速度控制回路ppt課件-wenkub.com
2025-01-14 09:03 本頁面
【正文】 1)調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路 兩個(gè)進(jìn)給速度可以分別調(diào)整 ，互不影響 ， 換接平穩(wěn)性不好 。 功用： 采用行程閥換接時(shí)的位置精度高 ， 沖出量小 ， 速度變換平穩(wěn) 。 ? 這種回路常用在執(zhí)行元件快進(jìn)和工進(jìn)速度相差較大的場合 。 使執(zhí)行元件獲得必要的高速，以提高系統(tǒng)的生產(chǎn)率或充分利用功率。處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)），同時(shí)因馬達(dá)排量最大，馬達(dá)能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩； 高 速 段：泵達(dá)到最大排量，用變量馬達(dá)調(diào)速，相當(dāng)于定量泵 —變量馬達(dá)回路。 速度特性： nM=npVp/VM 表明馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 nM與變量馬達(dá)的 VM的排量成反比 . 轉(zhuǎn)矩特性： TM=VMΔ p/2π 表明馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 TM與變量馬達(dá)的 VM的排量成正比 。 變量原理：通過改變泵的排量 Vp以實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。 ?特點(diǎn)： ?分類： 按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路有開式回路和閉式回路兩種。負(fù)載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時(shí)，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。 速度負(fù)載特性方程： 121111AAFAKqAqvTp ???????????結(jié)論： 這種回路可用于功率較大，且對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的場合。 速度受負(fù)載變化的影響大，在小負(fù)載或低速時(shí)，曲線陡，回路的速度剛性差。 ?功率特性 結(jié)論：進(jìn)油路、回油路節(jié)流調(diào)速回路結(jié)構(gòu)簡單，但效率較低，只宜用在負(fù)載變化不大，低速、小功率場合。 由負(fù)載特性曲線可以看出 根據(jù)式 繪制成如圖所示負(fù)載特性曲線。 當(dāng) v=0 時(shí) ， 最大承載能力 Fmax=psA1。 設(shè)節(jié)流口為 薄壁孔 ， 節(jié)流口壓力流量方程中 m＝ 1/2。 按調(diào)速方式的不同主要有以下三種 調(diào)速回路 ： (1)節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油 ， 通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量 ， 以調(diào)節(jié)其速度 。 (2)容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 。 １） 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路－采用節(jié)流閥 流量連續(xù)性方程 qp=q1+Δ q ?速度負(fù)載特性
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