【正文】 A person39。 Then in high school, think don39。二十年的人生軌跡深深淺淺，突然就感覺到有些事情，非做不可了。s plaint. In a statement the Russian side added: We found no racist insults from fans of CSKA.Age has reached the end of the beginning of a word. May be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day。s about how he felt and I would like to speak to him first to find out what his experience was.Uefa has opened disciplinary proceedings against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB.For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals.The (lack of) air up there Watch m Cay man Islandsbased Webb, the head of Fifa39。以上承諾的法律結(jié)果、不能正常畢業(yè)及其他不可預(yù)見的后果由學(xué)生本人承擔(dān)！學(xué)生本人簽字：  年 月 日ag an employment tribunal clai Emloyment tribunals sort out disagreements between employers and employees. You may need to make a claim to an employment tribunal if: you don39。本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交論文和相關(guān)材料的印刷本和電子版本；同意學(xué)校保留畢業(yè)設(shè)計（論文）的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；學(xué)校可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計（論文） ，可以公布其中的全部或部分內(nèi)容。ET0=0。} }ET0=0。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor){Beep()。CurrentFloor=SelectFloor。ET0=0。Led()。for(。 //存儲所在樓層key_value=keyfound()。//連通段選P0=Led_table[1]。 //鍵值為 1wela=1。在踏出校門以后也要不斷地學(xué)習(xí)進(jìn)取、充實(shí)自己，才能對得起悉心教導(dǎo)栽培過我的恩師們。還有嵌入式 09002 班的所有人，認(rèn)識你們真的很幸運(yùn)，讓我們一起度過了難忘的大學(xué)生活，以后雖然會天南海北，但這段青春歲月永遠(yuǎn)不會忘懷。首先就是教導(dǎo)過我的老師們，在人生這短短的幾十年里，他們無私的將自己的青春都播撒在每一個學(xué)生身上，在我們慢慢成長變的越來越成熟，知識越來越多的同時，他們卻在不斷地衰老，而自己卻毫無怨言，當(dāng)絲絲的白發(fā)出現(xiàn)在頭上的時候也渾然不知。最后，雖然設(shè)計在實(shí)用性上比較欠缺，但是也基本上達(dá)到了自己預(yù)期的效果，可以進(jìn)行簡易的模擬，在以后如果進(jìn)行此類電梯方面的工作，就可以有一個大概的思路。后來再實(shí)習(xí)的過程中，用數(shù)控機(jī)床和簡單的機(jī)械加工弄出了一個模型，還買了一個玩具拼裝小樓，這樣就更加直觀的可以進(jìn)行演示。當(dāng)然這也是一個可以去改善的東西，由于本人的知識不是太好，所以放棄了這些比較新穎的問題點(diǎn)。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）23第 7 章　結(jié)　論課題至此已經(jīng)到了尾聲，從課題最開始選擇的時候，自己就想了很久，希望能做出一個能夠展示的東西，起初只是想弄一個簡單的步進(jìn)電機(jī)，最終還是決定弄一個電梯模擬的設(shè)計。測試方案應(yīng)該是先按照流程圖寫好代碼，先不要加上電機(jī)模塊，因?yàn)槟莻€會比較麻煩，只是用到數(shù)碼管和 LED 顯示就可以了，然后先從簡單的開始測試，比如說處在 1 層，檢測到 3 層的按鍵被按下，看看數(shù)碼管是不是由 1 變到 2 再變到 3，LED 也會隨著樓層的變化而變化。 測試用例 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間在初步的編譯好程序后，步進(jìn)電機(jī)隨著按鍵被按下，開始進(jìn)行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由于外界的裝置是由滑輪引線控制的，所以必須非常的精確，這樣就需要多次的測試，多長時間引線能走多長的距離。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）19開始初始化在一層二 、 三 、 四層有請求 ？上升到達(dá)二層Y三 、 四層有請求 ？上升到達(dá)三層Y四樓有請求 ？上升到達(dá)四層Y一二三層有請求 ？下降到達(dá)三層Y一 、 二層有請求 ？下降到達(dá)二樓Y一層有請求 ？