【正文】 e. 應(yīng)確保使用同一組電源線對(duì)控制單元和 D/A 單元進(jìn)行供電。 b. 建議將屏蔽電纜接到負(fù)載設(shè)備的接地端。 b. 建議將屏蔽電纜接到框架接地端（ ） c. 若需將電壓范圍選擇端（ RNAGE ）短路，應(yīng)直接在端子板上短接，不要拉出引線短接。 若一臺(tái) PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，還可將 FX 系列的基本單元與其他擴(kuò)展單元連接起來(lái)使用。在交流感性負(fù)載兩端并接 RC 串聯(lián)電路；在直流感性負(fù)載兩端并接二極管保護(hù)電路；在帶低電流負(fù)載的輸出端并接一個(gè)泄放電阻以避免漏電流的干擾。 ③ 各“ COM ”端均為獨(dú)立的，故各輸出端既可獨(dú)立輸出，又可采用公共并接輸出。 ⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起，更不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。在進(jìn)行輸入端子接線時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： ① 輸入線盡可能遠(yuǎn)離輸出線、高壓線及電機(jī)等干擾源。 ② 接地電阻應(yīng)小于 100 Ω。 ④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無(wú)法補(bǔ)救的重大事故，應(yīng)增加緊急停車電路。為保證這一點(diǎn)，可采取下面的措施： 所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設(shè)置為“ RUN ”方式。使用直徑為 的雙絞線作為電源線。 （ 7）通電中不要觸摸端子，清掃及擰緊端子，須在關(guān)閉電源后進(jìn)行。 （ 4） PLC 主機(jī)和其他設(shè)備或結(jié)構(gòu)物之間留 50mm 以上的空隙，要遠(yuǎn)離高壓線、高壓設(shè)備和動(dòng)力設(shè)備。 安裝工程 安裝注意事項(xiàng) （ 1） PLC 要安裝在 DIN46277（ 35mm 寬）導(dǎo)軌上，或直接用 M4 螺釘對(duì)準(zhǔn)螺孔固定。 （ 3）周圍無(wú)易燃和腐蝕性氣體。 2．其他外部設(shè)備 在一個(gè) PLC 控制系統(tǒng)中，人機(jī)界面也非常重要。他在 Windows 操作平臺(tái)上運(yùn)行，便于操作和維護(hù)，可以用梯形圖，語(yǔ)句表等進(jìn)行編程，程序兼容性強(qiáng)?？杀O(jiān)視位編程元件的ON/OFF 狀態(tài)和字編程元件中的數(shù)據(jù)。他們具有體積小、重量輕、價(jià)格便宜、功能強(qiáng)的特點(diǎn)。 第 五 章 安裝維護(hù) 擴(kuò)展設(shè)備組成 1． FX 系列編程器 編程器是 PLC 的一個(gè)重要外圍設(shè)備，用它將用戶程序?qū)懭?PLC 用戶程序存儲(chǔ)器。 (5) 文件保存 點(diǎn)擊〈文件〉子菜單〈另存為〉，彈出 [File Save As]對(duì)話框，在“文件名”框中輸入一個(gè)帶有（保存文件類型）特征的文件名。 確認(rèn)正確后 進(jìn)行下一步 轉(zhuǎn)換 。 (4)． 文件程序編輯 當(dāng)正確進(jìn)入 FXGP 編程系統(tǒng)后，采用梯形圖編輯 狀態(tài)形式。假設(shè) D： \PLC*設(shè)置為文件存取路徑。 f 狀態(tài)欄 : 梯形圖。 編程軟件的應(yīng)用 (1)． FXGPWINC 編程軟件界面介紹 a 當(dāng)前編程文件名 ,例 如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 b 菜單 :文件（ F）、編輯（ E）、工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測(cè)試（ M）等等。當(dāng)狀態(tài) S20 是活動(dòng)狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)移條件 T0 為ON 時(shí)，狀態(tài) S21 和 S26 同 時(shí) 變?yōu)榛顒?dòng)狀態(tài)，兩個(gè)序列開始同時(shí)工作。 根據(jù)組合機(jī)床控制功能 要求列出的 I/O 分配 表 32 繪制順序功能圖， 其中涉及并 行分支與會(huì)和，具體見 圖 41，如圖所示。根據(jù) SFC 圖進(jìn)而可以編繪出狀態(tài)梯形圖。由于 M 是依次順序?yàn)?ON/ OFF 狀態(tài)的 , 實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中的記憶、聯(lián)鎖等問(wèn)題。有的步根據(jù)需要可以不驅(qū)動(dòng)任何負(fù)載，稱之為等待步。步間轉(zhuǎn)換用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來(lái)表示。 ②有向連線 在順序功能圖中 , 隨著時(shí)間的推移和轉(zhuǎn)換條件的實(shí)現(xiàn) , 將會(huì)發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的進(jìn)展 , 這種進(jìn)展按有向連線規(guī)定的路線和方向進(jìn)行。 用與相應(yīng)的步的符號(hào)相連的矩形框表示動(dòng)作或命令 , 并用框中的文字或符號(hào)來(lái)說(shuō)明它們。順序功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術(shù) , 它是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言 , 可以供進(jìn)一步設(shè)計(jì)和不同專業(yè)的人員之間進(jìn)行技術(shù)交流之用 ①步 順序控制設(shè)計(jì)法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段 , 這些階段稱為步 , 并用編程元件 (例如輔助繼電器 M) 來(lái)代表各步。 FX2N系列可編程控制器的步進(jìn)順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。 