【正文】 ************************************************** INT0: PUSH ACC PUSH PSW CLR TR1 CLR TR0 CLR EA LCALL COUNT_DISTANCE LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY LCALL DISPLAY MOV TL1,00H MOV TH1,00H MOV TH0,0FFH 。定時器 0 工作在方式 1,用于控制產(chǎn)生發(fā)送超聲波的信號 .定時器 1工作在方式 2 MOV IP, 01H 。 存放第二位要顯示十進(jìn)制數(shù) LED3 EQU 35H 。有一部分聲波從發(fā)射探頭直接傳到接收探頭，這部分信號直接加到回波信號中，干 擾回波信號的檢測。測量距離與發(fā)射功率直接相關(guān)，由于探頭功率有限， 只能在室內(nèi)小范圍測量。而且每次發(fā)射周期結(jié)束都會判斷在發(fā)射信號后延時等待的過程中是否發(fā)生了中斷，即是否有回波產(chǎn)生來判斷程序得流程。將 AD590 放入 0℃的冰水混合溶液中， A1同相輸入端的電壓應(yīng)為 2． 73V，同樣使 A2的輸出電壓也為 2． 73V，因此 A1 與 A2 兩輸出端之間的電壓： 2． 73－ 2． 73＝ 0V即對應(yīng)于 0℃。由于利用了恒流特性，所以輸出信號不受電源電壓和導(dǎo)線電阻的影響。 （ 5） 精度高。 5． 1． 1 AD590的功能及特性 AD590 是電流型溫度傳感器，通過對電流的測量可得到所需要的溫度值。 AD590 溫度傳感器不但實(shí)現(xiàn)了溫度轉(zhuǎn)換為線性化電量測量，而且精確度高、互換性好、應(yīng)用簡單方便，因此，可把輸出的電信號經(jīng) AD 卡轉(zhuǎn) 換為數(shù)字信號，由計算機(jī)采集 Vit的數(shù)據(jù)，以發(fā)揮其實(shí)時和準(zhǔn)確的特點(diǎn)。 4． 2超聲波接收電路 超聲波接收單元中包括：模擬放大、濾波電路、電平轉(zhuǎn)換電路，如圖 所示 ,模擬放大器選用 高精度儀用放大器 LM318 作為信號放大與濾波之用，它的單位增益帶寬為 15MHz，超出音頻范圍能夠滿足 40kHz 的要求。 這在設(shè)計上使得控制和方波產(chǎn)生相對獨(dú)立，從而使得電路簡單 ， 控制精確，易于調(diào)試 。 振蕩周期公式為 T=Rf C 因?yàn)?CD4069為 CMOS 結(jié)構(gòu)，所以邏輯門前的電阻 Rp為 G1的保護(hù)電阻 。 10 3 超聲波發(fā)射單元 多諧振蕩器 特點(diǎn) （ 1） 多諧振蕩器沒有穩(wěn)定狀態(tài)，只有兩個暫穩(wěn)態(tài)。 （ 3） 由 按鍵 S1和按鍵 S2組成按鍵電路。 控制引腳（ 4 根） RST/VPP(Pin9)：復(fù)位引腳，引腳上出現(xiàn) 2 個機(jī)器周期的高電平將使單片機(jī)復(fù)位。另外還可以與 PC 機(jī)通信，實(shí)現(xiàn)智能化控制與遠(yuǎn)程控制。其中，渡越時間法因其原理簡單，實(shí)現(xiàn)方便，而被廣泛采用。 (3) 從傳感器設(shè)計角度看，工作頻率越低，傳感器尺寸就越大，制造和安裝就越困難。 當(dāng) f0 選定后 ， 指向角θ近似與傳感器半徑成反比。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率和聲波特性各不相 同，因而用途也各不相同。與其它方法相比，如電磁的或光學(xué)的方法，它不受光線、被測對象顏色等影響。 從而實(shí)現(xiàn)直接的查看距離值、顯示、輸出控制的功能。 本設(shè)計是以 單 片機(jī)為核心的測距儀器 ， 可以實(shí)現(xiàn)預(yù)置、多端口檢測、顯示等多種功能 ,并且成本低、精度高、操作簡單 、工作穩(wěn)定可靠。超聲測距是一種非接觸式的檢測方式。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。對圓片傳感器來說，它的大小與工作波長λ，傳感器半徑 r 有關(guān)由 (2π /λ )*r*sin(θ /2)= f0=40KHz 時 ， λ＝C/f0=。 (2) 工作頻率越高，對相同尺寸的還能器來 說，傳感器的方向性越尖銳測量障礙物復(fù)雜表面越準(zhǔn) ， 而且波長短 ， 尺寸分辨率高 ，“細(xì)節(jié) ” 容易辨識清楚 ， 因此從測量復(fù)雜障礙物表面和測量精度來看，工作頻率要求提高。超聲波測距的常用方法有渡越時間法 、頻差法、幅值法等。 