【正文】 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。Automatic control systems for machine tools .National Lending Library for Science and 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的三個(gè)月期間，導(dǎo)師給予了親切的關(guān)懷和諄諄的教導(dǎo)，使我能正確對(duì)待學(xué)習(xí)中遇到的困難和挫折，導(dǎo)師給了大力的支持和鼓勵(lì)。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大，并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。它是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。現(xiàn)代大型工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，降低了組合機(jī)床的實(shí)現(xiàn)成本，軟件支持機(jī)制也使得實(shí)現(xiàn)變得更為簡(jiǎn)單，因此，研究組合機(jī)床的設(shè)計(jì)具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。其次，夾緊力作用點(diǎn)的選擇是指在夾緊力作用方向已定的情況下，確定夾緊元件與工件接觸點(diǎn)的位置和接角點(diǎn)的數(shù)目。夾緊力包括大小、方向和作用點(diǎn)三個(gè)要素，它們的確定是夾緊機(jī)構(gòu)中首先要解決的問題。在設(shè)計(jì)夾緊裝置時(shí)，應(yīng)滿足以下基本要求：[1] 在夾緊過程中應(yīng)能保持工作定位時(shí)所獲得的正確位置。定位的支撐面應(yīng)該大一些，力求已加工面做為定位基面，在本次的加工中，頂面是已經(jīng)加工過的，而且滿足一定的技術(shù)要求，面積也比較大，因此選擇頂面做為定位基面符合要求。[4] 可靠地排除定位支承部件的切屑。因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：[1] 合理布置定位支承元件，力求使其組成較大的定位支承平面。定位支承系統(tǒng)除用以確定被加工零件的位置外，還要承受被加工零件的重量和夾壓力，有時(shí)還要承受切削力。第三、 組合機(jī)床夾具必須必須具有很好的剛性和足夠的夾壓力，以保證在整個(gè)加工過程中工件不產(chǎn)生任何位移。[5] 夾具體 用以連接夾具各元件及裝置，使之成為一個(gè)整體，并通過它將夾具安裝在機(jī)床上。機(jī)床夾具的基本組成部分，根據(jù)其功用一般可分為以下幾種：[1] 定位元件或裝置 用以確定工件在夾具中的位置。[3] 軸的強(qiáng)度校核從上述可知，各軸所能承受的扭矩：軸d=20mm 通過計(jì)算各軸所承受載荷的情況：1100由此可以得出，各軸實(shí)際承受的扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于軸所能承受的扭矩最大值。 驗(yàn)算和校核[1] 驗(yàn)算各主軸轉(zhuǎn)速n主軸=n驅(qū)動(dòng)Z從/Z主=52019/30=329r/min318(1+5%)=334r/min轉(zhuǎn)速相對(duì)損失在5%以內(nèi)，符合設(shè)計(jì)要求[2] 齒輪模數(shù)校核分析：傳動(dòng)過程中，齒輪嚙合會(huì)產(chǎn)生很大的彎曲疲勞強(qiáng)度，在所有齒輪嚙合過程中，以動(dòng)力頭齒輪和齒輪嚙合產(chǎn)生的應(yīng)力最大。轉(zhuǎn)速為477r/min。當(dāng)用R121型葉片泵時(shí)，油泵轉(zhuǎn)速可在400~900轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)選擇。此方案?jìng)鲃?dòng)軸、齒輪數(shù)最少，用一根傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸。 擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的基本方法擬訂多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)的基本方法是：先把全部主軸中心盡可能的分布在幾個(gè)同心圓上，在各個(gè)同心圓的圓心上分貝設(shè)置中心傳動(dòng)軸；非同心圓分布的一些主軸，也宜設(shè)置中間傳動(dòng)軸（如一根傳動(dòng)軸帶兩根或三根主軸）；然后根據(jù)已選定的各中心傳動(dòng)軸再取同心圓，并用最少的傳動(dòng)軸帶動(dòng)這些中心傳動(dòng)軸；最后通過合攏傳動(dòng)軸與動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)軸連接起來。