【正文】 //寫位置命令 } //*函數(shù)名： show(uint ss) //功能：顯示測試數(shù)據(jù) *// void show(uint ss) { uchar data_s[2],i。 } else if (X==4) { X=0x98。 //延時(shí) } //函數(shù)名： void lcd_pos(uchar X,uchar Y) //功能： 設(shè)定顯示位置 *// void lcd_pos(uchar X,uchar Y) { uchar pos。 //延時(shí) sendbyte(Hdata)。 //取高四位 Ldata=(ddata4)amp。 if(start==0) //11111,(0),(0),0 start_data=0xf8。 _nop_()。i++) { SID=bbyteamp。j)。 i++)。 t++) 。 k125。 _nop_()。 for(i=0。 while(t) { for(i=123。_nop_()。 //液晶讀 /寫控制 sbit SCLK=P1^2。 uchar tc_say=0。 uint temp。 bit flag_1=0。 //顯示開關(guān)標(biāo)記 //*位定義 /*// sbit csb=P3^6。 32 uchar temp_data[2]={0x00,0x00}。//時(shí)鐘 sbit DAT=P2^3。_nop_()。 [27]SPCE061AData Sheet[PDF]. Microchip Technology Incorporated Printed in the USA 2021 [28]MC34063 Data Sheet[PDF]. STM icroelectronicsPrinted in ItalyAll Rights Reserve Reserved, 2021。 [25]蔣敏蘭 ， 胡生清 ， 幸國全 。 單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [M].北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1998，282283 頁。沈陽：遼寧科技出版社， 。超聲波測距精度的探討 [J]。 [19]薛紅宣。 257274 頁。 TI:國外電子元器 件 ,2021,第 12 月。 PIC單片機(jī)在 超聲波測距系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]。 [14]何莉 ,曾憲文 ,徐霞。 [13]牛余朋，成曙。 285291 頁。北京：科 學(xué)出版 社 ,。 [9]張明峰。北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ,。傳感器原理及工程應(yīng)用 [M].西安 :西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021。 [4]李華。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵(lì)和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在 此也一并表示衷心地感謝！ 28 參考文獻(xiàn) [1]胡平，超聲波測距儀的研制，計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化， [2]時(shí)德剛，劉嘩。 接著，我要感謝和 我一起做畢業(yè)設(shè)計(jì)的同學(xué)們。 若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。外圍元件不是很多，所以調(diào)試不會(huì)太難。這樣只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與 反射物體的距離。超聲波測距儀 主程序 利用外中斷 1 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT1 引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入中斷程序。實(shí)驗(yàn)證明用 CX20216A 接收超聲波 (無信號時(shí)輸出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。輸出端采兩個(gè)反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動(dòng)能力。采用 12MHz 高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時(shí)鐘頻率，減小測量誤差。實(shí)用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端 發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計(jì)；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。但是對設(shè)計(jì)有一個(gè)很好的理論基礎(chǔ)。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。 24 超聲波測距 儀的制作和調(diào)試都比較簡單，其中 超聲波發(fā)射和接收采用 ? 15 的超聲波換能器 tct4010f1(T 發(fā)射 )和 CX20216A（ R 接收），中心頻率為 40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4~8cm，其余元件無特殊要求。超聲波發(fā)生子程序較簡單，但要求程序運(yùn)行準(zhǔn)確 。 測出距離后結(jié)果將傳給 LCD 數(shù)碼顯示約 5s， 同時(shí)測量距離送語音模塊播報(bào)。 