【正文】 感謝他們在C語言、匯編語言以及單片機方面給予我的幫助！最后，請允許我再次感謝所有幫助和支持我的老師、同學和朋友們，謝謝你們！參考文獻[1] 一種超聲波測距儀的設計與實現,中國測試技術,2008,6 [2] 提高超聲波測距精度方法綜述, 電訊技術,2010,9[3] 基于單片機的高精度超聲波測距系統(tǒng), 儀表技術與傳感器,2007,3[4] 超聲波測距誤差分析,傳感器技術,2004,3[5] 單片機原理與C51編程，西安交通大學出版社 [6] 杭州電子科技大學電子信息學校，2009[7] 王安敏,張凱基于AT89C52 單片機的超聲波測距系統(tǒng) 儀表技術與傳感器[8] 張珩，劉亞杰AT89C52 超聲波測距倒車防撞報警系統(tǒng) 現代電子技術[9] 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的研究與設計，電子科技[10] 單片機應用技術 西安:[11] 社,[12] :清華大學出版社,1997 [13] 模擬電子技術. 北京:[14] 楊志忠. 數子電子技術. 北京:[15] 清源計算機工作室. PROTEL99SE [16] 電子技術基礎. 北京:[17] 電子線路設計. 武漢: [18] 李剛，王艷林，孫江宏等，Protel DXP電路設計標準教程，清華大學出版社，附 錄PCB板設計中常用的一些快捷鍵TAB: 調節(jié)屬性PgUp: 放大PgDn: 縮小Delete: 刪除Ctrl+C: 復制Ctrl+V: 粘貼Ctrl+X: 剪貼Ctrl+Z: 撤銷Ctrl+Y: 取消撤銷Ctrl+F: 查找Ctrl+H: 查找并替換Space: 元器件逆時針旋轉90176。阮老師嚴謹的治學態(tài)度，求實的工作作風使我受益匪淺，在此，向我的指導老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意！其次我要感謝與我同組的幾位同學，在整個的設計過程中，我們都會一同研究遇到的問題，找到合理的解決方法。首先我得感謝我的指導老師阮穎老師。在完成畢業(yè)設計的同時，畢業(yè)論文的書寫也花費了我很大的精力，從剛開始的對于畢業(yè)論文完全沒有概念，格式錯的一塌糊涂，內容很少，到現在的完成，這期間老師給了我很大的幫助，經過這次，對于論文的創(chuàng)作上，我有了新的認識。在校學習的時候對于單片機的學習大部分是為了考試而考試的，所了解的內容僅僅是課本上的，還不是特別的清晰。表71系統(tǒng)測試結果From 71 System test results實際距離/cm測量結果/cm3135404650535561誤差/cm10010000實際距離/cm80250測量結果/cm6681100120201250281301誤差/cm110010118 總結前前后后兩個月時間，總算是完成了畢業(yè)設計，雖然做的很是粗糙，與原來心中所想的有很大的差距，但還算是做出來了，然而誤差還是相對較大。7 系統(tǒng)測試結果及誤差分析表71是利用本文設計的測距儀進行實際測量的結果。調試的步驟是先焊接各個模塊，焊接完每個模塊以后，再進行模塊的單獨測試，以確保在整個系統(tǒng)焊接完能正常的工作，器件安裝完畢后。 外圍按鍵電路焊接與測試考慮到PCB板的加工成本與其面積的大小成正比，為了降低總體設計的成本，本系統(tǒng)對外圍按鍵電路未進行PCB版圖設計。清理助焊劑，防止腐蝕。圖510 硬件電路PCB板圖Fig510 PCB board hardware circuit diagram6 電路調試 元件的焊接要點（1） 焊接時先在元件所有的引腳上涂上助焊劑。Power Nets和Ground Nets分別用于定義電源和地網絡名稱。Statical Placer：統(tǒng)計方式布局。 PCB板的布局執(zhí)行命令Tools | Auto Placement | Auto Palce…顯示Auto Place對話框（圖58），通過此對話框可以設置兩種自動布局的方式Cluster Placer和Statistical Placer。（7）Keep Out Layer(禁布層): 定義在布電氣特性的銅一側的邊界。（4）錫膏層(Paste Mask): 包括頂層錫膏層(Top paste)和底層錫膏層(Bottom paste)，指我們可以看到的露在外面的表面貼焊盤，也就是在焊接前需要涂焊膏的部分。這些層起著不同的作用,這里首先介紹一下這些層的定義:（1）信號層(Signal Layers): 信號層包括Top Layer、Bottom Layer、Mid Layer1…,也就是實際的銅層，中間層是指用于布線的中間板層,該層中布的是導線。單擊鼠標右鍵，完成一條連接線路?？梢杂袃煞N方法可以實現以上操作：其一，在圖紙的合適位置按住鼠標左鍵，光標變成十字形狀，拖動光標至合適的位置放開鼠標，矩形區(qū)域內的元器件均被選中；其二，按住鍵盤上的Shift鍵不放，同時鼠標單擊元器件即可完成元器件對象的選取。執(zhí)行Tools | Component Properties命令，系統(tǒng)彈出LT1011元器件屬性編輯對話框。 制作元器件和建立元器件庫在項目工程文件編輯環(huán)境下，執(zhí)行File | New | Schematic Library，則系統(tǒng)在當前設計管理器中建立了一個新的元器件庫文件，執(zhí)行命令File | Save as… 。（3）印制電路板的設計印制電路板的設計主要是針對Protel DXP的另外一個重要部分PCB設計而言的。（1）原理圖的設計原理圖的設計主要是利用Protel DXP的原理圖設計環(huán)境來繪制一張正確、美觀、清晰的電路原理圖，該圖不但可以準確表達電路設計者的設計思想，同時還為印制電路板的設計工作打好基礎。