絕對定向ppt課件-展示頁
2025-05-12 04:17本頁面
【正文】 ????????????????????????ZYXdddddZdYdXXYZXZYYZXddZYXZYXZYXtrtrtrtrtrtrtrtrtrTTTTTT??????????00000001000010000101代入系數(shù)得：＝＝＝令：記：?????????????????????????????????????????????????????ZYXdddddZdYdXXYZXZYYZX????0000100001000010 簡化為：代入旋轉(zhuǎn)矩陣中進一步＝＝＝將二、 空間相似變換公式 線性化 ? 空間相似變換公式 0T XXλM X ??這里 ?????????????????????????????????0000TTTTZYX XZYX XZYX X? 給初值 XM,ZYX X, 0000000000??????????????? 改正數(shù)為 )XM(d,dZdYdXdX,d0000???????????? XMdM 0??另外一種推導方法： 二、 空間相似變換公式 線性化 ? 空間相似變換線性近似公式 ? ? )XdX()XM(dXM)d(X 000000T ????? ??0T XXλM X ??)XdX(XM)dME)(d()XdX()XMdMXM)(d(00000000000???????????????000000000 XdXd M MdXd M MXMdXXM ?????? ????00000T XdXd M MXMdX ???? ??令 ??????????????????????ZYXcccbbbaaaXMX t r0321321321000 ?? ???? d139。為模型坐標系的原點在為相應地面坐標；為點的模型坐標；其中：?),(),(),(),(321321321000?????????????cccbbbaaaZYXZYXZYXTTT一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 ??????????????????????????????????????????????????????????????????000321321321000ZYXZYXcccbbbaaaZYXZYXMZYXTTT????????????TTTZYX??????????ZYX??????????321321321cccbbbaaa一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 ???????????000ZYX??????????TTTZYX??????????ZYX???????
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