速度控制回路ppt課件(已修改)
2025-01-29 09:03 本頁面
【正文】 速度控制回路 速度控制回路包括調(diào)速回路、快速運(yùn)動(dòng)回路、速度換接回路。 按調(diào)速方式的不同主要有以下三種 調(diào)速回路 ： (1)節(jié)流調(diào)速回路 采用定量泵供油 ， 通過改變回路中節(jié)流面積的大小來控制流量 ， 以調(diào)節(jié)其速度 。 (2)容積調(diào)速回路 通過改變回路中變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 。 (3)容積節(jié)流調(diào)速回路 （ 聯(lián)合調(diào)速 ） ? 回路組成 : 由定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。 ? 分類 : 按流量控制閥安放位置的不同分三種： ?進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 ?回油節(jié)流調(diào)速回路 ?旁路節(jié)流調(diào)速回路 分析時(shí)忽略油液壓縮性 、 泄漏 、 管道壓力損失和執(zhí)行元件的機(jī)械摩擦等 。 設(shè)節(jié)流口為 薄壁孔 ， 節(jié)流口壓力流量方程中 m＝ 1/2。 １） 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路－采用節(jié)流閥 流量連續(xù)性方程 qp=q1+Δ q ?速度負(fù)載特性 活塞受力平衡方程 p1A1=F ? ? 211211 ???????? ????AFpKApKAqpTT速度負(fù)載特性方程 ? ? 21123111FApAAKAqpT ????流經(jīng)節(jié)流閥的流量 速度負(fù)載特性方程反應(yīng)了液壓缸的速度 v 隨負(fù)載 F 的變化關(guān)系。 ?調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積 AT 可無級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度 ， v 與 AT 成正比 。 ?當(dāng) AT 一定時(shí) ， 速度隨負(fù)載 F 的增加而下降 。 當(dāng) v=0 時(shí) ， 最大承載能力 Fmax=psA1。 由公式 分析可知 ? ? 21123111FApAKAAqpT ?????當(dāng) F 一定時(shí)， AT越小曲線越平直，說明速 度在輕低速時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能力強(qiáng)，速度剛性好。 ?當(dāng) AT一定時(shí)， F 越小曲線越平直，說 明速度在輕載時(shí)，抵抗負(fù)載變化的能 力強(qiáng)，速度剛性好。 說明液壓缸在低速和輕載時(shí)，速度受負(fù)載波動(dòng)的影響小，即回路的速度剛性大，速度穩(wěn)定性好。 由負(fù)
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