5 2 超聲波測距儀總體結(jié)構(gòu) 超聲波測距儀的硬件結(jié)構(gòu)如圖 主控器超 聲 波 發(fā) 射超 聲 波 接 收L E D 顯 示按 鍵溫 度 傳 感 器 超聲波測距儀總體結(jié)構(gòu)框圖 2． 1 主控制器的選擇 方案 一 ：由 集成電路 單片機(jī)組成 本方案只需一片單片機(jī)就足以實(shí)現(xiàn)方案的所有功能，有著電路簡單、成本低功能強(qiáng)大、精度高等優(yōu)點(diǎn)。 7 外接晶振引腳（ 2 根） XTAL1(Pin19)：片內(nèi)振蕩電路的輸入端 ， XTAL2(Pin20)：片內(nèi)振蕩電路的輸出端 。 （ 2） 由 c R1,R2 及按鍵構(gòu)成復(fù)位電路。當(dāng)要對最低位進(jìn)行顯示時，通過軟件將要顯示的數(shù)字轉(zhuǎn)換成 8 段數(shù)碼管的顯示信號，通過 P0 口送到 8 段數(shù)碼管上，然后由 P2 口送出選通信號，使最低位進(jìn)行顯示，利用人的視覺暫停，因此我們可以看到 LED 的顯示。 3． 3超聲波發(fā)射 電路 超聲波發(fā)射單元包括振蕩電路和驅(qū)動電路，振 蕩電路是由反相器 CD4069組成的非對稱式多諧振蕩器，它 產(chǎn)生 40kHZ 的方波脈沖電路如圖 G2輸出的電壓由 Rf的調(diào)節(jié)，可以改變輸入到 G1輸入端的相位 當(dāng)相位達(dá)到同相時， G1和 G2實(shí)現(xiàn)正反饋， G1和 G2就成了穩(wěn)定的振蕩器 。 振蕩電路中產(chǎn)生方波的 Z Z2端，分別接到驅(qū)動電路 IN IN2端 !控制輸出電路中 EN端為輸出使能端，它接到單片機(jī)的 ，該端口精確輸出高電平時間來控制發(fā)射方波的個數(shù) 。 實(shí)際上很難得到精確的匹配濾波器，由于單個射頻脈沖的頻譜是連續(xù)的，用普通 的窄帶濾波器就能把其主峰部分濾波出來，適當(dāng)?shù)倪x擇濾波器的通帶寬度就能取得與匹配濾波器相差不多的效果。溫度傳感器的種類很多，根據(jù)現(xiàn)場使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膫鞲衅黝愋筒拍鼙ＷC測量的準(zhǔn)確可靠，并同時達(dá)到增加使用壽命和降低成本的目的。電流輸出型的靈敏度一般為 1mA/K。 （ 4） 輸出電阻為 710MW。因此，電流 I1 為： I1＝Δ UBE／ R＝（ KT／ q）（ lnn）／ R 對于 AD590， n＝ 8，這樣，電路的總電流將與熱力學(xué)溫度 T成正比，將此電流引至負(fù)載電阻 RL上便可得到與 T 成正比的輸出電壓。這樣， A1 與 A2輸出端之間的電壓即為轉(zhuǎn)換成的攝氏溫標(biāo)。程序首先完成初始化過程，然后是一個重復(fù)的控制發(fā)射信號的過程，即先調(diào)用近距發(fā)射子程序十遍，再調(diào)用遠(yuǎn)距發(fā)射子程序十遍。 發(fā)現(xiàn)影響渡越時間精度有限，因此本系統(tǒng)仍有一些需改善的方面： 1 由于探頭限制，在高溫、高壓等惡劣環(huán)境下，測量誤差大，可以根據(jù)實(shí)際情況更換更合適的探頭。 5 直達(dá)波的影響。 存放第一位要顯示十進(jìn)制數(shù) LED2 EQU 34H 。 ORG 0000H AJMP START ORG 0003H AJMP INT0 ORG 000BH AJMP INT_T0 ORG 001BH AJMP INT_T1 ORG 0040H START: MOV SP,60H CPL MOV 09H,00H MOV TEMPER_L,00H MOV TEMPER_H,00H MOV TEMPER ,00H MOV W1,00 MOV W2,00 MOV W3,00H MOV LED1,00H MOV LED2,00H MOV LED3,00H MOV COUNT_L,00H MOV COUNT_H,00H MM1: LCALL DISPLAY JB , MM3 LCALL DISPLAY JB , MM1 MM0: LCALL DISPLAY JNB , MM0 LCALL KEY1 MM3: 23 LCALL DISPLAY JB ,MM4 LCALL DISPLAY JB , MM4 MM5: LCALL DISPLAY JNB ,MM5 LCALL KEY2 MM4: SJMP MM1 KEY1: MOV TMOD,00010001B 。外部中斷 INT0 中斷程序 。************************************************************************ 。 。 。王老師淵博的 知識、豐富科研經(jīng)驗(yàn)、不計名利、兢兢業(yè)業(yè)的治學(xué)精神使我深受教益