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2025-05-04 22:25 本頁面
【正文】 變量百寶箱的每個變量就是一個抽屜，存放數(shù)值和讀取數(shù)值都需要變量百寶箱分配的“鑰匙”。 變量百寶箱 ? 變量百寶箱提供了 42個變量，分為 14類。 ? 在子程序模塊上點擊右鍵，可打開子程序設(shè)置對話框，點擊其中“編輯”按鈕，即可進入子程序的編輯界面。此模塊只能只能在主程序中使用。 ? 根據(jù)以上步驟，新建子程序后，會自動進入子程序的編輯窗口，可以像編輯主程序一樣編輯子程序?！白远x”子程序模板可用于建立一個新的子程序。其操作如下： ? 用鼠標點擊“程序模塊庫”中的“新建子程序”模塊，就會彈出一個“新建子程序”對話框?！敖Y(jié)束”模塊后不能再連接其他模塊。 ? 我們先來看看這個程序（見圖 55）。 要點如下： ? 將“亮度檢測”模塊的參數(shù)設(shè)置為“亮度變量一”； ? 將“條件判斷”模塊的條件判斷表達式設(shè)置為“亮度變量一 200”。 ? ⑵ 操作：將“條件判斷”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。你一旦發(fā)出響一點的聲音，機器人就開始運動。 ? ⑵ 操作：將“條件循環(huán)”模塊移到流程圖生成區(qū)并連接在程序的相應(yīng)位置。在循環(huán)體內(nèi)插入需永遠循環(huán)處理的模塊。 ? ⑶ 范例：讓機器人唱 do re mi 三次。 灰度檢測 多次循環(huán) ? ⑴ 功能：“多次循環(huán)”模塊允許多次執(zhí)行同一組指令。若要更換存儲變量， 點擊它，在彈出的變量百寶箱中，可選擇其它兩個變量，“地面變量二”和“地面變量三”。傳感器的返回值為 0～ 255，其值越大，說明地面越暗。 ? ③條件判斷表達式：左邊的亮度變量與右邊的參數(shù)進行比較。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說明： ? 單功能模塊 ? ①“方式”單選按鈕： ? 平均 檢測左右兩個光敏，再取平均值 左 檢測左側(cè)光敏 右 檢測右側(cè)光敏 偏差 左亮度檢測值與右亮度檢測值的差值 ②“亮度變量一”：存儲光敏傳感器檢測值的變量。 ? 例 ：“碰撞變量三 != 無”代表如果檢測到有碰撞（無論在哪個方向），條件判斷成功，執(zhí)行“是”下面的模塊；如果檢測不到碰撞，條件判斷失敗，執(zhí)行“否”下面的模塊。若要更換存儲變量，鼠標左鍵單擊該按鈕，可在彈出的變量百寶箱中選擇其它兩個變量，“碰撞變量二”和“碰撞變量三”。 紅外測障 碰撞檢測 ? 碰撞檢測：⑴功能：“碰撞檢測”模塊，主要用于檢測機器人是否碰到障礙物，它能判斷左 /右 /前 /后等方向。 帶判斷功能的模塊 ? ①“紅外變量一”：功能同上。 ? ⑶ 設(shè)置參數(shù)說明： ? 216。 ? 計算表達式設(shè)置：可以是數(shù)與數(shù)運算，引用變量與引用變量運算，也可以是數(shù)與引用變量運算。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“計算”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。右擊“設(shè)置眼睛”模塊，在彈出的對話框中按你的想法設(shè)置機器人的眼睛。 ? 顯示信息設(shè)置：在對話框中直接輸入要顯示的英文信息。 ? ⑵ 操作：用鼠標將“顯示”模塊移到流程圖生成區(qū)，并連接在程序中。 ? 1， 2， 3等代表簡譜音階。右擊“發(fā)音”模塊，在彈出的對話框中選擇音階和節(jié)拍，也可直接輸入音頻與發(fā)聲時間參數(shù)。 ? 擴展電機設(shè)置：選中擴展電機即可。第一種方式，可在對話框中直接輸入左 /右電機功率值。 ? “停止電機”模塊主要用于關(guān)閉兩個電機。輸入值的絕對值越大，機器人轉(zhuǎn)動速度就越快。設(shè)置時
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