【正文】 The end of our life, and can meet many things really do? 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 。總覺得自己似乎應該去做點什么，或者寫點什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。 本人完全了 解《學生手冊》中關于在 “畢業(yè)設計（論文）等環(huán)節(jié)中被認定抄襲他人成果者 ”不授予學士學位，并且 “畢業(yè)學年因違紀受處分影響學位的學生不授予學士學位，并且無學士學位申請資格 ”的規(guī)定內(nèi)容。 本人完全了解《畢業(yè)（設計）論文工作規(guī)范》關于 “學生畢業(yè)設計（論文）出現(xiàn)購買、他人代寫、或者抄襲、剽竊等作假情形的，取消其學位申請資格；已經(jīng)獲得學位的，依法撤銷其學位。 在畢業(yè)設計（論文）中對侵犯任何方面知識產(chǎn)權的行為，由本人承擔相應的法律責任。 } }大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 大連東軟信息學院 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)承諾書 本人承諾：所提交的畢業(yè)設計（論文）是認真學習理解 學校的《畢業(yè)設計（論文）工作規(guī)范 》后，在教師的指導下，獨立地完成了任務書中規(guī)定的內(nèi)容，不弄虛作假，不抄襲別人的工作內(nèi)容。 } WaitFloor=0。 } Beep()。 ET0=0。 Dark(WaitFloor)。 Led()。CurrentFloor++) { if(CurrentFloor==a) {CurrentFloor++。 for(。 } } ET0=0。 delay(3000)。 //數(shù)碼管顯示 if(CurrentFloor==WaitFloor) 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 27 { Beep()。} B_Rotation()。CurrentFloor=SelectFloor。 if(CurrentFloorSelectFloor) //下樓 { InitTimer0()。 SelectFloor=key_value。 //存儲所在樓層 a=SelectFloor。//顯示數(shù)字 1 dula=0。//關閉位選端，此時就會保 持位選端的數(shù)值 dula=1。//連通位選端 P0=0xfe。 key_value=1。 謝謝每一個幫助過我的人！ 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 26 附錄 A 以下是本系統(tǒng)對樓層進行判斷并執(zhí)行對應功能的代碼范例： main() { CurrentFloor=1。 畢業(yè)設計的完成也讓自己對今后的工作有了明確的了解。 最后我想特別的感謝一個人，就是我的畢設指導宋夕政老師，在整個畢設我都得到了宋老師的悉心教導和耐心幫助，在此設計的過程中也學習了很多的知識，對自己也有了比較大的提高，同時也很清楚的認識到了自身的知識量的不足。多謝在一起的相互幫助與包容，不管以后未來怎樣，我都不會忘記當初在一起的日子。在這里我感謝每一個教導過我的老師們，真誠的說一句： “你們辛苦了！ ”。大學的四年讓我認識了太多對自己人生有著重大影響的人。大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 24 參考文獻 [1] 李秀忠．單片機應用技術 [M]，人民郵 電出版社， 2021， 8 [2] 李華． MCS51 系列單片機實用接口技術 [M]，北京航空航天大學出版社， 1996， 6 [3] 鐘富昭． 8051 單片機典型模塊設計與應用 [M]，人民郵電出版社， 2021， 9 [4] 閻石．數(shù)字電子技術基礎 [M]，高等教育出版社， 1997， 9 [5] Brian W不過經(jīng)過反復的實驗，最終還是找了一個最恰當?shù)臄?shù)值。不過難題也出來了，由于加工好的模型的尺寸已經(jīng)固定，所以在測試的過程中要把步進電機安置到模型底座上，同時傳送的滑輪上也必須固定上導線，在通過三個滑輪的連接下，最終將模擬的 “小電梯 ”放置到玩具小樓中。如果那樣的話就不用很嚴格的控制電機運轉的時間，因為傳送帶一次走行的距離可以很隨意的變化。這也很好的提醒了自己，不懂的東西也很多，在今后的工作生活中也要不斷的學習進取。在真實的電梯里，會涉及到一個減速停止的問題，這也是當今科技發(fā)展，人們越來越追求舒適感的 體驗問題。 電梯的用處十分的廣泛，這也是我為什么想要選擇此題目的原因。再往后就可以檢測，如果一個樓層被所測按下后，數(shù)碼管和 LED 會不會有 BUG的出現(xiàn)。然后可以按 2 層，看看它們的變化。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（ 論文） 22 圖 樓層位置演示 按鍵測試 本系統(tǒng)另一個非常關鍵的地方就是按鍵的測試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實現(xiàn)部分所說，按鍵的先后順序會影響到 電梯的上下行問題。