【正文】 橋式堆垛起重機(jī)主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小 車、電氣設(shè)備 4部分組成。 ④堆垛機(jī)的噪音。此種堆垛機(jī)通常亦叫做轉(zhuǎn)軌堆垛機(jī)。只能通過其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道，如堆垛機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)車。 191 191 巷道式堆垛起重機(jī)的構(gòu)成 主要由升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、載貨臺及取物裝置、機(jī)架、安全保護(hù)裝置、電氣裝置等組成。 189 189 補(bǔ)充、 堆跺機(jī) 是一種貨物堆碼設(shè)備 堆碼（ Stacking）是指將物品整齊、規(guī)則地?cái)[放成貨垛的作業(yè)。 ? 1974年 2月，我國第一家自動化倉庫在鄭州紡織機(jī)械廠冷作二車間的模具庫建設(shè)。 ? 1950年美國一家公司首先使用高層貨架。 ? 。 ? ，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨(dú)設(shè)立儲存系統(tǒng)。 ? 2. 提高空間利用率 ? ，貨物的破損率顯著降低。 該系統(tǒng)主要功能是對倉庫所有入 /出庫作業(yè)進(jìn)行最佳分配、登錄和控制，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，以便使決策人對生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)宏觀調(diào)控，及早發(fā)現(xiàn)問題，采取相應(yīng)措施，滿足生產(chǎn)需求，最大限度地降低庫存及資金占用，加快資金周轉(zhuǎn)。整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，機(jī)架可以分為單立柱和雙立柱兩種類型。 180 180 (2)巷道式堆垛起重機(jī) 巷道式堆垛起重機(jī)是立體倉庫中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。主要由立柱、載貨臺、貨叉、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、卷揚(yáng)（或升降）機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)等組成。高層貨架是立體倉庫的主要構(gòu)筑物，一般用鋼材或鋼筋混凝土制作。 ? 高層貨架都是主體。 ? 立體倉庫（ stereoscopic warehouse） 是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機(jī)及其他機(jī)械進(jìn)行作業(yè)的倉庫。 171 171 物流技術(shù)現(xiàn)代化的三大標(biāo)準(zhǔn) 自動化立體倉庫 、 自動分揀系統(tǒng) 、 自動導(dǎo)引車 （ AGV） 。 吸濕劑減濕 ：吸濕劑有帶孔隙的硅膠 、 活性氧化鋁 、 氯化鈣等； 通風(fēng)減濕 ：自然通風(fēng)＋機(jī)械通風(fēng)； 冷卻減濕 ：采用干冷卻或濕冷卻的方法 ， 使空氣溫度降低到露點(diǎn)溫度以下 ， 此時(shí)空氣中所含水蒸氣超過其飽和量而從空氣中凝結(jié)出來 。 規(guī)格 ：風(fēng)機(jī)直徑： 220~1000mm，風(fēng)量： 400~50000m3/h，風(fēng)壓30~300Pa。 通風(fēng)機(jī)分為 離心式 、 軸流式 兩種 。 一 、 通風(fēng)系統(tǒng)及通風(fēng)機(jī) 通風(fēng)系統(tǒng)可分為自然通風(fēng)和機(jī)械通風(fēng) 。適于廠房空間較大且進(jìn)出貨時(shí)段沖突頻率較大的倉庫 ? 數(shù)個(gè)進(jìn)出貨站臺－－ 適于廠房空間足夠且貨物進(jìn)出頻繁； 可滿足及時(shí)存取貨物需求（ jit）的管理方式 倉庫 倉庫 倉庫 倉庫 站臺163 163 ? （ 2）月臺數(shù)量－－ 確保任何時(shí)刻都能讓車輛通行無阻，不用等待即可裝卸貨； ? 進(jìn)出料歷史資料 ? 高峰時(shí)段的車數(shù) ? 裝卸貨所需時(shí)間 ? （ 3）考慮未來倉房擴(kuò)大或變更的可能 ? （ 4）站臺本身設(shè)計(jì)形式： ? 鋸齒形 ? 直線形 鋸齒形： 車輛回旋縱深較淺； 占用倉庫內(nèi)部空間較大 直線形： 占用倉庫內(nèi)部空間較小，車輛回旋縱深較深，外部空間要求較大 164 164 （ 4）站臺的周邊設(shè)計(jì)形式 應(yīng)考慮：效率、空間、安全 ? ① 內(nèi)圍式： ? 結(jié)構(gòu)： 站臺圍在廠房內(nèi)，進(jìn)出貨車輛直接開入廠房裝卸貨。它根據(jù)重力作用對皮帶輸送機(jī)所輸送的松散物料進(jìn)行自動連續(xù)計(jì)量，廣泛地適應(yīng)于電力、煤炭、冶金、礦山、港口、化工、建材等行業(yè)散狀物料的計(jì)量。 它能夠按照預(yù)先設(shè)定的重量大小對被稱物品的重量進(jìn)行檢驗(yàn)。 