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基于51單片機(jī)超聲波測(cè)距器設(shè)計(jì)-wenkub.com

2025-06-15 21:28 本頁面
   

【正文】 根據(jù)參考電路和集成的電路器件測(cè)距范圍有限10m以內(nèi)為好。    硬件電路制作完成并調(diào)試好后,便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運(yùn)行。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來,則可提高抗干擾能力。超聲波測(cè)距器主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào),一旦接收到返回超聲波信號(hào)(INT0引腳出現(xiàn)低電平),立即進(jìn)入中斷程序。 測(cè)出距離后結(jié)果將以十進(jìn)制BCD碼方式LED,然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測(cè)量過程。   聲速確定后,只要測(cè)得超聲波往返時(shí)間,即可求得距離。 *d為被測(cè)物與測(cè)距器的距離 ,s為聲波的來回路程,c為聲速,t為聲波來回所用的時(shí)間 下圖示意了超聲波測(cè)距的原理,即超聲波發(fā)生器T在某一時(shí)刻發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào),當(dāng)超聲波遇到被測(cè)物體后反射回來,就被超聲波接收器R所接受。    超聲波接收電路圖   五、系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)    參考紅外轉(zhuǎn)化接收期刊的電路采用集成電路CX20106A,這是一款紅外線檢波接收的專用芯片,常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。如沒加電壓,當(dāng)共振板接受到超聲波時(shí),將壓迫壓電振蕩器作振動(dòng),將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào),這時(shí)它就成為超聲波接受轉(zhuǎn)換器。顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽LED數(shù)碼管,段碼用74LS244驅(qū)動(dòng),位碼用PNP三極管驅(qū)動(dòng)。 四、系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)   計(jì)數(shù)器所計(jì)的數(shù)據(jù)就是超聲波所經(jīng)歷的時(shí)間,通過換算就可以得到傳感器與障礙物之間的距離。    測(cè)量距離的方法有很多種,短距離的可以用尺,遠(yuǎn)距離的有激光測(cè)距等,超聲波測(cè)
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