智能環(huán)保公交車(chē)系統(tǒng)-wenkub.com
2025-05-20 18:31 本頁(yè)面
【正文】 delay(1800)。 for(i=50。b++) { delay_1s()。) { write_data(dis4[k])。 pos(1,1)。 } a=0。i50。 k++。 k=0。 delay(1800)。 for(i=100。) {write_data(dis1[k])。 pos(1,1)。) { write_data(dis3[k])。 } pos(1,1)。 while(dis5[k]!=39。 delay_1s()。}void main(){ uchar i,k。amp。P11==0amp。amp。P12==1) zhi()。 if(P10==1amp。amp。P11==1amp。amp。P12==1) zhi()。 if(P10==1amp。 t++。 } if(ttmp1) E_A=1。 ET1=1。 TH1=(655361000)/256。 delay(5)。 delay(5)。 } else { P22=1。 P21=0。 speed=100){ if(index==1){ m1=abs(speed)。P22=0。P22=1。P22=1。P22=0。 set_play(m)。}void play_4004(uint add){ uint m。 sclk=0。 write_add_4004(m)。 cs_4004=1。 cs_4004=0。 write__4004(0x30)。 sclk=0。i++) { m=_iror_(m,1)。 sclk=0。 sclk=1。i8。}void write__4004(uchar ){ uchar m,i,j。} else if(X==2) {X=0X88。e=0。P0=dat。delay(5)。e=0。}void delay(uint j){ for(j。i255。uchar dis5[]={ }。uchar dis1[]={前方到達(dá)B!}。sbit P27=P3^3。//電機(jī)左正sbit P23=P2^3。sbit P17=P1^7。//小車(chē)中間循跡傳感器sbit P12=P1^2。在整個(gè)設(shè)計(jì)中，我們從中學(xué)到了很多，加強(qiáng)了團(tuán)隊(duì)合作精神，也增強(qiáng)了我們動(dòng)手能力，相信對(duì)以后的工作會(huì)有很大的幫助。小車(chē)能夠按照規(guī)定的路線(xiàn)尋跡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)在到站前檢測(cè)到站臺(tái)，同時(shí)語(yǔ)音播報(bào)，在播報(bào)后停止30S后再走。小車(chē)組裝完成后，按照設(shè)計(jì)任務(wù)的要求，不斷的完善程序，實(shí)現(xiàn)了本設(shè)計(jì)的要求。1 2 3 小車(chē)左拐小車(chē)右拐小車(chē)直走 尋跡算法說(shuō)明圖（三）站臺(tái)檢測(cè)算法當(dāng)紅外探頭檢測(cè)到站臺(tái)時(shí)，返回給單片機(jī)0信號(hào)。在本系統(tǒng)當(dāng)中采用太陽(yáng)能板為蓄電池補(bǔ)充電能，為電容電池充電，提供小車(chē)動(dòng)力。 語(yǔ)音播報(bào)電路圖（三）尋跡電路本系統(tǒng)采用紅外反射式光電傳感器作為小車(chē)的尋跡電路。ISD的任何操作(含快進(jìn))如果遇到EOM或OVF,則產(chǎn)生一個(gè)中斷,該中斷狀態(tài)在下一個(gè)SPI周期開(kāi)始時(shí)被清除，使用讀指令使中斷狀態(tài)位移出ISD的MISO引腳時(shí),控制及地址數(shù)據(jù)也應(yīng)同步從MOSI端移入,因此要注意移入的數(shù)據(jù)是否與器件當(dāng)前進(jìn)行的操作兼容。把L298的12引腳接到單片機(jī)上，114分別接左、右兩電機(jī)，電路中的二極管起保護(hù)電路的作用，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的控制，還可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)直流電機(jī)的PWM的調(diào)速。通過(guò)電容的充放電來(lái)給小車(chē)提供電壓。液晶屏具有輕薄短小，耗電量低，無(wú)輻射危險(xiǎn)可視面積大，能夠顯示漢字和符號(hào)，畫(huà)面效果好，分辨率高，并且能夠滿(mǎn)足本設(shè)計(jì)的要求。綜上所述，我們選擇方案二。綜上所述，我們選擇方案一。且紅外對(duì)管對(duì)黑線(xiàn)的識(shí)別率較高，且不易受外界光線(xiàn)的影響，能可靠的實(shí)現(xiàn)線(xiàn)路檢測(cè)。方案二：采用H型全橋式驅(qū)動(dòng)電路，由分立元件構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，很方便的實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動(dòng),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，但是性能不穩(wěn)定，所以我們放棄用分立元件H橋作為驅(qū)動(dòng)電路。3．電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊表1 L298的功能方案一：采用專(zhuān)用芯片L298N作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。由于其轉(zhuǎn)過(guò)的角度可以精確的定位，可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)路程和位置的精確定位。直流電機(jī)的控制方法比較簡(jiǎn)單，只需給電機(jī)的兩根控制線(xiàn)加上適當(dāng)?shù)碾妷杭纯墒闺姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，電壓越高則電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。方案二：ST
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1