。這兩步建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的 位地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。這是因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已經(jīng)被證明能完成系統(tǒng)要求的控制系統(tǒng)，而繼電器電路圖又與梯形圖有很多相似之處，因此可以將繼電器電路圖“翻譯”成梯形圖，即用 PLC 的外部硬件接線和梯形圖軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)繼電器系統(tǒng)的功能，這種方法習(xí)慣上也稱為翻譯法。 PLC控制的程序設(shè)計(jì) PLC程序的設(shè)計(jì)方法 在 PLC 發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的 PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。 不同型號(hào)的 PLC 編程軟件對(duì)以上五種編程語(yǔ)言的支持種類是不同的，早期的 PLC 僅僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言。 結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。 結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言（ ST） 結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。 順序功能流程圖語(yǔ)言（ SFC） 順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下， 適合采用 PLC 手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。由于電氣設(shè) 計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)（ IEC11313）。 可編程控制器的內(nèi)部編程等效元件是程序設(shè)計(jì)的重要基礎(chǔ)概念。 I/O 模塊是 PLC 與被控對(duì)象之間的接口，模塊選擇是否合適直接影響控制系統(tǒng)的可靠性。 模擬量輸出模塊， 用于控制被 控設(shè)備，例如，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、比例電磁鐵、比例壓力閥、比例流量閥、液壓伺服馬達(dá)、伺服電動(dòng)機(jī)等，這些設(shè)備的輸出與模擬量輸出模塊給定的電壓或電流成比例，以實(shí)現(xiàn)模擬量控制。因此，模塊型 PLC 的配置比較靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 為減輕 CPU 通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的 (如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)等 )通信處理器。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，需要對(duì)程序容量進(jìn)行估算。通常根據(jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加 10％～ 20％的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 由于本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容相對(duì)較為簡(jiǎn)單，故選用三菱 PLC。具體的選擇內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： PLC 生產(chǎn)廠家的選擇 確定 PLC 的生產(chǎn)廠家， 主要應(yīng)該考慮設(shè)備用戶的要求、設(shè)計(jì)者對(duì)于不同廠家PLC 的熟悉程度和設(shè)計(jì)習(xí)慣、配套產(chǎn)品的一致性以及技術(shù)服務(wù)等方面的因素。這其中 PLC的選型至關(guān)重要。 (3)繪制 PLC 及 I/O 設(shè)備的供電系統(tǒng)圖。 根據(jù) PLC 型號(hào)，列出輸入 /輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 地址對(duì)照表，以便繪制接線圖及編程。若控制簡(jiǎn)單，如電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，就可考慮用繼電器控制系統(tǒng)。這種方式稱為集中輸出。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。 3．輸出刷新階段 當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。若程序用梯形圖來(lái)表示，則總是按先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。對(duì)每個(gè)程序， CPU從第一條指令開始執(zhí)行，按指令步序號(hào)做周期性的程序循環(huán)掃描，如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條執(zhí)行用戶程序，直到遇到結(jié)束符后返回第一條指令，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。目前，各類型 PLC 都具有兩種或兩種以上編程語(yǔ)言，其中以梯形圖和指令較為常用。有關(guān)的輸入均畫在方塊的左邊，輸 出畫在方塊的右邊。這種程序表達(dá)方式，編程設(shè)備簡(jiǎn)單，邏輯緊湊，目前各種 PLC均有指令的編程功能。梯形圖中繼電器的線圈、常開觸點(diǎn)及常閉觸點(diǎn)符號(hào)常用 下圖 中的符號(hào)表示。 PLC程序的表達(dá)方式 由 PLC 的工作原理可知： PLC 是以程序的形式進(jìn)行工作的，為此，需要把控制任務(wù)變換為程序表達(dá)。