【正文】 發(fā)送顯示相應(yīng)字形 LCALL DL1MS INC R1 ENDOUT: MOV P2，0FFH MOV P0，00H RET TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H 。取要顯示的數(shù)作查表偏移量 MOV DPTR，TAB 。指向字形表首 MOVC A，A+DPTR 。查表得字形碼 MOV P2，01H 。發(fā)送顯示相應(yīng)字形 MOV P2，00H 。*********顯示子程序********* DISPLAY: MOV P0，00H MOV P2，0FFH MOV R1，40HPLAY1: MOV A,R1 。(bcH+acL)存入45H單元內(nèi) MOV A,B 。(bc)L存入44H單元內(nèi) MOV R3，B 。個位放在43H單元內(nèi) MOV R2，0C8H 。 START2： MOV A，TH0 MOV R7，A MOV A，TL0 MOV R6，A MOV R5，11H LCALL WORK 。T0用作計數(shù)器工作在方式1MOV TH0，00HMOV TL0，00H REST: CLR CLR 。我相信您的嚴(yán)格是對我的負(fù)責(zé)，您的批評是對我的認(rèn)可，您的意見是我學(xué)習(xí)改進(jìn)的方向參考文獻(xiàn)[1]馬瑩,[J].海峽科學(xué)，2007（10）[2]張敏,[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用，2011（04）[3]趙廣濤,[J].微計算機(jī)信息，2006（01）[4]莫德舉,[J].儀器儀表與分析監(jiān)測，2007（01）[5][J].鄭州大學(xué)學(xué)報，2006（27）[6]樓然苗,[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社， [7]田志宏,曹建光,[J].傳感技術(shù)學(xué)報，2007（20）[8]彭翠云,趙廣耀,[J].壓電與聲光，2008（30）[9]孫寶元,[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10][M].北京：科學(xué)出版社，1990[11]Murugavel Raju. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430. Aplication Report SLAA136A . 2001 [12][D].河北工業(yè)大學(xué)，2011[13]趙小強,[J].組合機(jī)床與自動化加工技術(shù)，2008（11）[14]趙亮,[J].內(nèi)江科技，2009（02）[15]姚來鳳,馮益華,[J].山東輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2007（02）[16][J].儀器儀表用戶，2002（05）[17]焦冰,唐慧強,葉松,[J].測控技術(shù)，2010（08）[18]李戈,孟祥杰,王曉華,[J].測繪科學(xué)，2011（07）[19]武鋒,[J].治淮，2011（08）附錄A 匯編程序清單ORG 0100HSTART: MOV R1，40H 。當(dāng)我做完系統(tǒng)設(shè)計回過頭看時，我覺得我的導(dǎo)師吳教授、我的學(xué)長王繼偉，還有身邊其他可愛的同學(xué)們，他們給我最大的幫助不是去解決什么具體的問題，而是在于遇到問題時該如何去解決。在此我由衷的感謝吳老師的耐心指導(dǎo)和幫助，相信在以后的工作和學(xué)習(xí)中我會努力做到更好。我真的很慶幸有這樣一位知識淵博、認(rèn)真負(fù)責(zé)的導(dǎo)師。對于誤差的分析，相信隨著超聲波測距集成模塊的技術(shù)改進(jìn)誤差會隨之減少。則記一次數(shù)就是1uS，從而解決了超聲波傳播時間的計算問題。經(jīng)過多次檢測，即程序給超聲波測距模塊送了觸發(fā)信號。由于實驗中給超聲波測距模塊的觸發(fā)電平是高于10uS的高電平，而回響信號的持續(xù)時間經(jīng)計算也只是微秒級的，因此，使用一般的萬用表是無法檢測到管腳信號變化的。將事先編譯好的程序下載到單片機(jī)，并沒有顯示預(yù)期的測量數(shù)據(jù)，這也是一般調(diào)試經(jīng)常出現(xiàn)的狀況，經(jīng)過反復(fù)幾次下載、執(zhí)行，還是沒有數(shù)據(jù)顯示。在可靠正確連接之后，在測量時還要盡力確保模塊水平放置，從而減小測量誤差。其程序流程圖（）。