[理學(xué)]理論力學(xué)課件第八章-wenkub.com
2025-03-19 08:58 本頁面
【正文】 求：已知： 2121 ,mm50,sr a d3,sr a d5 aaR ??? ?? 速度分析 自己分析 點(diǎn) 1的 加速度分析 點(diǎn) 1的牽連加速度與相對加速度在同一直線上，只有法向加速度。同時框架和 CD軸一起以勻角速度 ω2繞通過圓盤中心 O的鉛直軸 AB轉(zhuǎn)動，如圖所示。 求：該瞬時 AB的速度及加速度。 李祿昌 52 解： 1 、 動點(diǎn)：滑塊 A， 牽連運(yùn)動： BDBDOA lCEBDDEBCrOA????,0求：常數(shù)已知： ??????動系： BC桿 運(yùn)動分析： 絕對運(yùn)動： 相對運(yùn)動： 圓周運(yùn)動（ O點(diǎn)） 直線運(yùn)動（ BC） 平動 速度分析 a e rv v v??大 小方 向 √ √ √ 牽連速度 Ve等于點(diǎn) B速度 VB 0 ??r?李祿昌 53 0?rvvv aer ???0eBBDvrvl l l?? ? ? ?加速度分析 tna e e ra a a a? ? ?大 小方 向 √ √ √ √ 動系 BC曲線平移 ， 因此科氏加速度 ac=0；牽連加速度與點(diǎn) B加速度相同 ， 應(yīng)分解為 和 兩項(xiàng) 。 ??? ?? eca 2ca ： 科 氏 加 速 度12 s i n 9 0 2cra ?? ? ? ???利用加速度合成定理 122 11? ? 2 rr O A v? ? ??李祿昌 50 ??? c o s2 21 rvaaa rxaCte ???? ?11teaOA? ? ? ?? ? 22222?rlrlrl????Ctexa aaa ????向 軸投影 x?? ?? ?222322 2rl l rlr?????負(fù)號說明什么？ 書上圖中方向有錯誤 李祿昌 51 例 810 如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄 OA= r，以勻角速度 ωO 轉(zhuǎn)動。 軸上，得 利用加速度合成定理 圖中未出現(xiàn) aa 李祿昌 45 2222 c os 2 c os 2 c osay ry e y c yrrrra a a avrvvvr? ? ? ??? ? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ???? ? ?????222222 4 22 2 2 c o sxyrrrra a avvv r r v? ? ?? ? ? ? ???????? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?氣體微團(tuán)在點(diǎn) C的絕對加速度 李祿昌 46 例 89 求例 84中搖桿 O1B在下圖所示位置時的 角加速度 。 ?李祿昌 42 解： 動點(diǎn)：氣體微團(tuán) C， 相對運(yùn)動： 牽連運(yùn)動： 絕對運(yùn)動：未知 ar arCOv 求：已知： ?, ??動系 ： Ox’y’固定在工作輪上 曲線運(yùn)動（ AB） 定軸轉(zhuǎn)動（ O軸） 運(yùn)動分析： 李祿昌 43 動系上的點(diǎn) C加速度 。李祿昌 40 00eC a? ??（ 2 ） 、 當(dāng) 牽 連 運(yùn) 動 為 平 移 時 ， ， 因 此 ，此 時 有rea aaa ?? 當(dāng)牽連運(yùn)動為平移時，動點(diǎn)在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度與相對加速度的矢量和。z絕對加速度 : aOv r x i y j z k x i y j z k? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?2( )Or x i y j z kx i y j zkx i y j z k?? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ?這是 ae 這是 ar 這是什么？ 李祿昌 38 ? ? ? ? ? ? 2 ( )2 e e ex i y j z kx i y j z k? ? ?? ? ? ? ? ?????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ???? ?kzjyixe ?????????? ????2re v?? ?2rere vaaa ???? ?2a得2()c e rkava??????令稱 為 科 氏 加 速 度或 哥 氏 加 速 度 或科氏加速度 這是 vr 李祿昌 39 Cre aaaa ???a 點(diǎn)的加速度合成定理：動點(diǎn)在某瞬時的絕對加速度等于該瞬時它的牽連加速度、相對加速度與科氏加速度的矢量和。對 于 牽 連 點(diǎn) 的 、 、是 變 矢 量 。先分析 k ?動系作曲線運(yùn)動，瞬時為繞 Z軸的定軸轉(zhuǎn)動， ωe為動系在該瞬時的角速度矢，其單位矢量 iˊ、 jˊ、 kˊ為變矢量，如何分析其對時間的導(dǎo)數(shù)？ 定系： Ｏ xyz，動系： ，動點(diǎn)： k’的矢端點(diǎn) A zyxO ????eAr???()eO rk? ? ?? ? ?一、單位矢量 iˊ、 jˊ、 kˊ對時間的導(dǎo)數(shù)： 李祿昌 34 OO e Orvrt ????? ? ?ddek kt ?? ???dd得 kkjjii eee ???????????? ??? ??? ,OA e O er kv r ktt??? ?? ?? ? ? ? ?
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