【正文】 最后感謝所有曾經(jīng)鼓勵(lì)過我，幫助過我的人們。至此論文完成之際，謹(jǐn)向王老師表示由衷的感謝。在我即將結(jié)束對課題的研究時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)已初步成型，這與支持我的老師和同學(xué)的關(guān)心是分不開的。 。 標(biāo)號(hào)： ＤＩＶＤ 功能：雙字節(jié)二進(jìn)制無符號(hào)數(shù)除法 。********************************* 26 MOV A,TEMPER CLR C MOV B,6H MUL AB MOV B,0AH DIV AB ADD A,4BH MOV R3,A MOV A,01H ADDC A,00H MOV R2,A MOV R6,TH1 MOV R7,TL1 MOV A,R3 MOV B,R7 MUL AB XCH A,R7 MOV R5,B MOV B,R2 MUL AB ADD A,R5 MOV R4,A CLR A ADDC A,B MOV R5,A MOV A,R6 MOV B,R3 MUL AB ADD A,R4 XCH A,R6 XCH A,B ADDC A,R5 MOV R5,A MOV F0,C MOV A,R2 MUL AB ADD A,R5 MOV R5,A CLR A MOV ,C MOV C,F0 ADDC A,B MOV R4,A CLR C MOV A,R7 SUBB A,0A0H JC DD1 MOV R7,A DD4: MOV A,R6 27 CLR C SUBB A,86H JC DD2 MOV R6,A JMP DD3 DD1: CLR C MOV A,R6 DEC A MOV R6 ,A MOV A,0FFH SUBB A,0A0H ADD A,R7 ADD A,01H MOV R7,A JMP DD4 DD2: CLR C MOV A,R5 DEC A MOV R5,A MOV A,0FFH SUBB A,86H ADD A,R6 ADD A,01H MOV R6,A DD3: MOV A,R5 SUBB A,01H MOV R5,A MOV W1,R5 MOV W2,R6 MOV W3,R7 NOP RET H_D: 。********************************************************** COUNT_DISTANCE: LCALL DISPLAY LCALL DIV_2 LCALL DISPLAY LCALL DBMUL LCALL DISPLAY LCALL H_D LCALL DISPLAY RET 。************************************************************************ DISPLAY: MOV A,LED1 MOV R1,A ANL A,0F0H SWAP A MOV DPTR,TABLE MOVC A,A+DPTR MOV P0,A ANL P2,0FEH LCALL DELAY MOV A,R1 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A 25 MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV A,LED2 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV A,LED3 ANL A,0FH MOVC A,A+DPTR MOV P0,A MOV A,P2 RL A MOV P2,A LCALL DELAY MOV P2,0FFH RET DELAY: PUSH PSW SETB MOV R6,50 。500us 定時(shí) MOV TL0,06H SETB TR0 JMP M1 M0: NOP NOP MOV TH0,8BH 。500us 定時(shí) MOV TL0,06H SETB TR0 SETB TR1 SETB EA POP PSW 24 POP ACC RETI 。 SETB TR1 SETB ET0 SETB ET1 SETB EX0 SETB EA RET 。INT0 設(shè)為高優(yōu)先級(jí) SETB IT0 。 保存讀出溫度的高 8 位 TEMPER EQU 42H 。 存放第三位要顯示十進(jìn)制數(shù) COUNT_L EQU 36H 。 存放乘法的第二位 W3 EQU 32H 。 