超聲波測距-畢業(yè)設(shè)計初稿-wenkub.com
2024-11-28 01:55 本頁面
【正文】 } } if(TOut==1) { TOut=0。 // 顯示個位 delay(20)。 write_data(disnumber[disnum[1]])。 write_(0xc0+10)。 // 打開外部中斷 0 while(TOut==0) { if(Receive==1) //=1 表示 接收成功 { shuju()。 send40khz()。 TL0=0x00。 //調(diào)用 DS18B20 函數(shù) 讀取其溫度值 ds1820disp()。//開 T0 定時器工作方式 1 IT0=0。 //超時標(biāo)志 } //主函數(shù) void main(void) { uint m。 EX0=0。 EX0=0。y0。 // void delay(uint z) // { uint x,y。 sbit beer=P2^7。839。639。439。239。039。沒有你們，就不會有今天的我！我一直很感謝你們，讓我擁有一個如此溫馨的家庭，讓我所有的一切 都可以在你們這里得到理解與支持，得到諒解和分擔(dān)。指引著我們沿著正確方向前進(jìn)。 因為超聲波是將空氣作為媒介所以受 電磁干擾比較大。該測距儀具有準(zhǔn)雙向測距功能，穩(wěn)定性比較高、靈敏度比較高，盲區(qū)范圍小，分辨率小于 , 被測目標(biāo)不需要垂直于超聲波測距儀角度保持在正負(fù) 30度，被測目標(biāo)表面不需要平坦；但是在檢測過程中會有一些不 便的地方。 其測量數(shù)據(jù)記錄如 表 所示 ： 表 誤差分析 實際距離 (cm) 4 17 61 82 160 200 250 測量距離(cm) 4 18 62 82 161 201 248 誤差（ cm） 0 1 1 0 1 1 2 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 總結(jié) 從接觸單片機(jī)以來第二次一個人做這么大的工作量，從選題到設(shè)計思路的確定，再到原理圖的繪制以及 PCB 的布板，在電路調(diào)試過程中也遇到了很多的問題，在安裝超聲波接收器和發(fā)射器時，由于安裝距離遠(yuǎn)了點，至使接受不到回波，經(jīng)查資料與自己實際驗證，安裝時兩傳感器 中心軸線平行并相距 2～ 4cm，這時誤差較小。超聲波測距儀硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)試運行。一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0 引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。 在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機(jī)內(nèi)部的定時器 T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測量鍵時，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時子程序， 溫度補償子程序 并把測量結(jié)果用顯示子程序在 液晶 1602 上顯示出來 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 圖 主程序流程圖 開始 液晶 160 DS18B定時器及變量初始化 是否已按 下測量開始鍵 開定時器 0 發(fā)射 40KHZ 信號 延時 開外部中斷0 關(guān) TR0=O。使用 DS18B20 只需要接到控制器（單片機(jī)）的一個 I/O 口上，由于單總線為開漏所以需要外接一個 的上拉電阻，外圍元件簡單。常溫下超聲波的傳播速度是 334 米 /秒 ,但其傳播速度 V 易受空氣中溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響 ,其中受溫度的影響較大，如溫度每升高 1 ℃ , 聲速增加約 0. 6 米 / 秒。 8 腳：電源正極， ～ 5V。 5 腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 頻率越低。增大電阻 R13 或減小 C5,將使負(fù)反饋量增大，放大倍數(shù)下降，反之則放大倍數(shù)增大。適當(dāng)更改電容 C8 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。 其原理圖如圖 所示。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同， 發(fā)射換能器在器件上桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 標(biāo)有字母 T，而接受換能器標(biāo)為 R。由 此 可見 ，復(fù)位電路是單片機(jī)系統(tǒng)中 必 不可缺少的一部分。單片機(jī)最小系統(tǒng)主要由 AT89S52 單片機(jī)、外部振蕩電路、復(fù)位電路和 +5V電源組成。 利用軟件產(chǎn)生 40KHZ 信號經(jīng) 引腳 輸入反相器來控制超聲波的發(fā)送， 延時一下， 然后單片機(jī)不停的檢測 INT0 引腳，當(dāng) INT0 引腳的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r就認(rèn)為超聲波已經(jīng)返回。本系統(tǒng)測距精度要求很高，故應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒▽鞑ニ俣燃右孕Ｕ?。這種傳感器價格低廉 ，其性能幾乎不受傳播媒介的影響，碰到障礙物后，反射近 100％ 的超聲波，因而，可以用來探測物體。 3超聲波測距的 工作原理 超聲波是指諧振頻率高于 20kHz 的聲波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。 （ 4）顯示距離 發(fā)揮部分 （ 1）測量距離范圍為 ～ 5M。由此可見，超聲波測距對于我們的生活有著積極的意義。隨著科技水平的不斷提高，超聲波測距被廣泛應(yīng)用于生活之中。 關(guān)鍵詞 ： AT89S52 、 CX20216A、 超聲波發(fā)射 、接 收模塊 、 LCD 顯示 、聲光報警、溫度補償 Abstract This design is mainly based on the 8051 series of AT89S52 chip as the core of the ultrasonic rangefinder, and have CX20216A processing module, 74LSO4 ult
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