《絕對定向》ppt課件-預(yù)覽頁
【正文】 cbbbaaa一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 ???空間相似變換公式 絕對定向方程 絕對定向方程???????????000ZYX??????????TTTZYX??????????ZYX??????????321321321cccbbbaaa一、 絕對定向方程 —— 空間相似變換 對空間相似變換公式的三點(diǎn)說明 ? 空間相似變換公式通常應(yīng)用于以下幾種情況： ? 已知攝測坐標(biāo)，求地面坐標(biāo)； ? 已知地面坐標(biāo)，反求變換參數(shù) —— 絕對定向； ? 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型； ? 用于絕對定向時，一個控制點(diǎn)可列出三個方程，所以必須有二個平高點(diǎn)和一個高程點(diǎn)（二個平面點(diǎn)可確定平移和縮放，三個高程點(diǎn)可確定模型的旋轉(zhuǎn)）。 思路： 找出已知條件 （ 控制點(diǎn)坐標(biāo) ） 與未知參數(shù) （絕對方位元素 ） 間的數(shù)學(xué)關(guān)系 。 命題： 利用已知地面控制點(diǎn)確定立體模型在地面坐標(biāo)系中的大小和方位 。 ? 但該模型的比例尺是自由的，且在地面坐標(biāo)系中的方位也是未知的。 4－ 4 立體模型的絕對定向 (Absolute Orientation of The Model) ? 相對定向完成后，立體像對的兩張像片間的相對方位已經(jīng)確定，但模型點(diǎn)（相應(yīng)光線的交點(diǎn)）在模型坐標(biāo)系中的坐標(biāo)還是未知的，必須用 空間前方交會公式 逐點(diǎn)計(jì)算，從而構(gòu)成與地面相似的立體模型。 確定立體模型在地面坐標(biāo)系中的大小和方位的工作 。 實(shí)質(zhì)： 模型點(diǎn)的攝測坐標(biāo)向地面坐標(biāo)的數(shù)學(xué)變換 。為角元素地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。dXXX 0TT ???Xt rdMXt r39。010000100001000Xt rdMXt r39。 重心的模型坐標(biāo)： ??? ???iii Zn1Z,Yn1Y,Xn1X ???重心的地輔坐標(biāo)： ??? ???TiTiTTTiT Zn1Z,Yn1Y,Xn1X ???三、 絕對定向的解算與坐標(biāo)重心化 2. 坐標(biāo)重心化 重心化模型坐標(biāo)： 重心化地輔坐標(biāo)： ????????????????????????????????????ZYXZYXZYXjj???????????????????????????????????????TTTjTTTjTTTZYXZYXZYX???重心化坐標(biāo)的優(yōu)點(diǎn)： ? ? ? ? ? ? 0??? δZδYδX。ddZdYdX?????????????????????????????????常數(shù)法方程式 ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?YX22ZX22ZY22ZYX222000δXδYYXδXδZZYZXδYδZZXYXYZδZδYδX000ZYX00000n000000n0000000nd Κd Φd Ωd λdZdYdX??????????????????????????????????????常數(shù)項(xiàng)39。? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ?YX22ZX22ZY22XYYXXZZYZXYZZXYXYZddd????????????????? ????????? ?????????? ?常數(shù)三、 絕對定向參數(shù)的解算與坐標(biāo)重心化 坐標(biāo)重心化的目的： ? 減少模型點(diǎn)坐標(biāo)在計(jì)算過程中的有效位數(shù) ，以保證計(jì)算的精度 。 只不過將待求點(diǎn)的坐標(biāo)也列入 。 167。 一 、 后方交會 —— 前方交會法 條件： 每張像片上至少有三個 GCP。 相對定向求出五個相對方位元素； 空間前方交會求出模型點(diǎn)坐標(biāo)； 絕對定向求出七個絕對方位元素； 通過空間相似變換將模型坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面坐標(biāo) 。
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