通過幾個(gè)月來的細(xì)心工作，本人理論及實(shí)踐能力進(jìn)一步提高。改進(jìn)方法是改善被測表面條件，和提高探頭功率。更換成大功率探頭，測距范圍將擴(kuò)大。 。 中斷程序 中斷服務(wù)程序是響應(yīng)單片機(jī)的外部中斷。 主程序結(jié)構(gòu) 主程序是單片機(jī)程序的主體，整個(gè)單片機(jī)端系統(tǒng) 軟件的功能的實(shí)現(xiàn)都是在其中完 成的，在此過程中主程序調(diào)用了子程序及中斷服務(wù)程序。 18 6 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 在系統(tǒng)硬件構(gòu)架了超聲測距的基本功能之后，系統(tǒng)軟件所實(shí)現(xiàn)的功能主要是針對 系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)及數(shù)據(jù)的處理和應(yīng)用 。圖 5 所示是一個(gè)電流／電壓和絕對／攝氏溫標(biāo)的轉(zhuǎn)換電路，其中運(yùn)算放大器 A1被接成電壓跟隨器形式，以增加信號(hào)的輸入阻抗。圖 3中的電阻 R是在硅板上形成的薄膜電阻，該電阻已用激光修正了其電阻值，因而在基準(zhǔn)溫度下可得到 1μ A／ K的I值。其中 T T2 起恒流作用，可用于使左右兩支路的集電極電流 I1和 I2 相等； T T4 是感溫用的晶體管，兩個(gè)管的材質(zhì)和工藝完全相同，但 T3實(shí)質(zhì)上是由 n個(gè)晶體管并聯(lián)而成，因而其結(jié)面積是 T4 的 n倍。 AD590 共有 I、 J、 K、 L、 M 五檔，其中 M 檔精度最高，在 55℃ ～+150℃ 范圍內(nèi)，非線性誤差為 177。電源電壓可在 4V~6V范圍變化，電流 變化 1mA，相當(dāng)于溫度變化 1K。根據(jù)特性分擋， AD590 的后綴以 I， J， K， L， M表示。集成溫度傳感器的輸出形式分為電壓輸出和電流輸出兩種。把 AD590用于改進(jìn)一部分物理實(shí)驗(yàn)，如空氣比熱容比的測量、金屬比熱容的測量及液氮汽化熱的測量等，都取得了良好的效果。 參考電壓設(shè)定為 1V 左右，以提高靈敏度 , 第 2個(gè)比較器僅起反相作用。 在放大電路的負(fù)反饋回路中接入電容 C1構(gòu)成低通濾波器 。匹配濾波器具有以下特點(diǎn)： (1) 輸出最大信噪比與信號(hào)波形無關(guān) (2) 匹配濾波器對信號(hào)的幅度和時(shí)延具有適應(yīng)性，即對只有幅度和出現(xiàn)時(shí)間不同 的信號(hào)，它們的匹配濾波器是相同的。 圖 13 4 超聲波接收單元 接收預(yù)放大單元的作用是對有用的信號(hào)進(jìn)行放大，并抑制其它的噪聲和干擾，從而達(dá)到最大信噪比，以利檢測單元的正確檢測 。 它采用了 L239 型直流電機(jī) PWM 調(diào)速芯片，它1 1RCGv i1v o1 vo1 G 2RCGv i1v o1 v o1G 2V dd 12 內(nèi)部的 H橋電路可以產(chǎn)生相位相反的兩路脈沖 。 當(dāng) Rp足夠大時(shí)， G1的輸入電流可忽略不計(jì) 。 (2) 第二暫態(tài)及自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過程 如下圖 ： 1 1RCGv i1v o1 vo1 G 2RCGv i1v o1v o1G 2V dd 11 圖 自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過程 第二暫態(tài)為 vo1=0， vo=1，這時(shí) RC充放電回路如右圖。 （ 2） 通過電容的充電和放電， 使兩個(gè)暫穩(wěn)態(tài)相互交替，從而產(chǎn)生自激振蕩，無需外觸發(fā)。 （ 4） 由 4個(gè) 8段數(shù)碼管 4個(gè)與非門 1個(gè)排阻組成 動(dòng)態(tài)掃描顯示電路。 在電路中，按鍵 S1 用來控制是否進(jìn)行測量，當(dāng)電路上電后，如果按下 S1，則進(jìn)入測量狀態(tài)，否則等待。 2． 2 單片機(jī)外圍電路 本設(shè)計(jì)中，單片機(jī)是核心控制元器件，它控制產(chǎn)生脈沖調(diào)制信號(hào)來發(fā)送超聲波，同時(shí)接收電路將接收到的反射信號(hào)轉(zhuǎn)換成