【正文】 最后， 感謝 這兩年中陪我一起走過(guò)的各位老師和同學(xué)們，你們的信任和慰勉是我前進(jìn)的動(dòng)力！ 也要感謝我的朋友們，感謝你們?cè)谖沂б鈺r(shí)給我鼓勵(lì)，在失落時(shí)給我支持，感謝你們和我一路走來(lái)，在此過(guò)程中我倍感溫暖！為了那些支持和愛(ài)護(hù)我的人，我會(huì)更加努力，好好工作！好好生活！ 在此我向我的指導(dǎo)老師，和小組的同學(xué)們致以真摯的謝意，謝謝你們的大力支持和幫助。作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于第一次接觸論文的寫(xiě)作，難免有許多考慮不到的地方會(huì)有許許多多的錯(cuò)誤，如果沒(méi)有指導(dǎo)老師的的督促指導(dǎo)，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。農(nóng)家致富 。2021（ 02):3334 [14]謝信桐 。漁業(yè)致富指南 。漁用 自動(dòng)投餌 機(jī)的選擇與 使用 [J]。河南水產(chǎn) 。漁業(yè)自動(dòng)投餌機(jī)類(lèi)型與應(yīng)用 [J]。2021 年(02):1011 [7]何偉 。河南水產(chǎn) 。振動(dòng)式魚(yú)塘自動(dòng)投餌機(jī)的研制與發(fā)展前景 [J]。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 32 附 錄： 電路原理圖１ 圖 1 電路原理圖 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 33 示波器波形圖 2 圖 2 示波器 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 34 參考文獻(xiàn) [l]柿世成，屆應(yīng)潔．池塘投餌機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J] . 水產(chǎn)學(xué)雜志 ， 2021,（ 15） :6568 [2]李振安．池塘投飼機(jī)的設(shè)計(jì)方案［ J］ .農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ， 2021,( 27） :7678 [3]葉新太 ,焦仁育 。 另外魚(yú)類(lèi)如果在水面攝食，我們的飼料會(huì)在水中停留的時(shí)間就比較短，故飼料溶化于水體的量基本可以忽略，這樣就不會(huì)對(duì)水體造成污染。 現(xiàn)已有部分養(yǎng)殖戶(hù)了解到配合飼料對(duì)科學(xué)養(yǎng)魚(yú)的重要，但是雖然認(rèn)識(shí)到了配合飼料的重要性但是選用投喂的方式不對(duì)，這樣就會(huì)對(duì)配合飼料造成浪費(fèi)， 傳統(tǒng)的投料方式由于投食面小魚(yú)的攝食面相對(duì)來(lái)說(shuō)就小，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示相對(duì)投餌機(jī)投喂人工投喂會(huì)多損失掉 1 5%～ 2 O%的飼料。還有一點(diǎn)就是在投擲藥餌是不宜用本款投餌機(jī)，我們推薦的是使用人工撒餌。目前我們多采用的方法有：我們先設(shè)定好投餌時(shí)間、投餌間隔、投餌量 (出料量 )這三個(gè)參數(shù)中的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)，比如先定好 30 分鐘為投喂時(shí)間，然后我們根據(jù)飼料粒徑大小、預(yù)投的飼料量、調(diào)節(jié)料斗開(kāi)關(guān)門(mén)的開(kāi)度，看看再這個(gè)參數(shù)下的投喂效果，然后再次換參數(shù)。管理人員要根據(jù)不同的天氣情況設(shè)定開(kāi)機(jī)次數(shù)、間隔時(shí)間、每次投料時(shí)間和每次投料的量等。如果在剛開(kāi)始就使用魚(yú)餌投食機(jī)，雖然在后期也能把魚(yú)馴化好，但是馴化的時(shí)間周期相對(duì)來(lái)說(shuō)比較長(zhǎng)，而且在馴化過(guò)程中會(huì)造成魚(yú)料的浪費(fèi)。 TL1 = (65535 5000) % 256。 Start = 0。 if(Count = 20) { Count = 0。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 29 Display()。 LED = 0。 } ShowString(0x00, Line_one)。 } else { Line_two[8] = t_Time/1000 + 0x30。 } if(Set_flag) { Line_two[8] = Time/1000 + 0x30。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 28 Line_one[10]= 39。 } } else { Line_one[8] = 39。 Line_one[10]= 39。 } if(Set_flag) { Line_one[8] = 39。 Line_one[10]= 39。 } void Display(void) { if(Start || Set_flag) { if(Start) { Line_one[8] = 39。 