下降到達(dá)一層YNNNNNN圖 樓層擇優(yōu)選擇的流程圖 電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)此部分涉及到了電梯的外部模擬，由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動來模擬電梯的上下行，當(dāng)樓層處在上升的過程時電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)樓層處在下降的過程時電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)停止沒有選擇樓層時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。 MCU 上電燒寫程序。STC_ISP 是基于 STC 單片機(jī)的燒寫程序，在使用有以下幾個步驟：的型號，我在這里選擇 STC89C52RC。將匯編或 C 語言文件寫好并保存添加至對應(yīng)的工程項(xiàng)目中。同時也有著匯編的高效、快速的特點(diǎn)。以下就是按鍵查詢的流程圖，如 所示。以下是蜂鳴器的原理圖，如圖 所示?；鶚O（B 級）是控制端。以下是 LED 發(fā)光二極管的原理圖，如圖 所示。此處為低電平有效。L 為輸出輸入使能端，當(dāng)端口為高電平時，輸出值跟 D0D7 一樣，當(dāng)端口為低電大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）14平時，輸出保持之前的狀態(tài)。以下是顯示模塊和鎖存器，如 ， 所示。當(dāng)發(fā)光二極管的陽極是高電平時發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。所有要有一個ULN2022 來放大后再連接至對應(yīng)的電機(jī)接口上。只用步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)就行，所以選擇了 28BYJ48 作為本設(shè)計的電機(jī)。直流電機(jī)雖然轉(zhuǎn)速方面比步進(jìn)電機(jī)強(qiáng)很多，而且在編程上也十分的容易控制，但是其缺點(diǎn)也是很明確的，其一是在電機(jī)負(fù)載的承重上明顯不足，其二是在電機(jī)的控制上效果上沒有那么好，很難使其立即停止，達(dá)不到電梯定點(diǎn)停止的效果。VCC：電源電壓。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）11XTAL2：振蕩器反相放大器輸入端。P0 口也可以作數(shù)據(jù)/ 地址線使用，P2 口也可以作地址線使用。因此在構(gòu)成單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng)時候，也不在需要在單片機(jī)的外部擴(kuò)展片外存儲器。ATMEL 公司的 89 系列單片機(jī)是以 8051 為內(nèi)核構(gòu)成的，其芯片引腳和 MSC51的單片機(jī)是一樣的。 可靠性及安全性許多的應(yīng)用系統(tǒng)就是著用這種成本低，體積小的單片機(jī)機(jī)構(gòu)來完成高性能的控制，在很多尖端的領(lǐng)域更是用到了專用單片機(jī)來完成其他電路系統(tǒng)完成不了的工作任務(wù)。所以在此次研發(fā)的過程中，經(jīng)濟(jì)方面并沒有太大的問題，作為學(xué)生的我們都是可以承受的了的，無任何憂慮。 在進(jìn)行系統(tǒng)測試的時候要通過使用 STCISP 軟件來下載至板子上進(jìn)行功能的驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)。開始可以分模塊進(jìn)行試驗(yàn)測試，從比較簡單的地方開始弄。在電路的搭載上我們使用比較基本的模塊就可以了，根據(jù)之前所描述的系統(tǒng)模塊，我們發(fā)現(xiàn)要有顯示、鍵盤和電機(jī)三大組成部分。鍵盤模塊：設(shè)定鍵盤按鍵對應(yīng)不同的樓層，當(dāng)用戶鍵入所對應(yīng)的樓層時，系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的信號來操控顯示模塊及電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。但是如果定時的時間太長的話，就會影響到按鍵的反應(yīng)和速度處理性。(2)中斷控制方式中斷控制的方式是利用了外部中斷源來響應(yīng)按鍵輸入的信號。(2)軟件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。獨(dú)立式的按鍵所配置的電路十分靈活，軟件結(jié)構(gòu)也很簡單，但是每一個按鍵都必須占有一根 I/O 口，因此，在按鍵如果較多的時候，I/O 口就會浪費(fèi)很大，所以不宜被采用。(3) 準(zhǔn)確的輸出按鍵值，以滿足跳轉(zhuǎn)指令要求。若仍然持續(xù)著一個閉合的電平，則確認(rèn)此按鍵這會正處在一個閉合著的情況下。這樣在鍵數(shù)比較少的時候，可以采取硬件消抖的方式，但當(dāng)鍵數(shù)較多的時候，就得要采用軟件消抖的方式。在觸點(diǎn)出現(xiàn)抖動的時候，檢測按鍵的通和斷的情況，就可能會出現(xiàn)判斷錯誤。靜態(tài)顯示是通過控制 I/O口來驅(qū)動段選碼來顯示字符的。這樣我們只用把想要顯示的那一個數(shù)碼管所在的選通控制端打開，該數(shù)碼管就會顯示出來字符，沒有選通到的數(shù)碼管也就不會被點(diǎn)亮。動態(tài)顯示：數(shù)碼管的動態(tài)顯示是單片機(jī)最廣泛的顯示方式之一。要顯示數(shù)字“0”，則數(shù)碼管的 a、b、c、d、e、f 六個段應(yīng)該被點(diǎn)亮，其它段將會熄滅，這時就應(yīng)該向 P1 口傳送數(shù)據(jù) 11000000B（C0H ） ，這就是與字符 “0”相對應(yīng)的共陽極字型編碼。