測試方案為通過多次的記錄，先直接寫一個電機正反轉的代碼，將轉速保持到一個狀態(tài)，用秒表來記錄一個樓層高度的所要運行的時間，多次測試取到一個平均值，再在代碼中調(diào)試，確定延遲函數(shù)的時間，最終在代碼燒寫到單片機上，連接實物來測試是否符合所需的要求。還有一個重要的測試點是選擇的樓層按鍵，如果連續(xù)點擊了好幾個按鍵后應該怎么去選擇樓層。 以下是步進電機轉動的流程圖，如圖 所示。 以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如圖 所示。 功能模塊實現(xiàn) 樓層擇優(yōu)選擇的實現(xiàn) 此部分為系統(tǒng)的核心部分，是電梯模擬控制模塊。 12T/單倍速， full gain，不需要冷啟動 ， =0， 0 才能下載程序。 ，這 里選擇已生成的 HEX 文件。 ，此時可以用 STC_ISP 進行下載燒寫。 ，此處是 Hex 文件。 Keil uVison2 進行 51 系列單片機的軟件開發(fā)過程有以下幾個步驟： 項目，選擇對應開發(fā)的芯片。如今 C51 已經(jīng)被完全的集成到了 uVision2 的開發(fā)環(huán)境中，包括編輯器，匯編器，調(diào)試器，實時操作系統(tǒng)，項目管理器。 Keil C51標準 C 編譯器為 51 系列的研發(fā)供應了 C 語言的語言環(huán)境。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 17 準 備 讀 取 按 鍵按 鍵 是 否 被 按 下調(diào) 用 按 鍵 子 程 序Y控 制 數(shù) 碼 管 顯 示 ， L E D 點 亮 ， 電 機的 正 反 轉樓 層 的 檢 測 ， 數(shù) 碼 管 的 變 化到 達 后 顯 示 目 標 樓 層 ， L E D 燈 熄滅 ， 電 機 停 止返 回N開 始 圖 按鍵查詢流程圖 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 18 第 5 章 系統(tǒng)實現(xiàn) 環(huán)境配置 本設計在 xp 系統(tǒng)上進行軟件開發(fā)和測試，用到了 Keil uVision2 軟件進行程序的編譯，在配置里勾選生成 Hex 可執(zhí)行文件后，再通過 STC_ISP 軟件，連接串口下載至單片機上，進行燒寫測試。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 16 初 始 化按 鍵 查 詢調(diào) 用 按 鍵 子 程 序Y返 回N開 始 圖 主流程圖 按鍵查詢設計 在本設計中，鍵盤是采用的 4 個獨立按鍵，分別對應這 4 個所選的樓層，當有鍵被按下的時候，會轉入相應的功能程序當中，這也是本設計中最為關鍵的部 分，因為按鍵的鍵入會牽扯到 LED 燈的亮暗，數(shù)碼管的顯示，蜂鳴器的發(fā)生，電機的正反轉和停止。 圖 蜂鳴器原理圖 軟件設計 主流程設計 軟件設計的思路為采用模塊分層的設計理念，將軟件系統(tǒng)的所有工程依次分割為單一的工程子程序，然后通過調(diào)用不同功能的子程序，來實現(xiàn)完成復雜的軟件系統(tǒng)控制與操作，這樣也更加方便高效的進行調(diào)試與修改。即控制端為低電平時，三極管導通，故蜂鳴器發(fā)出聲。發(fā)射級（ E 級）用來接地。集電極（ C 級）通過蜂鳴器的線圈接上 5V 的電源。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 15 圖 LED 發(fā)光二極管 蜂鳴器電路設計 本設計要在電梯達到所需層數(shù)時發(fā)出聲響來表明電梯已到，所以要用到蜂鳴器。 LED 燈其實就是發(fā)光二極管，只要讓其對應 的端口至成低電平就可以發(fā)光了。此處還有一個很重要的問題，在使用的過程中會遇到按鍵抖動，可能會出現(xiàn)按鍵不明顯或達不到預期想法的情況，此時要做的就是防抖，正如之前第二章所述的一樣，在按鍵按下或釋放的時候，由于機械彈性作用的影響，會有一定時間的觸點機械抖動，抖動的時間在 510ms，所以為了使其不會導致判斷出錯，我們在程序里要加上一個 510 秒的延遲，這樣才會進行正確的程序處理。 圖 獨立按鍵原理圖 四個按鍵分別對應著 。 按鍵模塊設計 在本設計中由于需要用到的按鍵只有 4 個，所有在此不需要用到矩陣鍵盤，只需要4 個獨立按鍵就可以了，分別來代表 4 個樓層。 E 為輸出使能端，輸入高電平輸出關閉，輸入低電平有效。 圖 顯示模塊 圖 鎖存器 D0D7 為輸入端。 此設計只用到了一個數(shù)碼管來顯示樓層，所有只用到一個鎖存器 74HC573 就可以了。共陽極陽極接 +5V，每個發(fā)光二極管的陰極通過電阻和輸入端相連接。 LED 數(shù)碼管的連接方式有共陰極和共陽極兩種。 以下是電機驅動部分，如圖 所示。 因為單片機輸出的信號不夠大，不能滿足步進電機的工作。 以下是 28BYJ48 的實物圖，如圖 所示。 再者， 本設計重在模擬電梯的運行，對電機的載重的要求不是很嚴格。 方案二：使用步進電機 由于上述所描述的情況，直流電機不容易操控速度，實現(xiàn)不能立即停轉。 方案一：電機選用直流電機。 GND：接地。 ALE：地址鎖存控制信 號輸出端。 大連東軟信息學院畢業(yè)設計（論文） 11 /EA：訪問外部程序存儲器控制信號，低電平有效。 XTAL1：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘電路輸入端。 RST：上電復位端?？?