plc在倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-16 14:29 本頁(yè)面
【正文】 特別是PLC及其相關(guān)元器件的選擇，這些都是在課堂上沒(méi)有深入接觸的。PLC向上位機(jī)發(fā)回的信處包抱堆垛機(jī)當(dāng)前的位置及狀態(tài)，操作命令的完成，取消等。采用RS─232總線上位連接系統(tǒng)。通信協(xié)議包括兩個(gè)方面的內(nèi)容：一是通信接口；二是通信方式。② 利用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口，與PLC的編程口1：1連接。本設(shè)計(jì)是使用計(jì)算機(jī)的RS2322C端口與PLC的編程口直接相連的情況。進(jìn)行監(jiān)控。裝置中已實(shí)施的硬件保護(hù)。當(dāng)零號(hào)倉(cāng)位上無(wú)貸物時(shí)，若無(wú)人操作，“就緒”燈亮10秒后，程序?qū)褦?shù)值最大倉(cāng)庫(kù)號(hào)里的物品轉(zhuǎn)運(yùn)至沒(méi)有放貸物的倉(cāng)號(hào)比其它的倉(cāng)庫(kù)里。如1，2，3，4都已有貸物，程序延時(shí)10秒。指令完成后，機(jī)械自動(dòng)復(fù)位。指令完成后，機(jī)械自動(dòng)返回。將選擇開關(guān)置于自動(dòng)位置（通電狀況下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零點(diǎn)）。圖27控制系統(tǒng)的流程圖按鍵號(hào)功能選擇定義1自動(dòng)選擇一號(hào)倉(cāng)庫(kù)1手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向左移動(dòng)2自動(dòng)選擇二號(hào)倉(cāng)庫(kù)2手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向下移動(dòng)3自動(dòng)選擇三號(hào)倉(cāng)庫(kù)3手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向右移動(dòng)4自動(dòng)選擇四號(hào)倉(cāng)庫(kù)4手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向后移動(dòng)5自動(dòng)選擇五號(hào)倉(cāng)庫(kù)5手動(dòng)機(jī)構(gòu)垂直向上移動(dòng)6自動(dòng)選擇六號(hào)倉(cāng)庫(kù)6手動(dòng)機(jī)構(gòu)水平向前移動(dòng)7自動(dòng)選擇七號(hào)倉(cāng)庫(kù)7手動(dòng)無(wú)意義8自動(dòng)選擇八號(hào)倉(cāng)庫(kù)8手動(dòng)無(wú)意義9自動(dòng)選擇九號(hào)倉(cāng)庫(kù)9手動(dòng)無(wú)意義10自動(dòng)選擇十號(hào)倉(cāng)庫(kù)10手動(dòng)無(wú)意義11自動(dòng)選擇十一號(hào)倉(cāng)庫(kù)11手動(dòng)無(wú)意義12自動(dòng)選擇十二號(hào)倉(cāng)庫(kù)12手動(dòng)無(wú)意表23 按鍵號(hào)對(duì)照表接通電源。輸出等組成，輸入信號(hào)由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動(dòng)直流電圖26 直流電機(jī)控制板電源模塊輸入交流電壓：110V～220V/50Hz 60Hz。輸出兩路脈沖梯形圖。脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過(guò)值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051表21 FP0D速度位置控制指令功能分配表其中Y0、Y1作為高速脈沖輸出。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元，繼電器輸出型輸入8點(diǎn)，NPN輸出型。圖22 驅(qū)動(dòng)模塊傳感器微動(dòng)開關(guān)：當(dāng)擋塊碰到微動(dòng)開關(guān)，通過(guò)操作件使接觸片壓縮超過(guò)死點(diǎn)時(shí)，即使常閉、常開瞬時(shí)換接。電源輸入部分：由電源模塊提供，用兩根線連接，注意極性。下面將對(duì)這些電氣器件作一個(gè)簡(jiǎn)單介紹。名 稱助記符說(shuō) 明步數(shù)開始邏輯ST通過(guò)常開觸點(diǎn)開始邏輯運(yùn)算1開始邏輯非ST/通過(guò)常閉觸點(diǎn)開始邏輯運(yùn)算1輸出OT輸出運(yùn)算結(jié)果1邏輯非/將在其之前的運(yùn)算結(jié)果求反1邏輯與AN直接連續(xù)連接常開觸點(diǎn)1邏輯與非AN/直接連續(xù)連接常閉觸點(diǎn)1邏輯或OR
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