plc在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-16 14:34 本頁面
【正文】 能很好的完成這次設(shè)計與老師的辛勤勞動和耐心細(xì)致地循循誘導(dǎo)分不開的，他們學(xué)識淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為指導(dǎo)我們搞設(shè)計，不辭辛勞，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風(fēng)是我們學(xué)習(xí)榜樣，在此我表示深切的感謝。 附錄一 梯形圖 附錄二 指令表TITLE=Network 1 // 四樓外呼下行LD O AN = Network 2 // 三樓外呼下行LD O LDN O ALD= Network 3 // 二樓外呼下行LD O LDN O ALD= Network 4 // 三樓外呼上行LD O LDN O ALD= Network 5 // 二樓外呼上行LD O LDN O ALD= Network 6 // 一樓外呼上行LD O AN = Network 7 // 電梯內(nèi)呼一樓LD O O T40AN = Network 8 // 電梯內(nèi)呼二樓LD O AN = Network 9 // 電梯內(nèi)呼三樓LD O AN = Network 10 // 電梯內(nèi)呼四樓LD O AN = Network 11 // 兩分鐘內(nèi)無操作自動返回一樓LDN AN AN TON T40, 1200Network 12 // 一樓平層LD O AN AN AN = Network 13 // 二樓平層LD O AN AN AN = Network 14 // 三樓平層LD O AN AN AN = Network 15 // 四樓平層LD O AN AN AN = Network 16 // 轎廂在一樓時上行信號LD O O O O O O O A = Network 17 // 轎廂在二樓時上行信號LD O O O O A = Network 18 // 轎廂在三樓時上行信號LD O A = Network 19 // 轎廂上行信號LD O O = Network 20 // 轎廂上行LD ON A AN AN AN = Network 21 // 轎廂上行指示信號LD O AN AN = Network 22 // 轎廂在四樓時下行信號LD O O O O O O O A = Network 23 // 轎廂在三樓時下行信號LD O O O O A = Network 24 // 轎廂在二樓時下行信號LD O A = Network 25 // 轎廂下行信號LD O O = Network 26 // 轎廂下行LD ON A AN AN AN = Network 27 // 轎廂下行指示信號LD O AN AN = Network 28 // 一樓外呼上行信號保持此過程期間，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動作時，門間來人會使紅外傳感器產(chǎn)生信號，控制系統(tǒng)發(fā)出開門信號。假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號,M＞N時，電梯上行；M＜N時，電梯下行。 另外變頻器上還安裝了編碼器模板這使得這種通用型MM440可以接成閉環(huán)速度反饋控制方式與無傳感器矢量控制SLVC和變壓/變頻V/F相比這種控制方式具有以下優(yōu)點： 1 零速時仍然具有額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載能力 2 速度控制的精度 3 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制的動態(tài)性能得到改善 通過我們的現(xiàn)場試驗這種變頻器完全可以用到電梯控制系統(tǒng)中且運行良好而且它還有一個其它變頻器所沒有的優(yōu)點就是進(jìn)行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)時電機的軸不轉(zhuǎn)動這樣曳引機可在帶負(fù)載的情況下也能進(jìn)行自學(xué)習(xí)而不必像其它變頻器那樣必須把轎廂吊起使曳引機脫離負(fù)載后才能自學(xué)習(xí)這樣給電梯的安裝改造帶來很大方便[16,17]。為防止外部高壓電源因誤操作而引入PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致。微型稱重傳感器鋪設(shè)在電梯轎廂內(nèi)和每層樓的候梯區(qū)，實現(xiàn)過程：先把傳感器鋪設(shè)在轎廂以及候梯區(qū)地板下，然后在傳感器的壓力探頭正上方鋪設(shè)硬質(zhì)輕板以及平衡彈性裝置，再次在輕板上鋪設(shè)輕質(zhì)地毯，以保護(hù)傳感器不致?lián)p壞，最后由信號線將壓力信號值導(dǎo)入PLC的信號輸入端[9,12]。 其中紅外檢測裝置的是在一邊等間距安裝有多個紅外發(fā)射管，另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管，每一個紅外發(fā)射管都對應(yīng)有一個相應(yīng)的紅外接收管，且安裝在同一條直線上。④設(shè)置樓層檢測信號，即平層信號，每層1個共4個，當(dāng)檢測到平層信號后，如果該層有電梯需求，則電梯在該層停止，電梯停穩(wěn)后執(zhí)行開門信號，通過開門到位檢測裝置檢測門全開狀態(tài)，當(dāng)檢測到門全開后，啟動定時，定時3s，門自動關(guān)閉，門關(guān)閉到位由關(guān)門到位檢測裝置檢測，門完全關(guān)閉后，電梯才可以運行，強制開關(guān)門功能在門全開后啟動，門定時自動控制與強制開關(guān)門功能要求進(jìn)行聯(lián)鎖控制，其中強制開關(guān)門功能優(yōu)先級高于門定時自動控制。l 當(dāng)點按按鈕提出電梯控制需求時，按鈕對應(yīng)的指示燈常亮；當(dāng)電梯控制需求完成后，按紐對應(yīng)的指示燈關(guān)閉。 3 PLC電梯控制硬件設(shè)計 PLC電梯控制要求①電梯設(shè)置樓道呼梯控制按鈕及電梯內(nèi)部控制按鈕兩類控制開關(guān)。 PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件，如圖圖21所示[15]。前二項共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。 PLC發(fā)展趨勢1．向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量，目前，PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標(biāo)。中期的PLC（70年代中期—80年
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