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2025-04-30 04:17 本頁面
【正文】 第三、四章總結(jié) 雙像攝影測量定位的基本方法 三 、 光束法 —— 一步定向法 理論嚴(yán)密 、 精度高 ， 待定點坐標(biāo)完全按平差原理得到 。 缺點： 沒有充分利用多余條件 （ 重疊 ） 進(jìn)行平差 。 167。 ? 平面控制點 （ dX=dY=0） 或高程控制點 （ dZ=0） 必須在重疊范圍內(nèi) 。 四、絕對定向的計算過程 讀入原始數(shù)據(jù) （ XT， YT， ZT， X， Y， Z） 確定絕對方位元素初值 （ X00 =Y00=Z00=0； ?0= ?0=?0=0； ?0=1） 組誤差方程式 （利用已知值和近似值，組 M，計算 ?X， ?Y， ?Z ，計算 ?‘ =?0（ 1+ d?’） 法化，答解法方程 解算絕對方位元素改正數(shù) （ d ? ， d ? ， d ? ） 和改正值 1kk1k1kk1k1kk1k ddd ?????? ?????? ????????? ,改正數(shù)是否小于給定限差 否 是 計算衙心坐標(biāo)和坐標(biāo)重心化 計算所有點的地面坐標(biāo) ???????????????????????????????????????????????TTTj323322321jTTTccabbaaaaZYXZYXZYX????167。 ???? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 0ZYX。ZYX三、 絕對定向參數(shù)的解算與坐標(biāo)重心化 ? ? 同理可證其它。ddZdYdX0XYZ100X0ZY010YZ0X001 000???????誤差方程式 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?YX22ZX22ZY22ZYX222ZYX000XYYXXZYZZXYZXZXYYZZYX000ZYX0XYZnX0ZY0nYZ0X00nddd39。 XdXMdMXMdXX TT ???? ???????????????????????????????????????????????????????????Z t rY t rX t r0ddd0ddd0Z t rY t rX t r39。 ? 為待求變換參數(shù)的非線性函數(shù)，必須對其進(jìn)行線性化。 ? 如果不考慮模型本身的變形（剛體），那么模型的絕對定向就是一個空間相似變換問題，即包含三個內(nèi)容： ? 模型坐標(biāo)系相對于地面坐標(biāo)系的 旋轉(zhuǎn) ? 模型坐標(biāo)系對地面坐標(biāo)的 平移 ? 確定模型 縮放 的比例因子 ??????????????????????????????????????????????????????????????????000321321321000ZYXZYXcccbbbaaaZYXZYXMZYXTTT??空間相似變換公式 一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 為比例尺因子。 已知： 三個以上地面控制點的坐標(biāo)及其相應(yīng)的模型坐標(biāo) 。 一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 二、空間相似變換公式線性化 167。167。 4－ 4 立體模型絕對定向 內(nèi) 容 安 排 四、絕對定向的計算過程 三、 絕對定向元素的最小二乘解和 重心化坐標(biāo)的運(yùn)用 一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 定義： 解算絕對方位元素的工作叫做絕對定向 。 待求： 七個絕對方位元素 。組成的旋轉(zhuǎn)矩陣。 ????????
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