【正文】 s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow r。Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and ，這個(gè)世界上， 對(duì)某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有， 時(shí)間。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。t really grow up, it seems is not so important。The end of our life, and can meet many things really do?大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）　 　 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.　 　 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions.CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win.Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday.I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport.For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case.you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed 大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。本人完全了解《學(xué)生手冊(cè)》中關(guān)于在“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）等環(huán)節(jié)中被認(rèn)定抄襲他人成果者” 不授予學(xué)士學(xué)位，并且“ 畢業(yè)學(xué)年因違紀(jì)受處分影響學(xué)位的學(xué)生不授予學(xué)士學(xué)位，并且無(wú)學(xué)士學(xué)位申請(qǐng)資格”的規(guī)定內(nèi)容。本人完全了解《畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文工作規(guī)范》關(guān)于“學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）出現(xiàn)購(gòu)買、他人代寫、或者抄襲、剽竊等作假情形的，取消其學(xué)位申請(qǐng)資格；已經(jīng)獲得學(xué)位的，依法撤銷其學(xué)位。在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中對(duì)侵犯任何方面知識(shí)產(chǎn)權(quán)的行為，由本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。}}大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)承諾書本人承諾：所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是認(rèn)真學(xué)習(xí)理解學(xué)校的《畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作規(guī)范》后，在教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立地完成了任務(wù)書中規(guī)定的內(nèi)容，不弄虛作假，不抄襲別人的工作內(nèi)容。}WaitFloor=0。}Beep()。ET0=0。Dark(WaitFloor)。Led()。CurrentFloor++) {if(CurrentFloor==a){CurrentFloor++。for(。 }}ET0=0。delay(3000)。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor)大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27{ Beep()。}B_Rotation()。CurrentFloor=SelectFloor。if(CurrentFloorSelectFloor) //下樓{ InitTimer0()。SelectFloor=key_value。 //存儲(chǔ)所在樓層a=SelectFloor。//顯示數(shù)字 1dula=0。//關(guān)閉位選端，此時(shí)就會(huì)保持位選端的數(shù)值dula=1。//連通位選端P0=0xfe。key_value=1。謝謝每一個(gè)幫助過我的人！大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26附錄 A以下是本系統(tǒng)對(duì)樓層進(jìn)行判斷并執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的代碼范例：main(){CurrentFloor=1。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也讓自己對(duì)今后的工作有了明確的了解。最后我想特別的感謝一個(gè)人，就是我的畢設(shè)指導(dǎo)宋夕政老師，在整個(gè)畢設(shè)我都得到了宋老師的悉心教導(dǎo)和耐心幫助，在此設(shè)計(jì)的過程中也學(xué)習(xí)了很多的知識(shí)，對(duì)自己也有了比較大的提高，同時(shí)也很清楚的認(rèn)識(shí)到了自身的知識(shí)量的不足。多謝在一起的相互幫助與包容，不管以后未來怎樣，我都不會(huì)忘記當(dāng)初在一起的日子。在這里我感謝每一個(gè)教導(dǎo)過我的老師們，真誠(chéng)的說一句：“你們辛苦了！” 。大學(xué)的四年讓我認(rèn)識(shí)了太多對(duì)自己人生有著重大影響的人。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24參考文獻(xiàn)[1] 李秀忠．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2022，8[2] 李華．MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1996，6[3] 鐘富昭． 8051 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]，人民郵電出版社，2022，9[4] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]，高等教育出版社，1997，9[5] Brian W不過經(jīng)過反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，最終還是找了一個(gè)最恰當(dāng)?shù)臄?shù)值。