二、地上衡和地中衡 地上衡 地中衡 (汽車衡 ) 156 156 軌道衡 是有軌式的 地下磅秤 ，在有軌車輛通過時(shí)可以稱出車輛的總重量 。 153 153 電子秤一般由 承重和傳力機(jī)構(gòu) 、 稱重傳感器 、 測量顯示儀 以及 電源 等組成 。 自動揀選機(jī) 這類設(shè)備主要用于揀選包裝單元單一貨物。這種裝置多用在輸送線中，用作分流，也可用作分選。 直落式分選機(jī) 此類裝置一般用來對扁平狀的貨物進(jìn)行分類，如書籍和扁平包裹等。 升降推出式分選機(jī) 適合于分選底面平坦的紙箱、托盤狀的各種貨物。 （一）自動分揀設(shè)備的主要特點(diǎn) 一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知 能持續(xù)、大批量地分揀貨物 分揀誤差率極低 分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無人化 139 139 能力模塊 4 自動分揀設(shè)備及其使用 （二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程 一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知 系 統(tǒng) 140 140 能力模塊 4 自動分揀設(shè)備及其使用 （二）自動分揀設(shè)備的組成及工作過程 一 自動分揀設(shè)備認(rèn)知 合流 1 分揀信號輸入 2 分揀和分流 3 分送 4 141 141 能力模塊 4 自動分揀設(shè)備及其使用 二 自動分揀設(shè)備的種類 橫向式分選機(jī) 太薄、容易轉(zhuǎn)動、易碎的物品，不宜采用這種方式。 歐美汽車廠轎車組裝過程中從焊裝汽車底盤 ， 到 安裝懸掛系統(tǒng) 、 制動系統(tǒng) ， 安裝發(fā)動機(jī) 、 變速箱 、 離合器 、 安裝轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 、 安裝汽車外殼 、 安裝風(fēng)檔玻璃和座椅到整車配電等一系列組裝過程都是在一臺 AGV上進(jìn)行的 。 例如在組裝線上 ， AGV從自動倉庫取出機(jī)器零件并送到相應(yīng)的組裝工位 。 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車 (AGV) 126 126 AGV的構(gòu)成 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車 機(jī)械系統(tǒng) 動力系統(tǒng) 控制系統(tǒng) 車體 車輪 移載裝置 安全裝置 轉(zhuǎn)向裝置 運(yùn)行電機(jī) 轉(zhuǎn)向電機(jī) 移載電機(jī) 蓄電池及充電裝置 信息傳輸及處理裝置 驅(qū)動控制裝置 轉(zhuǎn)向控制裝置 移載控制裝置 安全控制裝置 127 127 ?AGV的組成和主要性能參數(shù) ?AGV的移載裝置 ?AGV用移載裝置來裝卸貨物 ， 即接受和卸下貨物 。 125 125 ?自動導(dǎo)向搬運(yùn)車 (AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引路線行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移載功能的運(yùn)輸小車。 1）電磁導(dǎo)向 2）光學(xué)導(dǎo)向 3）磁塊導(dǎo)向 1）激光導(dǎo)向 2）路徑計(jì)算定位法（超聲波） 3）慣性（陀螺儀）導(dǎo)向（昂貴） 4）環(huán)境映射法導(dǎo)向（昂貴） 124 124 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車的寄送、數(shù)據(jù)傳輸和控制系統(tǒng) 包括認(rèn)址、定位兩部分。 113 113 搬運(yùn)車 114 114 搬運(yùn)設(shè)備 返回 115 115 搬運(yùn)車 116 116 搬運(yùn)車 117 117 搬運(yùn)車 118 118 搬運(yùn)設(shè)備 119 119 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 120 120 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 121 121 搬運(yùn)設(shè)備 — 托盤車 122 122 構(gòu)成 ? 自動導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)（ AGVS）是一種使車輛按照給定的路線自動運(yùn)行到指定場所，完成物料搬運(yùn)的作業(yè)系統(tǒng)。 。地坪需考慮的因素還包括承重能力，叉車輪壓等。大部分的叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與形式往往影響叉車形式及規(guī)格的選擇。 前移式叉車 貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于車間、倉庫內(nèi)工作。 