【正文】 delay(1)。)。 //lcd_wdat(display[1]+0x30)。 else write(1,display[2]+0x30)。 */ 電子信息工程系畢業(yè)論文 36 delay(1)。 //設(shè)置顯示位置為第三行 write(1,display[3]+0x30)。 for(n=0。 //讀取溫度寄存器 temp_data[0] = ReadOneChar()。 // 跳過讀序號(hào)列號(hào)的操作 WriteOneChar(0x44)。 [15] 胡萍 . 超聲波測(cè)距儀的研制 [J]. 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化， 2020， 7(10)：21～ 23. [16] 時(shí)德剛，劉嘩 . 超聲波測(cè)距的研究 [J]. 計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制， 2020，9(10)： 31～ 33. [17]路錦正，王建勤．超聲波測(cè)距儀的設(shè)計(jì) [J]．傳感器技術(shù)， 2020，21(8)： 29～ 31． 電子信息工程系畢業(yè)論文 33 附錄一 實(shí)物圖 電子信息工程系畢業(yè)論文 34 附錄二 原理圖 1 2 3 4 5 6ABCD654321DCBAT i t l eN um be r R e vi s i onS iz eBD a t e : 4 J a n 1 98 0 S h e e t of F il e : C : \ D oc u m e nt s a nd S e tt i ng s \ A dm i ni s t r a t or \ 桌面 \最新 \原理圖 .D dbD r a w n B y:P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R S T /V P D9P 3. 0 / R x D10P 3. 1 / T x D11P 3. 2 / I N T 012P 3. 3 / I N T 113P 3. 4 / T 014P 3. 5 / T 115P 3. 6 / W R16P 3. 7 / R D17X T A L 218X T A L 119G N D20P 2. 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P S E N29A L E / P R O G30E A / V pp31P 0. 732P 0. 633P 0. 534P 0. 435P 0. 336P 0. 237P 0. 138P 0. 039V C C40U1S T C 8 9C 52C B 122 PC B 222 PX1 11 .0 5 92+5123456789P Z 1 10 2+5+C D 110 u+51234J1ABCDEFGDPC B 610 4C B 710 4C B 8CB+ C D 447 u+ C D 547 u+ C D 647 uV c c D1L E D2R E S E T3M I S O4M O S I5S C L K6SS7V s s A8A na I n9M I C +10M I C 11V s s p 212SP13V c c P14SP+15V s s p 116A U D / A U X17A G C18V O L19R os c20V c c A21FT22P L A Y23R E C24E R A S E25F W D26I N T /R D Y27V s s D28U4I S D 1 70 0AR 2810 0K+5+5+ C D 84. 7u+L S 1S P E A K E RA U DR47 0I N T 1L E D 2L E DRL47 0+5+510 k689121174211053abfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpabcdefgdpS1S2S3S44S H U M AM O M 4C O M 3C O M 2C O M 1COM4COM3COM2COM1R 9 1 20 KA B C D E F G DPGND1DQ2VCC3D S 18 B 2 0V C CP 5114P 5213P 5312V S S11P 6010P 619P 628P 63 /R S T7P 646P 655V D D4P 663P 672P 501E M 7 8P 15 3V C C16V S +2V S 6T 1O U T14R 1I N13T 2O U T7R 2I N8C 1+1C 13C 2+4C 25T 1I N11R 1O U T12T 2I N10R 20 U T9G N D15M A X 23 24O U T144I N 134I N +12G N D113I N +103I N 93O U T82O U T72I N 62I N +5V C C4I N +31I N 21O U T1T L 07 4R675 KR812 0KR 111KR 102KR 1275 KR710 KR C 73. 3MR?R E S 2R310 KR210 KC710 nFV C CC 1610 0n FVTVTV C CRA10 KRB3. 9KQ2N P NV C CY14M H ZC622 PC122 PC2V C CR51KP N PV C CC810 0n FC 1110 0n FC310 0n FC410 0n FTR 1456 KR 1516 0R 1710 KR 1847 KR 196. 8KR 1310 KC 121n FC 101n FC91n FC 1510 nFRT r i gT r i gE c hoE c hoV C C 電子信息工程系畢業(yè)論文 35 附錄三 源程序 //*函數(shù)名： Read_Temperature(void) //功能：讀取溫度 *// Read_Temperature(void)//讀取溫度 { Init_DS18B20()。還有和我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)，你們給我提出了很多寶貴的意見和幫助，也正是在這樣一個(gè)相互促進(jìn)的環(huán)境中才讓我有不斷的動(dòng)力。但是課題最終得以順利完成。在要求精度較高的地方時(shí) ，各元器件的參數(shù)也有影響。