超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)報(bào)告(更新版)
【正文】 27 超聲波測(cè)距PCB圖三、軟件設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的軟件設(shè)計(jì)部分十分的重要，距離的換算與顯示，就連部分硬件電路不能完成的濾波也要靠程序來(lái)完成。如圖24所示。如圖2—3所示。 t—超聲波從發(fā)射到接收所需要的時(shí)間.將（1—2）、（1—3）代入（11）中得： ( 14)其中,超聲波的傳播速度v在一定的溫度下是一個(gè)常數(shù)(例如在溫度T=30度時(shí),V=349m/s)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2最常用的超聲測(cè)距的方法是回聲探測(cè)法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來(lái)，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計(jì)時(shí)。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動(dòng)型等；機(jī)械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強(qiáng)。 壓電式超聲波發(fā)生器原理 壓電式超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。如果對(duì)測(cè)距精度要求很高，則應(yīng)通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽?duì)測(cè)量結(jié)果加以數(shù)值校正。超聲波探頭接OUT口實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)射和接收。由于在距離較遠(yuǎn)的情況下，超聲波的回波很弱，因而轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的幅值也較小，為此要求將信號(hào)放大一萬(wàn)倍左右。所以我們采用這種方案。（2） 對(duì)回波信號(hào)的檢查。參考文獻(xiàn)【1】 ，2010【2】 ，2009【3】 ，2006【4】 ，2010【5】 瞿金輝. 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[ J ]. 中國(guó)儀器儀表, 2007 【6】 談?wù)穹? 基于AT89C51的超聲波測(cè)距系統(tǒng)應(yīng)用科技, 2006 【7】 劉民. 超聲波測(cè)距傳感器的研究[ J ]. 湖北工學(xué)院學(xué)報(bào), 2004【8】 [M].北京：高等教育出版社，2004【9】 [M].北京：高等教育出版社，200411
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