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速較低時(shí)，允許先升速后再降一些，使傳動(dòng)鏈前面的軸、齒輪轉(zhuǎn)速較小，結(jié)構(gòu)緊湊，但空轉(zhuǎn)功率損失隨之增加，故要求升速傳動(dòng)比小于等于2；為使主軸上的齒輪不過大，最后一級(jí)經(jīng)常采用升速傳動(dòng)。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用變位齒輪或略微改動(dòng)傳動(dòng)比的方法解決。，多軸箱所需要的功率按下列公式計(jì)算 (32) 式中 ——切削功率，單位為KW ——空轉(zhuǎn)功率，單位為KW ——與負(fù)荷成正比的功率損失，單位為KW每根主軸的切削功率，由選定的切削用量按公式計(jì)算或查圖表獲得；每根主軸的空轉(zhuǎn)功率按[9]P62表46確定；每根主軸上的功率損失，一般取所傳遞功率的1%。多軸箱中的齒數(shù)模數(shù)常用4幾種。根據(jù)公式：d= (31)可算出本設(shè)計(jì)中攻螺紋主軸的大致直徑式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N其裝配結(jié)構(gòu)、配套零件及聯(lián)系尺寸詳見《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中第七章第二節(jié)。 主軸、齒輪的確定及動(dòng)力計(jì)算主軸的型式和直徑，主要取決于加工工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。[2] 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，標(biāo)注所有主軸位置尺寸及工件與主軸、主軸與驅(qū)動(dòng)軸的相關(guān)位置尺寸。多軸箱通用齒輪有：傳動(dòng)齒輪、動(dòng)力箱齒輪和電機(jī)齒輪三種（見[9]表45），其結(jié)構(gòu)型式、尺寸參數(shù)及制造裝配要求詳見[9]表724~723。 通用箱體類零件多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》中表74；箱體材料為HT200，前、后、側(cè)蓋等材料為HT150。[2]展開圖 每根軸、軸承、齒輪等組件只畫軸線上邊或下邊（左邊或右邊）一半，對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的軸組件只畫一根，但必須在軸端注明相應(yīng)的軸號(hào)；齒輪可不按比例繪制，在圖形一側(cè)用數(shù)碼箭頭標(biāo)明齒輪所在排數(shù)。在多軸箱箱體內(nèi)腔，可安排兩排32mm寬的齒輪或三排24mm寬的齒輪；箱體后壁與后蓋之間可安排一排（后蓋用90mm厚時(shí)）或兩排（后蓋用125mm厚時(shí)）24mm寬的齒輪。通用主軸箱則采用標(biāo)準(zhǔn)主軸，借助導(dǎo)向套引導(dǎo)刀具來保證被加工孔的位置精度。t裝——工件裝、卸的時(shí)間（包括定位或撤消定位、夾緊或松開、清理基面或切屑及調(diào)運(yùn)工件等的時(shí)間） .把數(shù)值帶入（213）中：得到：T單=25/+25/++++ =。,即6s.vfk——?jiǎng)恿Σ考焖傩谐趟俣取?理想生產(chǎn)率Q 理想生產(chǎn)率是指完成年生產(chǎn)綱領(lǐng)A 所要求的機(jī)床生產(chǎn)率。聯(lián)系尺寸圖見圖所示 機(jī)床分組為了便于設(shè)計(jì)和組織生產(chǎn)，組合機(jī)床各部件和裝置按不同功能劃分編組。他在加工方向上的尺寸，實(shí)際已由加工示意圖確定?？紤]上述剛度結(jié)構(gòu)功能和使用要求等因素選取計(jì)算：最低孔高度 h2=66mm滑臺(tái)高度 h3=250mm側(cè)底座高度 h4=560mm取H=880mm。查《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表620則： (26)=查[9]表539本機(jī)床左右多軸箱均采用1TD25IB型動(dòng)力箱（=1420r/min。根據(jù)已定的工藝方案和機(jī)床配置形式并結(jié)合使用及修理因素，確定機(jī)床為臥式雙面單工位液壓傳動(dòng)組合機(jī)床，液壓滑臺(tái)實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，選用配套的動(dòng)力箱驅(qū)動(dòng)多軸箱攻絲主軸。 [2]完整齊全的反映各部件之間的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)極限位置及滑臺(tái)工作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。總行程為250mm前備量為40mm，后備量為110mm。 切出長(zhǎng)度為0。查[9]中圖81選用用于夾持M6～M30的機(jī)用絲錐彈簧夾頭。查[9] 表42 選用滾錐軸承攻螺紋主軸 主軸尺寸根據(jù)公式：d= (22)可算出本設(shè)計(jì)中攻螺紋主軸的大致直徑式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N根據(jù)現(xiàn)有組合機(jī)床使用情況，多軸加工的切削用量比通用機(jī)床單刀加工的切削用量約30%左右。選用攻螺紋靠模規(guī)格2?？磕Ｂ菽竿ㄟ^結(jié)合子和彈簧裝在套筒內(nèi)，套筒由壓板壓在靠模板誰上。這種攻絲裝置的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，直接由靠模螺桿、螺母得到。 技術(shù)分析螺紋孔M8 精度等級(jí)：7H材料： HT200 硬度： HB187241盲孔 加工深度L=20mm 刀具的選擇刀具的類型的選擇決定于所切螺紋的性質(zhì)、所切螺紋在工件上的位置、工件的構(gòu)造與尺寸及生產(chǎn)的批量。加工示意圖還要考慮一些特殊要求（如工件抬起、主軸定位、危險(xiǎn)區(qū)等）。 加工示意圖加工示意圖是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的重要圖紙之一，在機(jī)床總體設(shè)計(jì)中占有重要地位。[4]圖中還應(yīng)注明被加工零件的名稱、編號(hào)、材料、硬度以及被加工部位的余量。也是制造使用時(shí)調(diào)整機(jī)床，檢查精度的重要技術(shù)文件。 加工工序圖被加工零件工序圖具有直觀的作用，此外，它還具有一些特定的要求。在確定機(jī)床配置型式和結(jié)構(gòu)方案時(shí)，首先要考慮如何穩(wěn)定地保證零件的加工精度。亦可以在通用的攻絲行程控制機(jī)構(gòu)上增加兩個(gè)行程開關(guān)和擋鐵來實(shí)現(xiàn)。第一次攻到一段距離后，絲錐反轉(zhuǎn)退回，但不全部退出工件，然后絲錐又正轉(zhuǎn)攻進(jìn)，一直到需要的深度。表11所列是組合機(jī)床加工螺紋孔的典型工藝過程。本設(shè)計(jì)的主軸箱的主軸只有6根，所以不需要 組合機(jī)床工藝方案的擬訂 分析、研究加工要求和現(xiàn)場(chǎng)工藝根據(jù)分析、研究被加工零件減速器箱蓋兩端面螺紋孔，在箱體上分別加工，技術(shù)要求及生產(chǎn)綱領(lǐng)。為了確保攻絲電動(dòng)機(jī)的可靠反向和停止，在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，除了一般動(dòng)作控制信號(hào)外，還必須增設(shè)互鎖保險(xiǎn)開關(guān)。本機(jī)床由于螺紋孔直徑較小，精度較高，要求主軸和機(jī)床剛度較好，所以工序應(yīng)集中，并且十個(gè)孔的相對(duì)位置精度要求較高所以工序集中加工。 確定組合機(jī)床工藝方案的基本原則2..[1]粗精加工分開原則 粗加工的切削負(fù)荷較大，切削產(chǎn)生的熱變形、較大夾壓力引起的工件變形以及切削振動(dòng)等，對(duì)精加工工序十分不利，影響加工尺寸精度和表面粗糙度。，即在一臺(tái)機(jī)床上可同時(shí)完成一種或幾種不同工序加工，因此適應(yīng)了產(chǎn)量大、精度高的生產(chǎn)要求，并且克服了萬能機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、精度不易保證的缺點(diǎn)，以及專用機(jī)床通用性差、不適應(yīng)現(xiàn)代技術(shù)迅速發(fā)展、組合機(jī)床及其自動(dòng)線已廣泛應(yīng)用到汽車、柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)、儀器儀表以及軍工產(chǎn)品等的生產(chǎn)上，并顯示出巨大的優(yōu)越性。因此，組合機(jī)床的技術(shù)性能和綜合自動(dòng)化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也在很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。因此，組合機(jī)床自動(dòng)線將面臨由高速加工中心組成的FMS的激烈競(jìng)爭(zhēng)。具體的工作就是要制定工藝方案，進(jìn)行機(jī)床結(jié)構(gòu)方案的分析和確定，進(jìn)行組合機(jī)床總體設(shè)計(jì)，組合機(jī)床的部件設(shè)計(jì)和施工設(shè)計(jì)，使其具有工程意義，實(shí)現(xiàn)其在