ET0 = 1。 TL0 = (65535 50000) % 256。 t_Time = Time。 if(0 == Key3) { if(Time 0) Time。 } } if(0 == Key2) { DelayMs(1)。 if(0 == Key1) { if(!Start amp。 } else { return。 !Start) { 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 25 LED = 1。 p++。 l = line4。 lcd_write_(p)。 lcd_write_(0x01)。 lcd_write_(0x38)。 EN = 0。 RW = 0。 EN = 0。 RW = 0。i++)。 bit Set_flag = 0。 uint Time = 0。 uchar code sin_tab[] = { 0x80,0x83,0x86,0x89,0x8D,0x90,0x93,0x96,0x99,0x9C,0x9F,0xA2,0xA5,0xA8,0xAB,0xAE, 0xB1,0xB4,0xB7,0xBA,0xBC,0xBF,0xC2,0xC5,0xC7,0xCA,0xCC,0xCF,0xD1,0xD4,0xD6,0xD8, 0xDA,0xDD,0xDF,0xE1,0xE3,0xE5,0xE7,0xE9,0xEA,0xEC,0xEE,0xEF,0xF1,0xF2,0xF4,0xF5, 0xF6,0xF7,0xF8,0xF9,0xFA,0xFB,0xFC,0xFD,0xFD,0xFE,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF, 0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFE,0xFD,0xFD,0xFC,0xFB,0xFA,0xF9,0xF8,0xF7,0xF6, 0xF5,0xF4,0xF2,0xF1,0xEF,0xEE,0xEC,0xEA,0xE9,0xE7,0xE5,0xE3,0xE1,0xDF,0xDD,0xDA, 0xD8,0xD6,0xD4,0xD1,0xCF,0xCC,0xCA,0xC7,0xC5,0xC2,0xBF,0xBC,0xBA,0xB7,0xB4,0xB1, 0xAE,0xAB,0xA8,0xA5,0xA2,0x9F,0x9C,0x99,0x96,0x93,0x9 0,0x8D,0x89,0x86,0x83,0x80, 0x80,0x7C,0x79,0x76,0x72,0x6F,0x6C,0x69,0x66,0x63,0x60,0x5D,0x5A,0x57,0x55,0x51, 0x4E,0x4C,0x48,0x45,0x43,0x40,0x3D,0x3A,0x38,0x35,0x33,0x30,0x2E,0x北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 22 2B,0x29,0x27, 0x25,0x22,0x20,0x1E,0x1C,0x1A,0x18,0x16,0x15,0x13,0x11,0x10,0x0E,0 x0D,0x0B,0x0A, 0x09,0x08,0x07,0x06,0x05,0x04,0x03,0x02,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x02,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09, 0x0A,0x0B,0x0D,0x0E,0x10,0x11,0x13,0x15,0x16,0x18,0x1A,0x1C,0x1E,0x20,0x22,0x25, 0x27,0x29,0x2B,0x2E,0x30,0x33,0x35,0x38,0x3A,0x3D,0x40,0x43,0x45,0x48,0x4C,0x4E, 0x51,0x55,0x57,0x5A,0x5D,0x60,0x63,0x66,0x69,0x6C,0x6F,0x72,0x76,0x79,0x7C,0x7E }。 sbit Key1 = P2^1。 sbit RW = P3^1。當(dāng) LCD 顯示數(shù)字為 0 時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。 北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 16 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) 第 節(jié) 80C51 單片機(jī) 單片機(jī)（ Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機(jī)存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、多種 I/O 口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模 擬多路轉(zhuǎn)換器、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。結(jié)果表明 ,機(jī)械投餌在餌料系數(shù)和 育成率 等技術(shù)指標(biāo)方面 ,比人工投餌占有一定的優(yōu)勢(shì)。