不過難題也出來了，由于加工好的模型的尺寸已經(jīng)固定，所以在測(cè)試的過程中要把步進(jìn)電機(jī)安置到模型底座上，同時(shí)傳送的滑輪上也必須固定上導(dǎo)線，在通過三個(gè)滑輪的連接下，最終將模擬的“小電梯”放置到玩具小樓中。如果那樣的話就不用很嚴(yán)格的控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因?yàn)閭魉蛶б淮巫咝械木嚯x可以很隨意的變化。這也很好的提醒了自己，不懂的東西也很多，在今后的工作生活中也要不斷的學(xué)習(xí)進(jìn)取。在真實(shí)的電梯里，會(huì)涉及到一個(gè)減速停止的問題，這也是當(dāng)今科技發(fā)展，人們?cè)絹碓阶非笫孢m感的體驗(yàn)問題。電梯的用處十分的廣泛，這也是我為什么想要選擇此題目的原因。再往后就可以檢測(cè)，如果一個(gè)樓層被所測(cè)按下后，數(shù)碼管和 LED 會(huì)不會(huì)有 BUG 的出現(xiàn)。然后可以按 2 層，看看它們的變化。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22圖 樓層位置演示 按鍵測(cè)試本系統(tǒng)另一個(gè)非常關(guān)鍵的地方就是按鍵的測(cè)試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會(huì)影響到電梯的上下行問題。測(cè)試方案為通過多次的記錄，先直接寫一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的代碼，將轉(zhuǎn)速保持到一個(gè)狀態(tài)，用秒表來記錄一個(gè)樓層高度的所要運(yùn)行的時(shí)間，多次測(cè)試取到一個(gè)平均值，再在代碼中調(diào)試，確定延遲函數(shù)的時(shí)間，最終在代碼燒寫到單片機(jī)上，連接實(shí)物來測(cè)試是否符合所需的要求。還有一個(gè)重要的測(cè)試點(diǎn)是選擇的樓層按鍵，如果連續(xù)點(diǎn)擊了好幾個(gè)按鍵后應(yīng)該怎么去選擇樓層。以下是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖，如圖 所示。以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如圖 所示。 功能模塊實(shí)現(xiàn) 樓層擇優(yōu)選擇的實(shí)現(xiàn)此部分為系統(tǒng)的核心部分，是電梯模擬控制模塊。 12T/單倍速，full gain，不需要冷啟動(dòng) ，=0 ，0 才能下載程序。這里選擇已生成的 HEX 文件。此時(shí)可以用 STC_ISP 進(jìn)行下載燒寫。此處是 Hex 文件。Keil uVison2 進(jìn)行 51 系列單片機(jī)的軟件開發(fā)過程有以下幾個(gè)步驟：程項(xiàng)目，選擇對(duì)應(yīng)開發(fā)的芯片。如今 C51 已經(jīng)被完全的集成到了 uVision2 的開發(fā)環(huán)境中，包括編輯器，匯編器，調(diào)試器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器。Keil C51 標(biāo)準(zhǔn) C 編譯器為 51 系列的研發(fā)供應(yīng)了 C 語(yǔ)言的語(yǔ)言環(huán)境。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）17準(zhǔn)備讀取按鍵按鍵是否被按下調(diào)用按鍵子程序Y控制數(shù)碼管顯示 ， L E D 點(diǎn)亮 ， 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)樓層的檢測(cè) ， 數(shù)碼管的變化到達(dá)后顯示目標(biāo)樓層 ， L E D 燈熄滅 ， 電機(jī)停止返回N開始圖 按鍵查詢流程圖大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）18第 5 章　系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 環(huán)境配置本設(shè)計(jì)在 xp 系統(tǒng)上進(jìn)行軟件開發(fā)和測(cè)試，用到了 Keil uVision2 軟件進(jìn)行程序的編譯，在配置里勾選生成 Hex 可執(zhí)行文件后，再通過 STC_ISP 軟件，連接串口下載至單片機(jī)上，進(jìn)行燒寫測(cè)試。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）16初始化按鍵查詢調(diào)用按鍵子程序Y返回N開始圖 主流程圖 按鍵查詢?cè)O(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)中，鍵盤是采用的 4 個(gè)獨(dú)立按鍵，分別對(duì)應(yīng)這 4 個(gè)所選的樓層，當(dāng)有鍵被按下的時(shí)候，會(huì)轉(zhuǎn)入相應(yīng)的功能程序當(dāng)中，這也是本設(shè)計(jì)中最為關(guān)鍵的部分，因?yàn)榘存I的鍵入會(huì)牽扯到 LED 燈的亮暗，數(shù)碼管的顯示，蜂鳴器的發(fā)生，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和停止。圖 蜂鳴器原理圖 軟件設(shè)計(jì) 主流程設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)的思路為采用模塊分層的設(shè)計(jì)理念，將軟件系統(tǒng)的所有工程依次分割為單一的工程子程序，然后通過調(diào)用不同功能的子程序，來實(shí)現(xiàn)完成復(fù)雜的軟件系統(tǒng)控制與操作，這樣也更加方便高效的進(jìn)行調(diào)試與修改。即控制端為低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，故蜂鳴器發(fā)出聲。發(fā)射級(jí)（E 級(jí)）用來接地。集電極（C 級(jí)）通過蜂鳴器的線圈接上 5V 的電源。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）15圖 LED 發(fā)光二極管 蜂鳴器電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)要在電梯達(dá)到所需層數(shù)時(shí)發(fā)出聲響來表明電梯已到，所以要用到蜂鳴器。LED 燈其實(shí)就是發(fā)光二極管，只要讓其對(duì)應(yīng)的端口至成低電平就可以發(fā)光了。此處還有一個(gè)很重要的問題，在使用的過程中會(huì)遇到按鍵抖動(dòng)，可能會(huì)出現(xiàn)按鍵不明顯或達(dá)不到預(yù)期想法的情況，此時(shí)要做的就是防抖，正如之前第二章所述的一樣，在按鍵按下或釋放的時(shí)候，由于機(jī)械彈性作用的影響，會(huì)有一定時(shí)間的觸點(diǎn)機(jī)械抖動(dòng)，抖動(dòng)的時(shí)間在 510m