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2025-06-22 19:06 本頁面
【正文】 串口擴展法：單片機串行口工作于方式0狀態(tài)下提供給I/O擴展功能，把單片機串行口輸入/輸出的8位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為與CPU并行輸入/輸出。I/O端口的擴展 （1）原因：由于單片機自身單純供用戶使用的I/O線不多（P1與P3），需通信的外部設(shè)備多，因此往往需要擴展。 調(diào)磁調(diào)速特性曲線改變電阻只能有級調(diào)速；減弱磁通雖然能夠平滑調(diào)速，但調(diào)速范圍不大自動控制的直流調(diào)速系統(tǒng)往往以調(diào)壓調(diào)速為主。 174。n0不變；調(diào)速特性： 轉(zhuǎn)速下降，機械特性曲線變軟。 R173。n 175。此處只對直流電動機的機械特性和動特性進行分析，以掌握直流電動機伺服驅(qū)動的原理及特點，以便在選擇驅(qū)動類型時做出決策直流伺服電動機的調(diào)速公式：nn0OIILUNU 1U 2U 3nNn1n2n3調(diào)壓調(diào)速特性曲線（1） 調(diào)壓調(diào)速工作條件： 保持勵磁 F = FN ； 保持電阻 R = Ra調(diào)節(jié)過程： 改變電壓 UN 174。 ②功耗低，效率高。 其它：啟停時間短，一般在信號輸入幾毫秒后就使電動機達到同步轉(zhuǎn)速，信號切斷后電機立即停止轉(zhuǎn)動。 輸出轉(zhuǎn)角的精度高，雖有（相鄰）步距角誤差，但無累積誤差，有步距角誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其（一轉(zhuǎn)內(nèi)）累積誤差為“0”,不會長期積累。（2） 一般組成電源裝置檢測裝置信號轉(zhuǎn)換電路放大裝置執(zhí)行機構(gòu)被控對象信號
輸入輸出補償裝置＋－二、伺服系統(tǒng)的分類 按其控制原理——開環(huán)、全閉環(huán)和半閉環(huán)； 按其驅(qū)動方式 ——電氣伺服、氣壓伺服、液壓伺服 按其被測控量的性質(zhì) ——速度、位置、同步、扭矩控制等形式； 按其執(zhí)行元件 ——步進伺服、直流伺服、交流伺服等形式。 諧波齒輪傳動優(yōu)點： ①傳動比大（單級傳動比可達60～250）； ②承載能力強； ③傳動精度高、回程誤差小； ④傳動效率高； ⑤體積小，重量輕； ⑥噪聲低傳動平穩(wěn)； ⑦結(jié)構(gòu)簡單。 【質(zhì)量最小原則1） 小功率傳動裝置 2）大功率傳動裝置 各級傳動比表現(xiàn)為“前大后小”的傳動比分配方式。特點：雙推端可預(yù)拉伸安裝，預(yù)緊力小，軸承壽命較高，適用于中速、傳動精度較高的長絲杠傳動系統(tǒng)。特點： 軸向剛度較高，預(yù)拉伸安裝時，預(yù)緊力較大； 軸承壽命比雙推一雙推式低；2）雙推一雙推式結(jié)構(gòu)：兩端分別安裝止推軸承與深溝球軸承的組合，并施加預(yù)緊力，其軸向剛度最高。 ⑥軸向剛度高(即通過適當預(yù)緊可消除絲杠與螺母之間的軸向間隙)； ⑦運動平穩(wěn)。1）滑動絲杠螺母機構(gòu)傳遞運動基本條件：應(yīng)有足夠的滑移間隙和充分地潤滑，熱脹冷縮補償空間；因而，存在一定的空回間隙。（二）常見的機械傳動裝置及功能 機械傳動部件的主要功能是傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； 它的實質(zhì)是一種轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換器； 它的目的是使執(zhí)行部件與負載之間在轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方面得到最佳匹配。導(dǎo)向機構(gòu)：支撐和限制運動部件按給定的運動要求和給定的運動方向運動，為機械系統(tǒng)中各運動裝置安全、準確地完成其特定方向的運動提供保障。（3）選擇合理（最佳）傳動比，提高系統(tǒng)分辨率，減少等效到執(zhí)行元件輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量，盡可能的提高系統(tǒng)的加速能力。主要措施和手段 （1）采用低摩擦阻力的
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