我們國(guó)內(nèi)使用的幾種投餌機(jī)中 ,離心環(huán)式噴撒面 積比單向側(cè)吹式擴(kuò) 15 倍 ,比自然垂落式擴(kuò)大 1 倍多。 （ 3）投餌 量，養(yǎng)殖方式、 池塘大小和魚(yú)類(lèi)品種的不同 ,決定了餌料投用量的不同。 （ 2）動(dòng)力投餌機(jī)大多數(shù)用于水庫(kù)網(wǎng)箱養(yǎng) 魚(yú)行業(yè) ,并且大多數(shù)水庫(kù)養(yǎng)魚(yú)單位對(duì)于要在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路感到無(wú)法做到而且在水面上架設(shè)動(dòng)力電線路對(duì)于環(huán)境的要求也比較嚴(yán)格。另外，我們還可通過(guò)自己調(diào)整日投餌量來(lái)滿足不 同魚(yú)類(lèi)的養(yǎng)殖品種以及不同生長(zhǎng)時(shí)期、不同季節(jié)的魚(yú)類(lèi)，這樣我們就不用擔(dān)心由于操作不當(dāng)而導(dǎo)致魚(yú)類(lèi)的死亡了，從而提高了飼料利用率和魚(yú)類(lèi)的存活率，促進(jìn)了魚(yú)的生長(zhǎng)，使不同時(shí)期的魚(yú)都能按照一樣的速度生長(zhǎng)，這也是有效地提高飼料的利用效率減少了人力資源的浪費(fèi)。投餌電機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定了投餌的遠(yuǎn)近。 系統(tǒng)中輸送系統(tǒng)是由輸送減速電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式供料器來(lái)進(jìn)行物料輸送的 。我們做科學(xué)實(shí)驗(yàn)的目的就是根據(jù)研究的需要借助各種方法技術(shù)減少或消除各種可能影響結(jié)果的無(wú)關(guān)因素的干擾，以此來(lái)確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的權(quán)威性。 （ 2）基于單片機(jī)的魚(yú)兒投食機(jī)給養(yǎng)殖業(yè)帶動(dòng)的經(jīng)濟(jì)效益，運(yùn)用基于單片機(jī)的投餌機(jī)不僅可以大大的解放勞動(dòng)力，而且還節(jié)約了大量的飼料，這樣雖然我們?cè)谇捌诘耐度肟赡軙?huì)增 加一些但是站在長(zhǎng)遠(yuǎn)的角度看我們會(huì)能收獲到巨大的經(jīng)濟(jì)利益，所以基于單片機(jī)的魚(yú)兒投食機(jī)現(xiàn)在漸漸被廣大漁民所接受，并越來(lái)越受人們的歡迎。設(shè)置一個(gè) 0～ 9 的健盤(pán)讓用戶(hù) 自行設(shè)置，這樣做雖然給了用戶(hù)很大的選擇空間，但在設(shè)備上實(shí)際操作起來(lái)就會(huì)比較復(fù)雜，這樣做實(shí)質(zhì)上這是不了解養(yǎng)殖技術(shù)，把復(fù)雜問(wèn)題交給用戶(hù)自行處理的一種很不負(fù)責(zé)任的做法，這樣做不僅增加了操作量還大大降低了自動(dòng)化程度。如果我們單純?yōu)榱吮苊忸w粒飼料被卡而在設(shè)計(jì)的時(shí)候把葉片與喂料器機(jī)殼的擋板之間的間隙增大的話，那么飼料箱的飼料就會(huì)非常容易就通過(guò)這些間隙直接流入離心拋盤(pán)，此時(shí)喂料器的功能就完全消失了，喂料器就如形同虛設(shè)，變得毫無(wú) 我們經(jīng)過(guò)反復(fù)的試驗(yàn)后，我們想到的解決方法就是我們把葉片邊緣與機(jī)殼擋板開(kāi)口處做成齒狀，讓兩者錯(cuò)開(kāi)，并且留有一定的間隙，當(dāng)顆粒飼料處于葉片與喂料器機(jī) 殼的擋板之間時(shí)，就會(huì)被葉片邊緣的齒尖與機(jī)殼擋板開(kāi)口處的齒尖切斷，這樣葉片就不會(huì)再被飼料卡住，喂料器就可以正常北京化工大學(xué)北方學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文） 9 運(yùn)行了，雖然這個(gè)改進(jìn)說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但是對(duì)于我們這個(gè)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和功能是個(gè)關(guān)鍵性的突破，最終使得我們的投餌機(jī)能自動(dòng)進(jìn)行定時(shí)定量投喂成 我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)控制器的時(shí)候，在硬件方面，我們采用了目前自動(dòng)化控制系統(tǒng)廣泛使用的 MCS— 51 系列 89C51 單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的主機(jī)，時(shí)鐘控制選用的是 DS12887 芯片，該芯片有內(nèi)置電池和寄存器，使得設(shè)備運(yùn)行起來(lái)運(yùn)行指令和時(shí)鐘運(yùn)行不受停電、斷電及關(guān)機(jī)等因素的影響，保證 實(shí)時(shí)控制的穩(wěn)定性和連續(xù)性。如果在一段時(shí)間內(nèi)投喂量和投喂時(shí)間不需改變的話，只須定期的補(bǔ)充飼料