幾種常見的叉車屬具 109 109 平衡式 倍深式 插腿式 轉(zhuǎn)叉式 揀取式 3~ ~ ~ 各種叉車對通道寬度的要求 轉(zhuǎn)叉式叉車的作業(yè)過程 110 110 平衡重叉車主要用于露天貨場作業(yè) 前移式叉車一般用于室內(nèi)作業(yè) 插腿式叉車適用于工廠車間、倉庫內(nèi)效率要求 不高，但需要有一定堆垛、裝卸高度的場合 側(cè)面叉車主要用于長料貨物的搬運(yùn) 叉車的選擇 返回本章 返回本節(jié) 轉(zhuǎn)叉式叉車主要用于窄或超窄巷道的作業(yè) 倍深式叉車主要用與倍深式貨架配套作業(yè) 111 111 能力模塊 3 叉車作用及其使用 五 叉車的選擇 （一）各系列叉車的特點(diǎn)及其適用的環(huán)境 叉車系列 特點(diǎn)及其適用環(huán)境 低舉升托盤叉車 優(yōu)點(diǎn)明顯，使用范圍非常廣。平衡重式叉車主要由發(fā)動機(jī)、底盤（包括傳動系、轉(zhuǎn)向系、車架等）、門架、叉架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及平衡重等部分組成。 倍深直達(dá)式 叉車 具有兩節(jié)伸縮臂裝置 ，用于倍伸式貨架的存取 。（上圖為貨駐前移，下圖為門架前移）。 ?機(jī)械化程度高 ?機(jī)動靈活性好 ?可以 “ 一機(jī)多用 ” ?能提高倉庫利用率 ?成本低，投資少 特點(diǎn) 98 98 能力模塊 3 叉車作用及其使用 二 叉車作用 “一機(jī)多用” 通用性 機(jī)械化程度高 機(jī)動靈活性好 作用 99 99 能力模塊 3 叉車作用及其使用 三 叉車的種類 使用環(huán)境 使用動力 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 舉升高度 分類標(biāo)準(zhǔn) 100 100 叉車分類 高舉升 叉車 低舉升 步行式 坐立式 步行 /立式 人力叉車 電動叉車 配重式叉車 跨立式叉車 伸臂直達(dá)式叉車 坐式 窄道式叉車 配重式叉車 跨立式叉車 伸臂直立式叉車 轉(zhuǎn)柱式叉車 側(cè)邊式叉車 轉(zhuǎn)叉式叉車 高揚(yáng)式叉車 電動叉車 人力叉車 101 101 叉車的種類 使用最廣 102 102 叉車的種類 平衡式叉車：平衡式叉車是利用底盤來配重的，其提升能力為 ～4m。 （ 1）提高裝卸效率，節(jié)約勞動力，減少勞動強(qiáng)度，改善勞動條件 （ 2）縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)，加快貨物的送達(dá)和發(fā)出 （ 3）提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和運(yùn)輸安全 （ 4）降低物料搬運(yùn)作業(yè)成本 （ 5）充分利用貨位，加速貨位周轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場地面積 93 93 物料搬運(yùn)技術(shù)裝備的類型 物 料 搬 運(yùn) 技 術(shù) 裝 備 起重機(jī)械 工業(yè)車輛 裝卸機(jī)械 散料管道氣力輸送 液體、氣體管道氣力輸送 非連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械 連續(xù)運(yùn)輸起重機(jī) 專用起重機(jī) 通用起重機(jī) 附屬裝置 管道氣力輸送裝備 運(yùn)輸機(jī)械 94 94 能力模塊 3 叉車作用及其使用 叉車認(rèn)知 一 叉車作用 二 叉車 的種類 三 叉車 的 屬具 四 叉車 的 選擇 五 95 95 叉車與托盤的共同使用，形成的有效裝卸系統(tǒng)大大地促進(jìn)了裝卸活動的發(fā)展，使裝卸機(jī)械化水平大幅度提高，使長期以來在運(yùn)輸過程中的裝卸瓶頸得以改善。 固定式 折疊式 可拆式 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 二 托盤的種類 86 86 能力模塊 2 托盤作用及其碼貨 四 托盤的規(guī)格 1） 1200系列， 1200mm 800mm用于歐洲， 1200mm 1000mm 用于化學(xué)工業(yè) 2） 1100系列（ 1100mm 1100mm），日本、韓國、新加坡、臺灣 3） 1140系列 (1140mm 1140mm)，澳大利亞（對 1100的改進(jìn)，充分利用集裝箱內(nèi)部空間） 4） 1219系列 (1219mm 1016mm)(48in 40in)，美國、加拿大 ISO承認(rèn)的托盤規(guī)格 : （ 1） 1,200 800毫米（歐洲規(guī)格） （ 2） 1,200 1,000毫米（歐洲一部分、加拿大、墨西哥規(guī)格） （ 3） 1,219 1,016毫米（美國規(guī)格） （ 4） 1,100 1,100毫米（亞洲規(guī)格） 我們國家標(biāo)準(zhǔn)： TP1:800mm 1000mm ； TP2： 800mm 1200mm ； TP3： 1000mm 1200mm提倡 87 87 ?叉車叉取托盤時(shí)，叉齒要保持水平，不應(yīng)上下傾斜； ?叉車必須對準(zhǔn)叉孔，垂直于托盤，不應(yīng)斜著進(jìn)出托盤； ?嚴(yán)禁甩扔空盤； ?不準(zhǔn)用叉齒推移、拖拉托盤； ?空托盤應(yīng)用叉車整齊疊放，避免碰撞和日曬雨淋； ?如用繩索捆扎貨