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽 LED 數(shù)碼管， 溫度補(bǔ)償使用 DS18B20 來實(shí)現(xiàn)計(jì)算的精確，語音播報(bào)電路采用 ISD1730 芯片來實(shí)現(xiàn)語音播報(bào)。 超聲波測(cè)距儀硬件電路的設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路 ，溫度補(bǔ)償電路以及語音播報(bào)電路 。 //補(bǔ)償 distance=sqrt(s)。 t=jsh*256+jsl120?？諝庵新曀倥c溫度的關(guān)系可表示為： 3 3 1 . 4 5 ( 2 7 3 . 1 6 ) / 2 7 3 . 1 6 3 3 1 . 4 0 . 6 ( / )c T T m s? ? ? ? 聲速確定后，只要測(cè)得超聲波往返的時(shí)間，即可求得距離： 1 / 2 (3 3 1 .4 0 .6 )l T t?? 如果為了進(jìn)一步提高測(cè)量精度，本設(shè)計(jì)中將根據(jù)需要利用軟件方式增加角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)計(jì)： 2 2 2S l h?? （ S 為物體離超聲波發(fā)射器的距離 ） 通過以上溫度采集得到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際溫度 在距離計(jì)算中，實(shí)行了溫度補(bǔ)償和夾角補(bǔ)償?shù)某绦蛉缦拢? /**************************************** 距離計(jì)算函數(shù) ****************************************/ void puter(float temp) //距離計(jì)算函數(shù) { float c,d,s。//溫度值擴(kuò)大 10倍，精確到 1位小數(shù) return(tvalue)。 if(tvalue0x0fff) tflag=0。 b=ds1820rd()。//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換 ds1820rst()。 } } read_temp() //讀取溫度值并轉(zhuǎn)換 { uchar a,b。0x01。 for (i=8。 //給脈沖信號(hào) if(DQ) dat|=0x80。i0。 //拉高 delay_18B20(40)。 //DQ 復(fù)位 delay_18B20(4)。 uchar temper_ge,temper_shi,temper_bai。 電子信息工程系畢業(yè)論文 25 圖 53 初始化時(shí)序圖 圖 54 讀寫時(shí)序圖 主程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，調(diào) 用測(cè)溫子程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)溫度的測(cè)量得出現(xiàn)場(chǎng)溫度，流程圖、程序如下： 電子信息工程系畢業(yè)論文 26 單 片 機(jī) 初 始 化 D S 1 8 B 2 0得 到 溫 度 數(shù) 據(jù)上 電 啟 動(dòng)存 在讀 D S 1 8 B 2 0 的 序 列 號(hào)發(fā) 送 跳 過 R O M 指 令發(fā) 送 溫 度 轉(zhuǎn) 換 指 令YN 圖 55 溫度采集 ifndef _ds18b20_H_ define _ds18b20_H_ define uchar unsigned char define uint unsigned int //溫度傳感器定義 sbit DQ = P1 ^ 1。該協(xié)議定義了幾種信號(hào)的時(shí)序：初始化時(shí)序讀時(shí)序?qū)憰r(shí)序。這樣在轉(zhuǎn)換期間可以允許在單線總線上進(jìn)行其他數(shù)據(jù)傳輸，硬件結(jié)構(gòu)如下圖 電子信息工程系畢業(yè)論文 24 圖 52 溫度采集電路 軟件設(shè)計(jì) 溫度采集 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括主程序設(shè)計(jì)、 T1 中斷服務(wù)程序、INT0 外部中斷服務(wù)程序、溫度測(cè)量子程序、距離計(jì)算子程序、顯示子程序、延時(shí)子程序等。系統(tǒng)對(duì) DS18B20 的各種操作必須按協(xié)議進(jìn)行。圖中的斜率累加器用于補(bǔ)償和修正測(cè)溫過程中振蕩器溫度特性的非線性，以產(chǎn)生高分辨率的溫度測(cè)量。 DS18B20 的測(cè)溫原理如圖 511，圖中低溫度系數(shù)的晶振的振蕩頻率受溫度很小，用于產(chǎn)生固定頻率的脈沖信號(hào)送 給計(jì)數(shù)器 1，高溫度系數(shù)晶振隨溫度變化其振蕩頻率明顯改變，產(chǎn)生的信號(hào)作為計(jì)數(shù)器 2的脈沖輸入圖中還隱含著計(jì)數(shù)門，當(dāng)計(jì)數(shù)門打開時(shí)， DS18B20 就對(duì)低溫度系數(shù)振蕩器產(chǎn)生的時(shí)鐘脈沖后進(jìn)行計(jì)數(shù)，進(jìn)而完成溫度測(cè)量。 溫度補(bǔ)償及其原理 目前，大多數(shù)溫度測(cè)控系統(tǒng)在進(jìn)行溫度測(cè)量時(shí)，通常采用模擬式溫度敏感元 件，如熱電阻、熱電偶、紅外測(cè)溫儀等，將溫度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，經(jīng)過信號(hào)放大電路放大到合適的范圍，再由 A/D 轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。為了得到較為精確的測(cè)量結(jié)果，必須對(duì)波速進(jìn)行溫度補(bǔ)償。一般溫度每升高1攝氏度，聲速增加約為 。 // 播放語音片段“米” 開 始開 始變 量 b a i 1 = 1 (米 單 位 )變 量 b a i 1 = 1 (米 單 位 )變 量 是 s h i 1 = 3 （ 分 米 單 位 )變 量 是 s h i 1 = 3 （ 分 米 單 位 )變 量 g e 1 = 5 (厘 米 單 位 )變 量 g e 1 = 5 (厘 米 單