主 程序首先是對系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器 T0 工作模式為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器模式。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 或 INT1 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請求信號，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請求，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。 儀的算法設(shè)計(jì) 超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號，當(dāng)這個(gè)超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。 同時(shí) 它還 提供標(biāo)準(zhǔn)的 UART/TTL， RS485和 RS232三種接口 1200/2400/4800/9600bps四速率 ， 和三種接口校驗(yàn)方式 .采用 串口設(shè)置模塊參數(shù) 。 無線發(fā)射與接收電路采用 APC240無線通信 模塊 。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是 WT588D系列語音單片機(jī)的特長，同時(shí)具有MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴(kuò)展輸出模式。 低電壓低功耗是其又一顯著特點(diǎn)。 內(nèi)置 8192 個(gè) 16*16 點(diǎn)漢字，和 128 個(gè) 16*8 點(diǎn) ASCII 字符集 。 圖 35 DS18B20電路溫度補(bǔ)償電路 顯示單元部分采用 12864液晶模塊。 15 圖 36 DS18B20溫度傳感器 (2)：應(yīng)用范圍 ? 該產(chǎn)品適用于冷凍庫，糧倉，儲(chǔ)罐，電訊機(jī)房，電力機(jī)房，電纜線槽等測溫和控制領(lǐng)域 。 ? 不銹鋼保護(hù)管直徑 Φ6 。 ? 測溫范圍－ 55℃ ～＋ 125℃ ，固有測溫分辨率 ℃ 。 14 圖 34 超聲波檢測接收電路 DS18B20溫度傳感器是美國 DALLAS半導(dǎo)體公司推出的一種改進(jìn)型智能溫度傳感器 ， 測溫范圍為 55～ 125℃ ， 最大分辨率可達(dá) ℃ 。例如，取 R=200kΩ時(shí)， fn≈42kHz，若取 R=220kΩ，則中心頻率 f0≈38kHz。但 C的改變會(huì)影響到頻率特性，一般在實(shí)際使用中 不必改動(dòng)，推薦選用參數(shù)為 R=， C=。 其電路由圖 34所示。 圖 33 超聲波發(fā)射電路 13 超聲波接收電路 CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。20mA 直流輸出電流，每個(gè)引腳（輸出） 177。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。其主要功能是把 PC 初始化為 0000H，是單片機(jī)從 0000H 單元開始執(zhí)行程序，除了進(jìn)入系統(tǒng)的初始化之外，當(dāng)由于程序出錯(cuò)或者操作 錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時(shí)，為11 了擺脫困境，也需要按復(fù)位鍵重新啟動(dòng) 。 圖 31， AT89S51 單片機(jī) 其作用主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。 功能特性概述 AT89S51 提供以下功能： ? 4k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器； ? 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM； ? 32 個(gè) I/O 口線； ? 兩個(gè) 16 位定時(shí)器 /計(jì)時(shí)器； ? 一個(gè) 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)； ? 一個(gè)雙工串行口通信； 10 ? 片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 ? 32 個(gè)可編程 I/O 口線。 ? 1000 吃擦寫周期。 AT89S51單片機(jī)的功能及特點(diǎn) AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS8 位單片機(jī)，片內(nèi)含有 4K bytes 的課反復(fù)擦寫的只讀程序存儲(chǔ)器（ PEROM）和 128bytes 的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (RAM)，器件采用 ATMEL 公司的高密度。單片機(jī)采用 AT89C51 或其兼容系列。C 范圍內(nèi)精度為 177。 溫度范圍為 55176。 ℃ 。 AD590可以承受 44V正向電壓和 20V反向電壓，因而器件反接也不會(huì)被損壞。流過器件的電流（ mA）等于器件所處環(huán)境的熱力學(xué)溫度（開爾文）度數(shù) 。軟件操作方式簡潔易懂，撮合了語音組合技術(shù)，大大減少了語音編輯的時(shí)間。功能多音質(zhì)好應(yīng)用范圍廣性能穩(wěn)定是WT588D系列語音單片機(jī)的特長，彌補(bǔ)了以往各類語音芯片應(yīng)用領(lǐng)域狹小的缺陷， MP3控制模式、按鍵控制模式、按鍵組合控制模式、并口控制模式、一線串口控制模式、三線串口控制模式以及三線串口控制 I/O口擴(kuò)展輸出模式，讓應(yīng)用人員能將產(chǎn)品投放在幾乎可以想象得到的場所。