過孔(via)是多層PCB的重要組成部分之一，屬于導通孔(Plating hole、PT)，通常是用電鍍工藝在孔壁上電鍍上銅作為導電介質，可以起到不同層間的電器連接作用。PCB板的層數越多，造價就越高。雙面有印制線路圖形，再通過孔的金屬化進行雙面互連形成的印制線路板，我們就稱其為雙面板。阻焊油也稱為防焊漆、綠油，常用的阻焊油為綠色，有少數采用黃色、黑色、藍色等。選擇PCB基板時主要考慮三個要求:耐燃性、是玻璃態(tài)轉化溫度(Tg點)和介電常數?！　CB的實際制造是在PCB 工廠里完成的，工廠是不管設計的，設計師一般只需要將沒計好的PCB板圖交給專門的工廠，由工廠的將其制作成現實中的實物板。distance[1]=distance[2]。} /*交換值 if(distance[0]distance[2]) {t=distance[2]。 }/*void pai_xu() { uint t。 }//******************************************************************void delay_20us() { uchar bt 。 bai = bai_data。 bai_data=SEG7[bai_data]。 temp_data=temp_data%100。 } }//*****************************************************************/*//定時器1中斷,用做超聲波測距計時timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號 {TH1=0。 case 0x02:P0=bai。 case 0x01:P0=shi。 switch(flag) {case 0x00:P0=ge。 //取出定時器的值 succeed_flag=1。 conversion(b)。 if(b==a) CONT_1=0。 /// if(i==3) /// { /// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4。 //微秒的單位除以58等于厘米 } //為什么除以58等于厘米， Y米=（X秒*344）/2 // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=*Y米 ==》厘米=微秒/58 if(succeed_flag==0) { distance_data=0。 //測量結果的高8位 distance_data=8。 while(TH1 30)。 //定時器1清零 TL1=0。 //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳 while(Echo==0)。 //打開總中斷0 while(1) //程序循環(huán) { EA=0。 //由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 ET0=1。 Trig=0。 P2M0 = 0XFF。 //將io口設置為推挽輸出 P1M1 = 0。void main(void) // 主程序{ uint distance_data,a,b。 //自定義寄存器bit succeed_flag。 //回波引腳sbit test = P1^1。sfr P2M1 = 0X95。 //為STC單片機定義,系統(tǒng)時鐘分頻 //為STC單片機的IO口設置地址定義sfr P0M1 = 0X93。該系統(tǒng)的信號產生與數據處理傳送部分，由AT89s52單片機主控芯片，方波信號產生，中斷程序，定時器計時，低電平檢測，數碼管顯示程序設計。LE為所存控制端。器件的輸入是和標準 CMOS 輸出兼容的；加上拉電阻，他們能和 LS/ALSTTL 輸出兼容。=可以看出共陽，共陰數碼管兩個編碼的各位正好相反。靜態(tài)驅動是指每個數碼管的每一個段碼都由一個單片機的I/O 端口進行驅動，或者使用如BCD 碼二十進制譯碼器譯碼進行驅動?！　。?） 動態(tài)顯示驅動：數碼管動態(tài)顯示接口是單片機中應用最為廣泛的一種顯示方式之一，動態(tài)驅動是將所有數碼管的8 個顯示筆劃“a, b, c, d, e, f, g, dp“的同名端連在一起，另外為每個數碼管的公共極COM 增加位選通控制電路，位選通由各自獨立的I/O 線控制，當單片機輸出字形碼時，所有數碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個數碼管會顯示出字形，取決于單片機對位選通COM 端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數碼管的選通控制打開，該位就顯示出字形，沒有選通的數碼管就不會亮。　　共陽數碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管。　　共陰數碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管。數碼管的結構數碼管由7 個發(fā)光二極管組成,行成一個日字形,它門可以共陰極,也可以共陽極，通過解碼電路得到的數碼接通相應的發(fā)光二極而形成相應的字,這就是它的工作原理。另外，AT89S52 可降至0Hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產品指令和引腳完全兼容。這里使用的是I N 4148檢波二極管，輸出的直流信號即兩二極管之間電容電壓。