【正文】 測(cè)試。Keil uVison2 是一家德國(guó)公司 KeiSoftware 公司出品的軟件，用于 51 系列兼容單片機(jī)進(jìn)行 C 語(yǔ)言的軟件開(kāi)發(fā)，使用的語(yǔ)言跟 C 語(yǔ)言的傳統(tǒng)語(yǔ)法很類(lèi)似，C 語(yǔ)言與匯編相比，更加容易學(xué)習(xí)和使用，而且大大的提高了軟件開(kāi)發(fā)的效率和研發(fā)的周期，同時(shí)在編程程序的時(shí)候也能夠加入?yún)R編語(yǔ)言，使程序能夠達(dá)到接近于匯編水平的工作效率。Keil C51 標(biāo)準(zhǔn) C 編譯器為 51 系列的研發(fā)供應(yīng)了 C 語(yǔ)言的語(yǔ)言環(huán)境。同時(shí)也有著匯編的高效、快速的特點(diǎn)。如今 C51 已經(jīng)被完全的集成到了 uVision2 的開(kāi)發(fā)環(huán)境中，包括編輯器，匯編器，調(diào)試器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器。uVision2 IDE 為他們提供了靈活的開(kāi)發(fā)環(huán)境。Keil uVison2 進(jìn)行 51 系列單片機(jī)的軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程有以下幾個(gè)步驟：程項(xiàng)目，選擇對(duì)應(yīng)開(kāi)發(fā)的芯片。，將匯編或 C 語(yǔ)言文件寫(xiě)好并保存添加至對(duì)應(yīng)的工程項(xiàng)目中。，此處是 Hex 文件。，直到編程通過(guò)為止。，此時(shí)可以用 STC_ISP 進(jìn)行下載燒寫(xiě)。STC_ISP 是基于 STC 單片機(jī)的燒寫(xiě)程序，在使用有以下幾個(gè)步驟：的型號(hào)，我在這里選擇 STC89C52RC。，這里選擇已生成的 HEX 文件。3.選擇串行口，和最高波特率，這里根據(jù)實(shí)際情況來(lái)決定是哪個(gè) COM 口，最高波特率選擇 115200。 12T/單倍速，full gain，不需要冷啟動(dòng) ，=0 ，0 才能下載程序。 MCU 上電燒寫(xiě)程序。 功能模塊實(shí)現(xiàn) 樓層擇優(yōu)選擇的實(shí)現(xiàn)此部分為系統(tǒng)的核心部分，是電梯模擬控制模塊。設(shè)定好電梯為 4 層，電梯的起始位置是一層，等待中就數(shù)碼管顯示 1，LED 燈不會(huì)亮，步進(jìn)電機(jī)也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按鍵被按下后，通過(guò)程序的控制，來(lái)進(jìn)行樓層的選擇，同時(shí) LED 燈，數(shù)碼管，步進(jìn)電機(jī)同步完成各自所設(shè)定好的功能。以下是樓層擇優(yōu)選擇的流程圖，如圖 所示。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）19開(kāi)始初始化在一層二 、 三 、 四層有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)二層Y三 、 四層有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)三層Y四樓有請(qǐng)求 ？上升到達(dá)四層Y一二三層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)三層Y一 、 二層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)二樓Y一層有請(qǐng)求 ？下降到達(dá)一層YNNNNNN圖 樓層擇優(yōu)選擇的流程圖 電機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)此部分涉及到了電梯的外部模擬，由步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)模擬電梯的上下行，當(dāng)樓層處在上升的過(guò)程時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)樓層處在下降的過(guò)程時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)停止沒(méi)有選擇樓層時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。以下是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖，如圖 所示。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）20開(kāi)始初始化電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)二 、 三 、 四層有請(qǐng)求 ？電機(jī)正轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)二層Y三 、 四層有請(qǐng)求 ？電機(jī)正轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)三層Y四樓有請(qǐng)求 ？電機(jī)正轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)四層Y一二三層有請(qǐng)求 ？電機(jī)反轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)三層Y一 、 二層有請(qǐng)求 ？電機(jī)反轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)二層Y一層有請(qǐng)求 ？