絕對(duì)定向ppt課件-在線瀏覽
2025-06-20 04:17本頁(yè)面
【正文】 ???321321321cccbbbaaa一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 ???空間相似變換公式 絕對(duì)定向方程 絕對(duì)定向方程???????????000ZYX??????????TTTZYX??????????ZYX??????????321321321cccbbbaaa一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 對(duì)空間相似變換公式的三點(diǎn)說(shuō)明 ? 空間相似變換公式通常應(yīng)用于以下幾種情況： ? 已知攝測(cè)坐標(biāo)，求地面坐標(biāo)； ? 已知地面坐標(biāo)，反求變換參數(shù) —— 絕對(duì)定向； ? 獨(dú)立模型法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模型； ? 用于絕對(duì)定向時(shí)，一個(gè)控制點(diǎn)可列出三個(gè)方程，所以必須有二個(gè)平高點(diǎn)和一個(gè)高程點(diǎn)（二個(gè)平面點(diǎn)可確定平移和縮放，三個(gè)高程點(diǎn)可確定模型的旋轉(zhuǎn)）。組成的旋轉(zhuǎn)矩陣。 思路： 找出已知條件 （ 控制點(diǎn)坐標(biāo) ） 與未知參數(shù) （絕對(duì)方位元素 ） 間的數(shù)學(xué)關(guān)系 。 待求： 七個(gè)絕對(duì)方位元素 。 命題： 利用已知地面控制點(diǎn)確定立體模型在地面坐標(biāo)系中的大小和方位 。 4－ 4 立體模型絕對(duì)定向 內(nèi) 容 安 排 四、絕對(duì)定向的計(jì)算過(guò)程 三、 絕對(duì)定向元素的最小二乘解和 重心化坐標(biāo)的運(yùn)用 一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 定義： 解算絕對(duì)方位元素的工作叫做絕對(duì)定向 。 ? 但該模型的比例尺是自由的，且在地面坐標(biāo)系中的方位也是未知的。167。 4－ 4 立體模型的絕對(duì)定向 (Absolute Orientation of The Model) ? 相對(duì)定向完成后，立體像對(duì)的兩張像片間的相對(duì)方位已經(jīng)確定，但模型點(diǎn)（相應(yīng)光線的交點(diǎn)）在模型坐標(biāo)系中的坐標(biāo)還是未知的，必須用 空間前方交會(huì)公式 逐點(diǎn)計(jì)算，從而構(gòu)成與地面相似的立體模型。 一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 二、空間相似變換公式線性化 167。 確定立體模型在地面坐標(biāo)系中的大小和方位的工作 。 已知： 三個(gè)以上地面控制點(diǎn)的坐標(biāo)及其相應(yīng)的模型坐標(biāo) 。 實(shí)質(zhì)： 模型點(diǎn)的攝測(cè)坐標(biāo)向地面坐標(biāo)的數(shù)學(xué)變換 。 ? 如果不考慮模型本身的變形（剛體），那么模型的絕對(duì)定向就是一個(gè)空間相似變換問(wèn)題，即包含三個(gè)內(nèi)容： ? 模型坐標(biāo)系相對(duì)于地面坐標(biāo)系的 旋轉(zhuǎn) ? 模型坐標(biāo)系對(duì)地面坐標(biāo)的 平移 ? 確定模型 縮放 的比例因子 ??????????????????????????????????????????????????????????????????000321321321000ZYXZYXcccbbbaaaZYXZYXMZYXTTT??空間相似變換公式 一、 絕對(duì)定向方程 —— 空間相似變換 為比例尺因子。為角元素地面坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 ? 為待求變換參數(shù)的非線性函數(shù)，必須對(duì)其進(jìn)行線性化。dXXX 0TT ???Xt rdMXt r39。 XdXMdMXMdXX TT ???? ???????????????????????????????????????????????????????????Z t rY t rX t r0ddd0ddd0Z t rY t rX t r39。010000100001000Xt rdMXt r39。ddZdYdX0XYZ100X0ZY010YZ0X001 000???????誤差方程式 ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?
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