超聲波測(cè)距-畢業(yè)設(shè)計(jì)初稿-免費(fèi)閱讀
【正文】 //清除接收成功標(biāo)志 if(time20){beer=0。 // 顯示百位 delay(20)。 // 延時(shí)一下 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 while(m)。 if(Start==0) flag=1。//LCD1602 初始化， lcd_disp()。 TOut=1。x0。939。539。139。特別要感謝我的指導(dǎo) 老師， 葉俊明 老師 在學(xué)習(xí)上 給予我很大的幫助。 由于采用了溫度補(bǔ)償電路 能夠?qū)崿F(xiàn) 在 不同溫度下的測(cè)距功能。根據(jù)所設(shè)計(jì)的電路參數(shù)和程序，測(cè)距儀能測(cè)的范圍為 ～ ，測(cè)距儀最大誤差不超過(guò) 2cm。 超聲波發(fā)生子程序 是通過(guò) 單片機(jī)產(chǎn)生 40KHZ 的信號(hào)，通過(guò) 端口發(fā)送 5 個(gè)左右超聲波脈沖信號(hào)，脈沖寬度為 12μ s 左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器 T0 打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。 圖 聲光報(bào)警電路 1602 顯示 電路設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)主要采用液晶 1602 來(lái)顯示其測(cè)量的結(jié)果，外 圍電路簡(jiǎn)單，原理圖如圖 所示： 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 圖 液晶 1602顯示電路 5系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 超聲波測(cè)距儀的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)生子程序、超聲波接收中斷程序及液晶 1602 顯示子程序及溫度 DS18B20 補(bǔ)償程序等組成。 由于超聲波也是一種聲波 , 其聲速 C 與溫度有關(guān) ,表 列出了幾種不同溫度下的聲速。 3 腳：該腳與地之間連接檢波電容，電容量大為平均值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度低；若容量小，則為峰值檢波，瞬間相應(yīng)靈敏度高，但檢 波輸出的脈沖寬度變動(dòng)大，易造成誤動(dòng)作，推薦參數(shù)為 f。 集成電路 CX20216A 是一款紅外線(xiàn)檢波接收的專(zhuān)用芯片 。超聲波換能器內(nèi)部有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)換能板。 設(shè)計(jì)與 論證 本系統(tǒng) 主要由單片機(jī)系統(tǒng)及顯示電路、超聲波發(fā)射電路和超聲波檢測(cè)接收電路、 溫度補(bǔ)償電路、 聲光報(bào)警電路等組成。即： S=V*t／ 2，式中 S 為與障礙物間的距離，單位 (m)； V 為 超聲波傳播速度 ，單位 (rn／ s)； t 為第一個(gè)回波到達(dá)的時(shí)刻與發(fā)射脈沖之間的時(shí)間差，單位 (s)。 （ 3）誤差： 。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗比較緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常應(yīng)用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。 該設(shè)計(jì) 工作穩(wěn)定，性能良好。 本系統(tǒng)成本低廉，功能實(shí)用。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的指標(biāo)要求，因此在汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的研制方面也得到了廣泛的應(yīng)用。 （ 4）其他 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 本課題的設(shè)計(jì)的目 的是為提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力以及對(duì)超聲波測(cè)距原理和相關(guān)知識(shí)有更 深刻的理解和對(duì)自己三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)做一次比較全面的復(fù)習(xí)， 更能 提高自己獨(dú)立完成一個(gè)項(xiàng)目的能力和增強(qiáng)解決所遇到的困難的能力。由于超聲波的傳播速度 v 受到空氣中溫度、濕度、壓強(qiáng)等因素的影響， 其中受溫度的影響較大。 如圖 所示： 圖 系統(tǒng) 整體 框圖 最小系統(tǒng) 主要是為了保證單片機(jī)系統(tǒng)能正常工作。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)產(chǎn)生超聲波，這時(shí)它就是一個(gè)超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問(wèn)未外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，這時(shí)它就成為超聲波接收換能器。由于 紅外遙控常用的載波頻率 38kHz 與測(cè)距的超聲波頻率 40kHz 較為接近，可以利用它制作超聲波檢測(cè)接收電路 ，實(shí)驗(yàn)證明用 CX20216A 接收超聲波，具有很好的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。 4 腳：接地端。在使用時(shí) ,如果溫度變化不大 , 則可認(rèn)為聲速是基本不變的。 圖 為程序流程圖。延時(shí) 后打開(kāi)外部中斷 0。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對(duì)測(cè)量誤差和重復(fù)一致性進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實(shí)際使用的測(cè)量要求。 進(jìn)一步提高了本設(shè)計(jì)的實(shí)用性。 在此還要 感謝我的家人，我永遠(yuǎn)的支持者，正是在你們殷切目光的注視下，我才一步步的完成了求學(xué)生涯。,39。,39。}。x) for(y=110。 } //外部中斷 0 服務(wù)程序 void IN0(void) interrupt 0 { 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 TR0=0。 TMOD=0x01。 } if(flag == 1) //啟動(dòng)測(cè)量 { TH0=0x00。 EX0=1。 write_(0xc0+11)。} //小于 20CM 報(bào)警 goto aa。 Receive=0。 write_data(disnumber[disnum[2]])。 // 發(fā)送超聲波信號(hào) m=10。 // 溫度值顯示 if(Start==0) { delay(15)。 lcd_init()。 Receive=0。 for(x=z。,39。,39。,39。在點(diǎn)滴匯聚中 使我逐漸形成正確、成熟的人生觀(guān)、價(jià)值觀(guān)。本設(shè)計(jì) 由于 采用+5V 電源所以 發(fā)射功率 較小 ，測(cè)距儀無(wú)法測(cè)量 3m 外的物體。根據(jù)實(shí)際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。當(dāng)收到超聲波反射波時(shí)，接收電路 輸出端產(chǎn)生一個(gè)負(fù)跳變，在 INT0 端產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求信號(hào)，單片機(jī)響應(yīng)外部中斷請(qǐng)求 ，執(zhí)行外部中斷服務(wù)子程序，讀取時(shí)間差，計(jì)算距離。原理圖如圖 所示： 圖 溫度補(bǔ)償電路 桂林電子科技大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 這部分電路主要采用發(fā)
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