在哪一個(gè)程序塊的哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中出現(xiàn)，以及使用它們的指令助記符。③ 系統(tǒng)塊系統(tǒng)塊用來(lái)設(shè)置系統(tǒng)的參數(shù)，例如存儲(chǔ)器的斷電保持范圍密碼 STOP 模式時(shí)PLC 的輸出狀態(tài)模擬量與數(shù)字量輸入濾波值脈沖捕捉位等，系統(tǒng)模塊中的信息需要下載到 PLC。⑵ 項(xiàng)目的組成① 程序塊程序塊由可執(zhí)行的代碼和注釋組成，可執(zhí)行的代碼由主程序(OB1)、可選的子程序和中斷程序組成。 圖 外部接線圖圖 數(shù)字量方式多段速控制外部接線圖由圖 可知通過(guò)切斷開(kāi)關(guān)的通斷來(lái)控制 PLC 輸出點(diǎn) 、 、 的不同組合來(lái)控制變頻器的不同的頻率。圖 變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速外部接線圖 數(shù)字量方式多段速控制在 MM420 變頻器通過(guò)數(shù)字量的輸入 DINDINDIN3 不同的組合方式可實(shí)現(xiàn)七種不同的輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)多段速的控制。首先應(yīng)對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如表 所示。由于 MICROMASTER420 具有全面而完善的控制功能，在設(shè)置相關(guān)參數(shù)以后，它也可用于更高級(jí)的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)。MICROMASTER420 是用于控制三相交流電動(dòng)機(jī)速度的變頻器系列，從單相電源電壓額定功率 120W 到三相電源電壓額定功率 11KW 可供選用，由微處理器控制，用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件。它有強(qiáng)大的通訊能力、精確的控制性能、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有更多的靈活性，操作方便。由于它極強(qiáng)的的通信功能，在大型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中也能充分發(fā)揮其功能。 ⑶ 由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。本設(shè)計(jì)采用的變頻器是西門(mén)子公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器MM420。因此，本系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 開(kāi)環(huán)控制的選擇開(kāi)環(huán)控制是最簡(jiǎn)單的一種控制方式，他所具有的特點(diǎn)是，控制量與被控制量之間只有前向通路而沒(méi)有反向通路。因此，在選用電動(dòng)機(jī)種類(lèi)時(shí)，若機(jī)械工作對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)過(guò)高要求，應(yīng)優(yōu)先選用交流電動(dòng)機(jī)。這種方式的主要特征更是：在速度設(shè)定值的全范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)矩上升時(shí)間大約為 15ms，速度設(shè)定范圍大于 1：100；對(duì)于閉環(huán)控制而言，轉(zhuǎn)速上升時(shí)間不大于 60ms。工作模式可采用軟件功能選擇。無(wú)速度傳感器的矢量控制。這樣的控制方法叫做磁鏈跟蹤控制。其主要任務(wù)是完成對(duì)逆變器的開(kāi)關(guān)控制，對(duì)整流器的電壓控制，以及完成各種保護(hù)功能。逆變器的結(jié)構(gòu)形式是利用 6 個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件組成的三相橋式逆變器電路。無(wú)論電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)還是發(fā)電狀態(tài)，起始功率因數(shù)總不會(huì)等于 1。整流器 平波電路 逆變器M控制電路圖 變頻器簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖⑴ 整流器。 變頻調(diào)速原理變頻器可以分為四個(gè)部分，如圖 所示。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)是相對(duì)的，假如磁極不動(dòng)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則導(dǎo)條中同樣也能感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)來(lái)。一般電動(dòng)機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。⑶ 在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包括程序的編寫(xiě)和分析。各類(lèi)切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都己應(yīng)用通用變頻器。通過(guò)控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。 人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。 變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)” 等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)，經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 BJT 到采用 IGBT 兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論發(fā)展，電機(jī)調(diào)速技術(shù)得到迅速發(fā)展，使得電機(jī)的應(yīng)用不再局限于工業(yè)應(yīng)用而且在商業(yè)及家用設(shè)備等各個(gè)領(lǐng)域獲得更加廣泛的應(yīng)用；而隨著新材料如稀土永磁材料 NdFeB、磁性復(fù)合材料的出現(xiàn)，更給電機(jī)設(shè)計(jì)插上翅膀，各種新型、高效、特種電機(jī)層出不窮。同步電動(dòng)機(jī)工作原理同感應(yīng)電動(dòng)機(jī)一樣，由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)速固定不變，不受負(fù)載影響。西門(mén)子電機(jī)車(chē)當(dāng)時(shí)只有 3 馬力，后來(lái)美國(guó)發(fā)明大王愛(ài)迪生試驗(yàn)的電機(jī)車(chē)已達(dá) 12─15馬力，但當(dāng)時(shí)的電動(dòng)機(jī)全是直流電機(jī)，只限于驅(qū)動(dòng)電車(chē)。后來(lái)，格拉姆證明向直流發(fā)動(dòng)機(jī)輸入電流，其轉(zhuǎn)子會(huì)象電動(dòng)機(jī)一樣旋轉(zhuǎn)。通電后，棒型磁鐵與 u 型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用 ，帶動(dòng)輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)鍵詞：PLC；變頻器；電機(jī)控制系統(tǒng)；觸摸屏ABSTRACTWith industrial automation and the continuous improvement of global energy shortage, VVVF technology widely used in machinery, textiles, chemicals, paper making, metallurgy, food and other industries as well as fans, and have made significant Economic benefits. The PLC system is used to control the frequency converter to achieve the threephase AC induction motor speed regulation. Frequency Control System Based on the characteristic