電機(jī)反轉(zhuǎn)一段時(shí)間到達(dá)一層YNNNNNN圖 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的流程圖大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）21第 6 章　系統(tǒng)測(cè)試 測(cè)試概述系統(tǒng)測(cè)試是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，也十分的繁瑣，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)涉及到一個(gè)外接模型，模型所對(duì)應(yīng)的樓層高度是確定的，本次主要就是要協(xié)調(diào)好步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間和由外接的傳送裝置相連接的線(xiàn)所走的距離，上一層的高度跟轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)間要有一個(gè)確定點(diǎn)，并且要協(xié)調(diào)好。還有一個(gè)重要的測(cè)試點(diǎn)是選擇的樓層按鍵，如果連續(xù)點(diǎn)擊了好幾個(gè)按鍵后應(yīng)該怎么去選擇樓層。 測(cè)試用例 步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間在初步的編譯好程序后，步進(jìn)電機(jī)隨著按鍵被按下，開(kāi)始進(jìn)行電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，由于外界的裝置是由滑輪引線(xiàn)控制的，所以必須非常的精確，這樣就需要多次的測(cè)試，多長(zhǎng)時(shí)間引線(xiàn)能走多長(zhǎng)的距離。測(cè)試方案為通過(guò)多次的記錄，先直接寫(xiě)一個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)的代碼，將轉(zhuǎn)速保持到一個(gè)狀態(tài)，用秒表來(lái)記錄一個(gè)樓層高度的所要運(yùn)行的時(shí)間，多次測(cè)試取到一個(gè)平均值，再在代碼中調(diào)試，確定延遲函數(shù)的時(shí)間，最終在代碼燒寫(xiě)到單片機(jī)上，連接實(shí)物來(lái)測(cè)試是否符合所需的要求。以下是以測(cè)試好的成品圖片，如圖 所示。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）22圖 樓層位置演示 按鍵測(cè)試本系統(tǒng)另一個(gè)非常關(guān)鍵的地方就是按鍵的測(cè)試，根據(jù)上一章的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分所說(shuō)，按鍵的先后順序會(huì)影響到電梯的上下行問(wèn)題。測(cè)試方案應(yīng)該是先按照流程圖寫(xiě)好代碼，先不要加上電機(jī)模塊，因?yàn)槟莻€(gè)會(huì)比較麻煩，只是用到數(shù)碼管和 LED 顯示就可以了，然后先從簡(jiǎn)單的開(kāi)始測(cè)試，比如說(shuō)處在 1 層，檢測(cè)到 3 層的按鍵被按下，看看數(shù)碼管是不是由 1 變到 2 再變到 3，LED 也會(huì)隨著樓層的變化而變化。然后可以按 2 層，看看它們的變化。如果測(cè)試通過(guò)那么就可以進(jìn)行更深一步的測(cè)試，比如現(xiàn)在是 2 層，按下 1 層后再按 3 層，看看數(shù)碼管是不是先變到 1，然后再 3 的變化，同樣的檢驗(yàn)LED 燈的變化。再往后就可以檢測(cè)，如果一個(gè)樓層被所測(cè)按下后，數(shù)碼管和 LED 會(huì)不會(huì)有 BUG 的出現(xiàn)。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）23第 7 章　結(jié)　論課題至此已經(jīng)到了尾聲，從課題最開(kāi)始選擇的時(shí)候，自己就想了很久，希望能做出一個(gè)能夠展示的東西，起初只是想弄一個(gè)簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)，最終還是決定弄一個(gè)電梯模擬的設(shè)計(jì)。電梯的用處十分的廣泛，這也是我為什么想要選擇此題目的原因。電梯現(xiàn)如今的發(fā)展也越來(lái)越人性化，當(dāng)然此次的設(shè)計(jì)并沒(méi)有那么的完善，只是做了一個(gè) 4 層的電梯模擬，如果進(jìn)一步的進(jìn)行開(kāi)發(fā)，可以加上檢測(cè)部分，比如傳感裝置，可以感應(yīng)是否超重，可以發(fā)出警告。在真實(shí)的電梯里，會(huì)涉及到一個(gè)減速停止的問(wèn)題，這也是當(dāng)今科技發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越追求舒適感的體驗(yàn)問(wèn)題。當(dāng)然這也是一個(gè)可以去改善的東西，由于本人的知識(shí)不是太好，所以放棄了這些比較新穎的問(wèn)題點(diǎn)。這也很好的提醒了自己，不懂的東西也很多，在今后的工作生活中也要不斷的學(xué)習(xí)進(jìn)取。其次我想說(shuō)一說(shuō)關(guān)于模型的問(wèn)題，一開(kāi)始只是想要做一個(gè)很簡(jiǎn)單的模擬，想要把數(shù)碼管，LED ，及按鍵部分做出來(lái)，之后加上步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就可以了。如果那樣的話(huà)就不用很?chē)?yán)格的控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間，因?yàn)閭魉蛶б淮巫咝械木嚯x可以很隨意的變化。