【正文】 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 //開啟總中斷 While (1) { while(!RX)。 ET0=1。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 TL1=0x30。 disbuff[1]=S%1000%100/10。 disbuff[0]=10。 TH0=0。} else {P1=discode[disbuff[posit]]。 unsigned char const positon[3]={ 0xdf,0xef,0xf7}。 unsigned char posit=0。 所以要感謝所有給我授過課的老師，無論是基礎(chǔ)課老師還是專業(yè)課老師都表示深深謝意。除了敬佩高老師的專業(yè)水平外，他嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的工作態(tài)度也是非常值得學(xué)習(xí)的，并且對今后的學(xué)習(xí)和工作都將產(chǎn)生影。當(dāng)芯片收到信號波時自動判定收到的超聲波信號是發(fā)射的聲波衍射而返回來的信號時就會自動忽略掉，繼續(xù)去等待檢測在這個工作周期內(nèi)是否有有效反射波反射回來，如果有就進(jìn)行處理，沒有就進(jìn)行新的一次測量。3）超聲波模塊的感應(yīng)角的影響兩個超聲波探頭即發(fā)射探頭和接收探頭和障礙物之間存在一個幾何角度，反射波入射到探頭存在一定的角度，當(dāng)這個角度過大時，這就會造成測量較大的誤差，或者說根本接收不到回波信號。因為超聲波測距所能測的距離的大小與傳感器的驅(qū)動功率、測量方法有很大關(guān)系，而從理論上來講，本設(shè)計系統(tǒng)采用的超聲波模塊測距時存在的盲區(qū)大約為1 cm左右，而且本設(shè)計理論上的測量距離范圍為1 cm～5 m，測量的誤差比較小，測量顯示值穩(wěn)定，能滿足設(shè)計要求。 disbuff[2]=S%1000%10 %10。 //“” disbuff[1]=10。 TL0=0。 所以當(dāng)主程序給超聲波發(fā)生器發(fā)送了信號后，此時中斷和定時器0就已經(jīng)被打開，并開始計時了。 //關(guān)閉計數(shù) Conut()。 //開啟總中斷 while(1) { while(!RX)。 ET0=1。 //設(shè)T0為方式1，GATE=1； TH0=0。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 TX=1。 TL1=0x30。 返回距離計算中斷關(guān)閉計時開始顯示距離 中斷處理程序流程圖在中斷處理程序過程中，對距離數(shù)據(jù)的計算是比較關(guān)鍵的。 綜合以上的分析可得到系統(tǒng)主程序流程圖。 在進(jìn)行超聲波測距時，實際上測距就是記錄從超聲波發(fā)射電路發(fā)射超聲波信號開始到接收到信號的聲波的往返時間差，然后通過數(shù)據(jù)計算出距離，對于回波信號需要進(jìn)行檢測的有效信號是反射物體反射的回波信號，所以要盡量避免在檢測時候檢測到余波信號。最后主程序通過對回波信號的接收，完成后續(xù)的工作，假如標(biāo)志位清零則說明接收到了回波信號，就這樣，連續(xù)不斷地運行，循環(huán)不斷地工作用來實現(xiàn)測距。 圖54 時鐘電路第六章 系統(tǒng)軟件設(shè)計本設(shè)計采用的是模塊化的思路來進(jìn)行設(shè)計和編寫程序，程序主要由系統(tǒng)主程序和中斷程序構(gòu)成。 當(dāng)人按下按鈕S1時，使電容C1通過R1迅速放電，待S1彈起后，C再次充電，實現(xiàn)手動復(fù)位。當(dāng)距離測量結(jié)束并調(diào)用顯示程序，就會顯示距離大小，顯示兩位小數(shù)。5 實物規(guī)格:圖44 實物規(guī)格第五章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 HCSR04發(fā)射與接收電路采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號。3 電氣參數(shù)：電氣參數(shù)HCSR04 超聲波模塊工作電壓DC 5 V工作電流15mA工作頻率40Hz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測量角度15 度輸入觸發(fā)信號10uS 的 TTL 脈沖輸出回響信號輸出 TTL 電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸45*20*15mm4 超聲波時序圖： 圖43 超聲波時序圖 超聲波時序圖 以上時序圖表明你只需要提供一個 10uS 以上脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出 8 個 40kHz 周期電平并檢測回波。 