因而， WT1380是一款性價(jià)比極高的語音時(shí)鐘芯片。 語音播報(bào) 語音 芯片有很多種，例如 WT1380、 WT588D等。 LED 就是發(fā)光二極管。此部分電路在集成芯片上 顯示單元是計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)開發(fā)時(shí)使用的主要設(shè)備之一，它可將計(jì)算機(jī)的運(yùn)算結(jié)果、中間結(jié)果、存儲(chǔ)器地址以及存儲(chǔ)器、寄存器中的內(nèi)容顯示出來，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。 因此 超聲波接受傳感器應(yīng)該應(yīng)用 集成電路 CX20216A， CX20216A是一款紅外線檢波接收的專用芯片，常用于電視機(jī)紅外遙控接收器。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。 超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外 套中的一塊壓電晶片。此次設(shè)計(jì)采用反射波方式。 超 聲 波 接 收放 大 電 路鎖 相 環(huán) 檢波 電 路定 時(shí) 器 單 片 機(jī) 控 制 無 線 發(fā) 射 器超 聲 波 發(fā) 射 器 放 大 電 路 圖 21 發(fā)射模塊 無 線接 收單 片 機(jī) 控 制液 晶顯 示語 音播 報(bào) 圖 22 接收模塊 6 選擇 超聲波發(fā)生器可以分為兩類：一類是用電氣方式產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械方式產(chǎn)生超聲波。 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)、控制對象和現(xiàn)有條件 本系統(tǒng)硬件電路 采用 由單片機(jī)最小系統(tǒng)、溫度補(bǔ)償電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、顯示電路 無線通信電路以及語音播報(bào)電路 構(gòu)成。 5 測量距離的方法有很多種，短距離的可以用尺，遠(yuǎn)距離的有激光測距等，超聲波測距適用于高精度的中長距離測量。 5) 具有實(shí)時(shí)語音播報(bào)功能，實(shí)時(shí)播報(bào)測量距離數(shù)值，格式： ,實(shí)時(shí)播報(bào)時(shí)間間隔≤ 10s，實(shí)時(shí)播報(bào)聲音清晰明亮、無明顯失真，在 1m 距離處人耳能準(zhǔn)確分辨。 1 ㎝。在使用時(shí)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的。依據(jù)實(shí)際的測量精度要 求添加溫度補(bǔ)償電路。 超聲波測距的原理一般采用渡越時(shí)間法 TOF（ time of flight）。為了以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超生波和接收超聲波。因此在液位測量、機(jī)單片機(jī)畢業(yè)論文械手控制、車輛自動(dòng)導(dǎo)航、物體識(shí)別等方面有廣泛應(yīng)用。隨著自動(dòng)測量和微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，超聲波測距的理論已經(jīng)成熟，超聲波測距的應(yīng)用也非常廣泛。前 2 種 方法由于技術(shù)難度大成本高一般僅用于軍事工業(yè)而超聲波測距則由于其技術(shù)難度相對較低且成本低廉適于民用推廣。一鍵按發(fā)使測量變得前所未及的簡單便捷，在 到 200m 之間，單次測量時(shí)間用不到 1 秒！用 lite 5，每項(xiàng) 工作 如測距、計(jì)算面積或體積都 能用已明確定義的按鍵容易實(shí)現(xiàn)。 2021 創(chuàng)新不斷 ，萊卡 測 量系統(tǒng)又創(chuàng)立了新的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，率先在手持激光測距儀上采用字母 數(shù)字 單片機(jī)畢業(yè)論文式混合鍵盤。 萊卡 測量 系統(tǒng) 的手持激光測距儀取得了新的技術(shù)突破。再次引發(fā)測量技術(shù)革命。 1996 萊卡 Power 型迪士通在日光下也能進(jìn)行長距離 測量 。在此文中，給出了超聲波測距儀在對液壓 缸位移進(jìn)行測量時(shí)與其它位移傳感器的優(yōu)勢所在，并給出了單片機(jī)的程序框圖。迄今，在超聲的各個(gè)領(lǐng)域都開展了研究和應(yīng)用，其中有少數(shù)項(xiàng)目已接近或達(dá)到了國際水平。控制系統(tǒng)核心部分就是超聲波測距儀的研制。但是，由于歷史原因合成時(shí)間的許多不可預(yù)見因素，城市給排水系統(tǒng)，特別是排水系統(tǒng)往往落后于城市建設(shè)。毋庸置疑，無 線 的超聲波測距儀將于自動(dòng)化智能化接軌，與其他的測距儀集成和融合，形成多測距儀。用超聲波測距離時(shí)通過測量發(fā)射的超聲波與接受到被測物體反射的回波之間的時(shí)間差來確定的。相關(guān)部分附有硬件電路圖、程序流程圖。整個(gè)電路采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、預(yù)置子程序、發(fā)射子程序、接受子程序、顯示子程序、語音播報(bào)子程序等模塊組成。 發(fā)射模塊發(fā)射超聲波，接受模塊接受回波，單片機(jī)計(jì)算距離，顯示測量結(jié)果。 超聲波測距今年來得到了廣泛的應(yīng)用。