顯然，如果想要在數(shù)碼管上表現(xiàn)出來字符，把字符送至數(shù)碼管的段選端是不行的，必須在段控制端送至對應(yīng)的編碼。還有一個情況就是步進(jìn)電機(jī)在低速時可以運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)設(shè)置的速度太高就沒有辦法啟動了，只能夠聽到響聲，這是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)工作在空載的情況下能夠正常的啟動脈沖大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）4頻率，但是當(dāng)脈沖頻率高于這個值時，電機(jī)就不能再正常啟動了，而且可能出現(xiàn)丟步或不轉(zhuǎn)的情況。當(dāng)通電改變的狀態(tài)完成一個循環(huán)的時候，轉(zhuǎn)子就會轉(zhuǎn)動過一個齒距。每當(dāng)輸入到一個電的脈沖信號，電動機(jī)每轉(zhuǎn)動了一個角度就會向前一步。 通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個永磁體。簡單的說：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)獲取了一個脈沖信號，就會驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)以一個特定方向來轉(zhuǎn)動一個固定角度。無論是在工業(yè)上、軍事上、醫(yī)療上、汽車上還是娛樂產(chǎn)業(yè)上，只要是需要把一個物體從一個地方移至另外一個地方，步進(jìn)電機(jī)就可以派上用場。在選擇多個樓層按鍵的時候，選擇最佳的路線是本設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)在電梯的適用人群對先進(jìn)穩(wěn)定、低成本的自動化產(chǎn)品的需求量越來越多。2022 年中國電梯的銷產(chǎn)量大約在 45 萬臺。國家對電梯的需求量也逐漸加大。這也致使我國的電梯業(yè)展現(xiàn)了繁華的相貌，如今中國也成了世界上最大的供應(yīng)電梯市場。 課題研究現(xiàn)狀在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)日新月異的今天，樓的高度已經(jīng)和經(jīng)濟(jì)科學(xué)技術(shù)發(fā)展一樣迅猛的成長起來。 課題研究內(nèi)容與方法本課題主要研究內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)一個電梯的自動化控制與實(shí)現(xiàn)，通過用戶對電梯層數(shù)的選擇。電梯的應(yīng)用范圍極廣泛，可以用在商場，寫字樓，飯店，建設(shè)工地，學(xué)校，住宅，娛樂場所等等。通過對各樓層的按鍵檢測，按照程序設(shè)定的模式，發(fā)出對LED 及數(shù)碼管的調(diào)節(jié)，從而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來帶動電梯模型來實(shí)現(xiàn)電梯的上下行。大連東軟信息學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文）系 所： 電子工程系 專 業(yè)： 電子信息工程（嵌入式系統(tǒng)工程方向） 學(xué)生姓名： 徐明 學(xué)生學(xué)號： 09160400224 指導(dǎo)教師： 宋夕政 導(dǎo)師職稱： 講師 完成日期： 2022 年 5 月 2 日 論文題目：基于單片機(jī)的電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)大連東軟信息學(xué)院Dalian Neusoft University of Information大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 摘要I基于單片機(jī)的電梯自動控制系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)摘 要在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。本文主要介紹電梯自動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)，系統(tǒng)需求分析，系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，詳細(xì)的說明了本系統(tǒng)的組成原理及工作原理。在現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為人類必不可少的垂直運(yùn)輸交通工具。讓電梯做出一個最優(yōu)的判斷，高效高質(zhì)量的完成電梯的上下行任務(wù)。一個國家的電梯需求總量，主要受到經(jīng)濟(jì)增長、人口密集度及數(shù)量、城市化水平高低、國家產(chǎn)業(yè)鏈的結(jié)構(gòu)組成等諸多綜合性因素的影響。作為樓房很重要的樞紐，電梯有著非常重要的作用。從 1949 年建國以來至今中國共生產(chǎn)安裝了六十萬多臺的電梯。比2022 年的增長約 23%左右，電梯的存在量大概有 195 萬臺。更多優(yōu)秀的自動化產(chǎn)品也將會推進(jìn)電梯行業(yè)的水平穩(wěn)步上升。 28BYJ48 步進(jìn)電機(jī)的使用步進(jìn)電機(jī)也稱之為步進(jìn)器。步進(jìn)電機(jī)也有很多種形狀及尺寸。這樣就可以按照控制脈沖的數(shù)目來操控角的位移量了。當(dāng)釘子被電流導(dǎo)通時，這個磁場會帶動著