基本工作原理：(1)采用 IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號。P3口——第10~17腳，具有內(nèi)部上拉電路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。P1口——第1~8腳，具有內(nèi)部上拉電路的8位準(zhǔn)雙向I/O端口。Flash存儲器編程時，該引腳加上+12V的編程允許電源VPP，當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓VPP。在此期間，當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器，這兩次有效的 信號不出現(xiàn)。要注意的是：每當(dāng)訪問外部存儲器時將跳過一個ALE脈沖。在VCC掉電期間，此引腳(即VPD)可接通備用電源，以保持片內(nèi)RAM信息不受破壞。XTAL1——第18腳，接外部晶振的另一個引腳，它是片內(nèi)反相放大器的輸出端口。圖41 AT89S51的引腳圖AT89C51的引腳功能有： 1) 主電源引腳VSS——第20腳，電路接地電平。本設(shè)計的MCU采用的是DIP（Dual Inline Package塑料雙列直插式）封裝的AT89C51高性能8位單片機(jī)。它主要由單片機(jī)、超聲波發(fā)射及接收電路、超聲波傳感器、LED顯示電路電路組成。利用軟件產(chǎn)生超聲波信號，通過輸出引腳輸入至驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器驅(qū)動后推動探頭產(chǎn)生超聲波；超聲波信號的接收采用74LS04電路進(jìn)行放大后的信號進(jìn)行頻率監(jiān)視和控制。尤其值得一提的是，出8位CPU外，還具備一個很強(qiáng)的位處理器，它實際上是一個完整的位微計算機(jī)，即包含完整的位CPU，位RAM、ROM（EPROM），位尋址寄存器、I/O口和指令集。由于超聲波易于定向發(fā)射、方向性好、強(qiáng)度易控制、與被測量物體不需要直接接觸的優(yōu)點。因為超聲波在標(biāo)準(zhǔn)空氣中傳播速度為340米/秒，由單片機(jī)負(fù)責(zé)計時，所以此系統(tǒng)測量精度理論上可以達(dá)到毫米級。如圖22所示： 超聲波發(fā)射 障礙物 S H θ超聲波接收圖21 超聲波的測距原理 （21） （22）式中:L兩探頭之間中心距離的一半.又知道超聲波傳播的距離為: (23)式中:v—超聲波在介質(zhì)中的傳播速度。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物面的距離s，即：s=340t/2。利用加濕器的原理，把藥液霧化，讓病人吸入，能夠療效。理論研究表明，在振幅相同的條件下，一個物體振動的能量與振動頻率成正比，超聲波在介質(zhì)中傳播時，介質(zhì)質(zhì)點振動的頻率很高，因而能量很大。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為1～5兆赫?？茖W(xué)家們將每秒鐘振動的次數(shù)稱為聲音的頻率，它的單位是赫茲。電路的輸出端接單片機(jī)的外部中斷源輸入口。 課題主要內(nèi)容本課題研究的測距系統(tǒng)就是用單片機(jī)控制的。利用單片機(jī)控制超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且測量精度較高。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器的原理和特性，以及Atmel 公司的AT89C51 單片機(jī)的性能和特點，并在分析了超聲波測距的原理的基礎(chǔ)上，指出了設(shè)計測距系統(tǒng)的思路和所需考慮的問題，給出了以AT89C51單片機(jī)為核心的低成本、高精度、微型化數(shù)字顯示超聲波測距儀的硬件電路和軟件設(shè)計方法。該系統(tǒng)設(shè)計主要由主控制器模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊和顯示模塊等四個基本模塊構(gòu)成，用接收部分接收超聲波。超聲波測距儀軟件設(shè)計畢業(yè)