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC 的工作。常可直接以電腦作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 。通常， I/O 模塊上還具有狀態(tài)顯示和 I/O 接線端子排。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到 PC 的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC 產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。其功能： （ 1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （ 2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （ 3）診斷電源和 PC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中 的語(yǔ)法錯(cuò)誤； （ 4）在 PC 進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a）執(zhí)行用戶程序 —— 產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 —— 分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài) —— 輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 ： 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 、 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng) 參數(shù)， 不能由用戶直接存取 。 完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。但是，在時(shí)間上， PLC 執(zhí)行的任務(wù)是按串行方式進(jìn)行的，其具體的運(yùn)行方式與繼電器 接觸器控制系統(tǒng)及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)都有著一定的不同。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少 得多。 PLC 的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。 3. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng) 的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。 2. 硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程 ， 是工業(yè)控制的核心部分 。攻絲時(shí)，靠模桿邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊向前移動(dòng)，其進(jìn)給量與絲錐引進(jìn)量相同。常用的靠模裝置有： TO281 型攻絲靠模裝置和 TO282 型靠模裝置 。用 PLC 控制系統(tǒng)替代體積大、投資大、耗能大的繼電器 、 接觸器控制系統(tǒng)是今后機(jī)床電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)。 攻絲 組合機(jī)床的 控制方式 組合機(jī)床的控制方式包括 繼電器控制和 PLC 控制， 隨著機(jī)電一體 化技術(shù)的發(fā)展 , 可編程序控制器 ( PLC) 日益廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工設(shè)備等的電氣控制系統(tǒng)中。 控制部件是用以控制機(jī)床的自動(dòng)工作循環(huán)的部件，有液壓站、電氣柜和操縱臺(tái)等。 支承部件是組合機(jī)床的基礎(chǔ)部件，它包括側(cè)底座、立柱、立柱底座和中間底座等，用于支承和安裝各種部件。但這些通用部件都有其共性功能，按功能劃分的類別覆蓋面較大 。 組合機(jī)床的配置形式是多種多樣的，同一個(gè)零件的加工可采用幾種不同的配置方案。 本設(shè)計(jì)主要是采用的是小型組合機(jī)床，小型組合機(jī)床也是由大量通用零部件組成，其配置特點(diǎn)是：常用兩個(gè)以上具有主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的小型動(dòng)力頭分散布置、組合加工。 組合機(jī)床的基本配置 組合機(jī)床的通用部件 分為大型和小型兩大類。 圖 21 雙面復(fù)合式組合機(jī)床 通用部件是組成組合機(jī)床的基礎(chǔ)。其組成 是：側(cè)底座 滑臺(tái)鏜削頭 夾具 多軸箱 動(dòng)力箱 立柱 墊鐵 立柱底座 中間底座 液壓裝置 1電氣控制設(shè)備 1刀工具 13 等。 本章小結(jié) 隨著可編程控制器在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用， PLC 控制的組合機(jī)床漸漸取代了采用繼電器控制的組合機(jī)床。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制，它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類和軸類零件（近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額），完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔，加工各種螺紋、鏜孔、車端面和凸臺(tái)，在孔內(nèi)鏜各種形狀槽 ，以及銑削平面和成形面等。 組合機(jī)床的發(fā)展 在我國(guó)，組合機(jī)床發(fā)展已有 28 年的歷史，其科研和生產(chǎn)都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很 多行業(yè)。 【關(guān)鍵字】 PLC， 三菱 FX 系列 ， 組合機(jī)床 ， 殼體類零件 ， 攻絲 Abstract This a