超聲波測距-畢業(yè)設(shè)計初稿-免費閱讀
【正文】 //清除接收成功標志 if(time20){beer=0。 // 顯示百位 delay(20)。 // 延時一下 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 while(m)。 if(Start==0) flag=1。//LCD1602 初始化， lcd_disp()。 TOut=1。x0。939。539。139。特別要感謝我的指導(dǎo) 老師， 葉俊明 老師 在學(xué)習(xí)上 給予我很大的幫助。 由于采用了溫度補償電路 能夠?qū)崿F(xiàn) 在 不同溫度下的測距功能。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～ ，測距儀最大誤差不超過 2cm。 超聲波發(fā)生子程序 是通過 單片機產(chǎn)生 40KHZ 的信號，通過 端口發(fā)送 5 個左右超聲波脈沖信號，脈沖寬度為 12μ s 左右，同時把計數(shù)器 T0 打開進行計時。 圖 聲光報警電路 1602 顯示 電路設(shè)計 本設(shè)計主要采用液晶 1602 來顯示其測量的結(jié)果，外 圍電路簡單，原理圖如圖 所示： 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 10 圖 液晶 1602顯示電路 5系統(tǒng)軟件的設(shè)計 超聲波測距儀的軟件設(shè)計主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及液晶 1602 顯示子程序及溫度 DS18B20 補償程序等組成。 由于超聲波也是一種聲波 , 其聲速 C 與溫度有關(guān) ,表 列出了幾種不同溫度下的聲速。 3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢 波輸出的脈沖寬度變動大，易造成誤動作，推薦參數(shù)為 f。 集成電路 CX20216A 是一款紅外線檢波接收的專用芯片 。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。 設(shè)計與 論證 本系統(tǒng) 主要由單片機系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測接收電路、 溫度補償電路、 聲光報警電路等組成。即： S=V*t／ 2，式中 S 為與障礙物間的距離，單位 (m)； V 為 超聲波傳播速度 ，單位 (rn／ s)； t 為第一個回波到達的時刻與發(fā)射脈沖之間的時間差，單位 (s)。 （ 3）誤差： 。由于超聲波指向性強，能量消耗比較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常應(yīng)用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。 該設(shè)計 工作穩(wěn)定，性能良好。 本系統(tǒng)成本低廉，功能實用。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于實現(xiàn)實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的指標要求，因此在汽車倒車雷達的研制方面也得到了廣泛的應(yīng)用。 （ 4）其他 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 本課題的設(shè)計的目 的是為提高自己的實際動手能力以及對超聲波測距原理和相關(guān)知識有更 深刻的理解和對自己三年來所學(xué)的知識做一次比較全面的復(fù)習(xí)， 更能 提高自己獨立完成一個項目的能力和增強解決所遇到的困難的能力。由于超聲波的傳播速度 v 受到空氣中溫度、濕度、壓強等因素的影響， 其中受溫度的影響較大。 如圖 所示： 圖 系統(tǒng) 整體 框圖 最小系統(tǒng) 主要是為了保證單片機系統(tǒng)能正常工作。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。由于 紅外遙控常用的載波頻率 38kHz 與測距的超聲波頻率 40kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路 ，實驗證明用 CX20216A 接收超聲波，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。 4 腳：接地端。在使用時 ,如果溫度變化不大 , 則可認為聲速是基本不變的。 圖 為程序流程圖。延時 后打開外部中斷 0。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。 進一步提高了本設(shè)計的實用性。 在此還要 感謝我的家人，我永遠的支持者，正是在你們殷切目光的注視下，我才一步步的完成了求學(xué)生涯。,39。,39。}。x) for(y=110。 } //外部中斷 0 服務(wù)程序 void IN0(void) interrupt 0 { 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 19 TR0=0。 TMOD=0x01。 } if(flag == 1) //啟動測量 { TH0=0x00。 EX0=1。 write_(0xc0+11)。} //小于 20CM 報警 goto aa。 Receive=0。 write_data(disnumber[disnum[2]])。 // 發(fā)送超聲波信號 m=10。 // 溫度值顯示 if(Start==0) { delay(15)。 lcd_init()。 Receive=0。 for(x=z。,39。,39。,39。在點滴匯聚中 使我逐漸形成正確、成熟的人生觀、價值觀。本設(shè)計 由于 采用+5V 電源所以 發(fā)射功率 較小 ，測距儀無法測量 3m 外的物體。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。當(dāng)收到超聲波反射波時，接收電路 輸出端產(chǎn)生一個負跳變，在 INT0 端產(chǎn)生一個中斷請求信號，單片機響應(yīng)外部中斷請求 ，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時間差，計算距離。原理圖如圖 所示： 圖 溫度補償電路 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 這部分電路主要采用發(fā)
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