式子中T0是一個16位的數(shù)由TH0和TL0兩個8位組成，在程序中一個8位數(shù)和一個16位數(shù)相乘的原理如下示意圖所示，其中a、b、c都是8位無符號數(shù)。準(zhǔn)備送出下一位數(shù)據(jù) MOV R7，1 LCALL DelayXus DJNZ 0，WriteNext POP 0 RET END 速度查表程序由超聲波測距的溫度補償公式V=+，建立了一張溫度——V的修正值表格TAB1。開始時間片 MOV R7，1 。準(zhǔn)備接收 MOV R7，1 LCALL DelayXus MOV C，DQ 。若沒有檢測到設(shè)備,則繼續(xù)等待 RET；**************************************；從DS18B20讀1字節(jié)數(shù)據(jù)；**************************************DS18B20_ReadByte： CLR A PUSH 0 MOV 0,8 。釋放數(shù)據(jù)線 MOV R7，60 。讀溫度高字節(jié) MOV TPH，A 。讀暫存存儲器 LCALL DS18B20_WriteByte 。等待轉(zhuǎn)換完成 LCALL DS18B20_Reset 。跳過ROM命令 LCALL DS18B20_WriteByte 。TPH DATA 20H 。輸出顯示結(jié)果后延時一段時間再次重啟超聲波測距模塊進(jìn)行下次測量。編程語言選擇的是匯編語言，能夠做到直接控制硬件電路，且能精確計算程序運行時間。DS18B20溫度傳感器使用比較方便，可以直接從讀出數(shù)字溫度值，并且可根據(jù)實際應(yīng)用的需要通過簡單的編程實現(xiàn)9—12位的數(shù)字值讀數(shù)方式[6]。無論是上述哪種原理的溫度傳感器，其主要都是將溫度信號轉(zhuǎn)化為可以測量的電信號，再經(jīng)過相應(yīng)的信號放大電路放大到合適值范圍，再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換將測量信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字量顯示出來。但是線路電阻的變化會導(dǎo)致溫度測量的偏差，需要額外的補償電路來消除偏差。在不同的工業(yè)應(yīng)用場合會有不同工作原理的傳感器的應(yīng)用。顯示模塊的電路圖（）。在系統(tǒng)中，—、b、c、d、e、f、g、dp的陽極，當(dāng)相應(yīng)P0口輸出高電平時相應(yīng)的發(fā)光二級管就會亮，從而顯示出對應(yīng)的數(shù)值。STC12C5A08S2單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)的電路圖（）。 單片機(jī)最小應(yīng)用系統(tǒng)一個單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)包涵如下幾個部分：工作電源、接地、復(fù)位電路、晶振電路等。在本系統(tǒng)中P0口用作數(shù)據(jù)輸出口，對應(yīng)數(shù)據(jù)的AD0AD7。XTAL2則是內(nèi)部時鐘電路反相放大器的輸出端，和外部晶振的另一端相連，當(dāng)直接使用外部時鐘電源時，此引腳可懸空，此時XTAL2實際將XTAL1輸入的時鐘進(jìn)行輸出（STC12C5A08S2應(yīng)用技術(shù)手冊）。 STC12C5A08S2單片機(jī)管腳圖（1） 電源端：40管腳是VCC端，連接供電電源+5V。經(jīng)過資料的查閱和對比，最終選擇價格便宜、性能穩(wěn)定、低功耗的STC12C5A08S2單片機(jī)。其中VCC是電源端，接DC5V電源，GND是接地端，Trig為觸發(fā)控制信號的輸入端，Echo是回波信號輸出端。本章將分別從這四大部分進(jìn)行設(shè)計和說明，包括器件的選型和模塊的電氣連接等。則計數(shù)一次代表1US。充分利用匯編語言查表的優(yōu)勢，在程序中建立了超聲波傳播速度修正值表和4位共陰數(shù)碼管顯示值表，從而大大簡化了數(shù)據(jù)處理和顯示。 系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)方案簡化為了系統(tǒng)設(shè)計的簡單化，在超聲波發(fā)射和接受這塊進(jìn)行了簡化，經(jīng)過比較和文獻(xiàn)資料的查閱，選用HC—SR04超聲波測距集成模塊代替復(fù)雜的超聲波發(fā)射、接收和檢波電路，這樣系統(tǒng)控制就簡單的多。利用超聲波在空氣中傳播遇到障