后來(lái)再實(shí)習(xí)的過(guò)程中，用數(shù)控機(jī)床和簡(jiǎn)單的機(jī)械加工弄出了一個(gè)模型，還買(mǎi)了一個(gè)玩具拼裝小樓，這樣就更加直觀的可以進(jìn)行演示。不過(guò)難題也出來(lái)了，由于加工好的模型的尺寸已經(jīng)固定，所以在測(cè)試的過(guò)程中要把步進(jìn)電機(jī)安置到模型底座上，同時(shí)傳送的滑輪上也必須固定上導(dǎo)線(xiàn)，在通過(guò)三個(gè)滑輪的連接下，最終將模擬的“小電梯”放置到玩具小樓中。這樣的話(huà)再調(diào)試程序來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間就比較麻煩。不過(guò)經(jīng)過(guò)反復(fù)的實(shí)驗(yàn)，最終還是找了一個(gè)最恰當(dāng)?shù)臄?shù)值。最后，雖然設(shè)計(jì)在實(shí)用性上比較欠缺，但是也基本上達(dá)到了自己預(yù)期的效果，可以進(jìn)行簡(jiǎn)易的模擬，在以后如果進(jìn)行此類(lèi)電梯方面的工作，就可以有一個(gè)大概的思路。大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）24參考文獻(xiàn)[1] 李秀忠．單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M]，人民郵電出版社，2022，8[2] 李華．MCS51 系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)[M]，北京航空航天大學(xué)出版社，1996，6[3] 鐘富昭． 8051 單片機(jī)典型模塊設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]，人民郵電出版社，2022，9[4] 閻石．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]，高等教育出版社，1997，9[5] Brian WKernighan．The C Programming Language[M]，China 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班的所有人，認(rèn)識(shí)你們真的很幸運(yùn)，讓我們一起度過(guò)了難忘的大學(xué)生活，以后雖然會(huì)天南海北，但這段青春歲月永遠(yuǎn)不會(huì)忘懷。最后我想特別的感謝一個(gè)人，就是我的畢設(shè)指導(dǎo)宋夕政老師，在整個(gè)畢設(shè)我都得到了宋老師的悉心教導(dǎo)和耐心幫助，在此設(shè)計(jì)的過(guò)程中也學(xué)習(xí)了很多的知識(shí)，對(duì)自己也有了比較大的提高，同時(shí)也很清楚的認(rèn)識(shí)到了自身的知識(shí)量的不足。當(dāng)然我的院外老師也教會(huì)了很多學(xué)校里沒(méi)有學(xué)習(xí)到的知識(shí)，有一些跟專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)不是很大，但是很受用的東西。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成也讓自己對(duì)今后的工作有了明確的了解。在踏出校門(mén)以后也要不斷地學(xué)習(xí)進(jìn)取、充實(shí)自己，才能對(duì)得起悉心教導(dǎo)栽培過(guò)我的恩師們。謝謝每一個(gè)幫助過(guò)我的人！大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）26附錄 A以下是本系統(tǒng)對(duì)樓層進(jìn)行判斷并執(zhí)行對(duì)應(yīng)功能的代碼范例：main(){CurrentFloor=1。 //上電顯示樓層 1（即第 1 層）SelectFloor=1。key_value=1。 //鍵值為 1wela=1。//連通位選端P0=0xfe。//點(diǎn)亮第一個(gè)數(shù)碼管wela=0。//關(guān)閉位選端，此時(shí)就會(huì)保持位選端的數(shù)值dula=1。//連通段選P0=Led_table[1]。//顯示數(shù)字 1dula=0。while(1){if((key1==0)||(key2==0)||(key3==0)||(key4==0)){CurrentFloor=SelectFloor。 //存儲(chǔ)所在樓層a=SelectFloor。 //存儲(chǔ)所在樓層key_value=keyfound()。SelectFloor=key_value。 //讀出鍵值 ，即要去樓層Light(SelectFloor)。if(CurrentFloorSelectFloor) //下樓{ InitTimer0()。for(。CurrentFloor=SelectFloor。CurrentFloor){if(CurrentFloor==a){CurrentFloor。}B_Rotation()。Led()。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor)大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）27{ Beep()。Dark(WaitFloor)。delay(3000)。ET0=0。 }}ET0=0。}else if(CurrentFloorSelectFloor) //上樓{InitTimer0()。for(。CurrentFloor=SelectFloor。CurrentFloor++) {if(CurrentFloor==a){CurrentFloor++。}F_Rotation()。Led()。 //數(shù)碼管顯示if(CurrentFloor==WaitFloor){Beep()。Dark(WaitFloor)。delay(3000)。ET0=0。} }ET0=0。}Beep()。Dark(SelectFloor)。}WaitFloor=0。ET0=0。}}大連東軟信息學(xué)院畢業(yè)