【正文】 感謝我的指導(dǎo)教師陳禮老師，感謝陳老師在本次論文中給予我的全力幫助和指導(dǎo)，他積極認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度以及在具體實(shí)踐中非常注重培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力和分析能力，他學(xué)識淵博、視野寬闊、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有著求實(shí)、創(chuàng)新的作風(fēng)，對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都將受益匪淺；同時感謝秦鑫遠(yuǎn)、杜宇飛、范毅三位同學(xué)，他們在本次論文中和我一起研究探討，幫助我把在本次論文中遇到的所有疑難問題一一解答；同時還要感謝在我的大學(xué)時代中所有曾教導(dǎo)過我的老師們，是你們悉心的教導(dǎo)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)使我在這幾年的時間里學(xué)到了強(qiáng)有力的理論知識，為我以后的工作奠定了良好的專業(yè)基礎(chǔ)。同時也為各類轎車的維修提供了便利,縮短了維修時間,確保了現(xiàn)代轎車行駛的平穩(wěn)、輕便和安全。結(jié)束四輪定位測量工作 結(jié) 論 本文以汽車行駛系統(tǒng)的跑偏故障引入探討了汽車四輪定位的相關(guān)因素：主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、車輪外傾角、前束角、轉(zhuǎn)向不足等前輪定位以及后輪定位。這說明有偏差確認(rèn)后更換損傷的部件。調(diào)整主銷后傾角及外傾角、前束的狀態(tài)。調(diào)整車輛時，若舉升機(jī)上空間不足，選二次舉升上升鍵把車輛上升后，使調(diào)整傳感器在水平狀態(tài)下工作。圖510四輪定位狀態(tài)調(diào)整(3)后輪調(diào)整(Fl)調(diào)整后輪時，將外傾角的左右差調(diào)整至允許的公差范圍內(nèi)，盡量減少偏差。(2)調(diào)整順序四輪定位必須進(jìn)行前輪、后輪全部調(diào)整才能達(dá)到正確的四輪定位目的。 圖57主銷后傾角的測量(7)車輪狀態(tài)測定定位前操作程序：用專用工具壓下制動踏板，固定住制動踏板。先測定后輪的狀態(tài)下，再測定前輪才一能調(diào)整好轉(zhuǎn)向盤的回復(fù)力。不然傳感器會受舉升機(jī)架的沖擊，不能正常工作。按傳感器的控制鍵，待相關(guān)的指示燈 (step1)閃爍至穩(wěn)定。 圖54車輪的輪輞補(bǔ)償 開始測定(按FI鍵)：轉(zhuǎn)到輪輞補(bǔ)償畫面。(2)開始操作從最初畫面選F1時，會顯示選擇車種畫面。Fl開始定位操作：驅(qū)動程序，開始測定。（7）松開剎車，用力壓下車身前部和后部，使減震彈簧裝置恢復(fù)到中間位置。（4）抽出轉(zhuǎn)角盤和后滑板的安全銷，使汽車車輪處于自由狀態(tài)。然后用防滑膠圈將夾具固定在輪胎上。留意各個傳感頭上的箭頭標(biāo)就不會弄錯位置。操作員需要分別用力壓車身的前部和后部，以使車輛的懸掛復(fù)位。確定舉升機(jī)兩個承載板的寬度與被測車輛的前、后軸距一致，然后將舉升機(jī)降至最低點(diǎn)，確保轉(zhuǎn)角盤和后滑板的固定銷都插好之后，再將被測車輛開上舉升機(jī)。時內(nèi)、外側(cè)車輪轉(zhuǎn)角差)；⑥后輪外傾角；⑦后輪總前束，后輪單前束；⑧推進(jìn)角(后輪推力線和幾何中心線間的偏角)。(5)將前輪旋轉(zhuǎn)一定角度，左右轉(zhuǎn)動前輪20?后，可測量出主銷后傾角，主銷內(nèi)傾角以及外側(cè)輪在20?時，內(nèi)外側(cè)車輪的轉(zhuǎn)角差。注意，在購買四輪定位儀時應(yīng)帶專用標(biāo)定器具和標(biāo)定程序； （9）在用四輪定位儀檢測車輪定位角前，一定要進(jìn)行車輪傳感器安裝夾具偏擺補(bǔ)償操作，否則會引起相當(dāng)大的測量誤差。前輪毅中心應(yīng)和轉(zhuǎn)角盤零刻度線對正。3D影像定位儀有兩家：美國戰(zhàn)車、美國獵人（HUNTER）。CCD定位儀在目前定位儀中的比重最大，典型的國外廠家有：德國百世霸、美國獵人（HUNTER）、美國戰(zhàn)車、美國大熊、美國戰(zhàn)神、美國太陽、美國漢尼詩、意大利科基、韓國Ospeed、韓國Escort、韓國三弘等。測量與調(diào)整同時進(jìn)行。(4)儀器內(nèi)存有2000多種車型的數(shù)據(jù)庫，測量結(jié)果隨時可以根據(jù)需要進(jìn)行判斷處理。(3)本儀器采用PC微機(jī)做上位主控機(jī)，測量模塊為下位機(jī)。這是一種相當(dāng)先進(jìn)的測量方式，目前歐美常用。那些不能開門，不能開窗，早晨涼快測量的數(shù)據(jù)和中午天熱測量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對于四輪定位來說，實(shí)在是有點(diǎn)過分?！?（3）CCDCCD是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣CCD和面陣CCD兩種。我們知道，幾乎所有的外國四輪定位都不使用，只有韓國的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng)PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（DC/AC轉(zhuǎn)換，會有數(shù)據(jù)丟失）器件?，F(xiàn)將激光、PSD 、CCD及3D產(chǎn)品各有何優(yōu)勢，剖析如下：（1）激光激光是一種新型光源，它是作為測量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測量范圍較窄，無補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測量精度低，檢測速度慢。Q8}m2d!? u4）溫度補(bǔ)償；（5）其他功能；經(jīng)過補(bǔ)償和校準(zhǔn)，定位儀應(yīng)達(dá)到上述的測量精度。 （4I,bQE8R39。一般常用的有： （新豐生活網(wǎng)N_ f*yqh1）鋼圈補(bǔ)償功能（ROC） 新豐生活網(wǎng)$t3b?){4JHamp。10′。精度：在177。2176。10′。；精度：在0176。6′，其余范圍精度為177。15176。范圍內(nèi)精度為177。車輪外傾角測量范圍：177。2176。10′。；精度：在177。只需簡單的操作，四輪定位機(jī)就可以測t并顯示出汽車四個車輪定位角度，幫助操作人員進(jìn)行調(diào)整。不管是進(jìn)行鋼圈補(bǔ)償，還是更換底盤部件、輪胎或添加墊片，都要使用二次舉升器。后輪滑板1套后輪滑板只要求可以左右滑動。表41地溝式四輪定位系統(tǒng)所需設(shè)備數(shù)量功能四輪定位機(jī)1臺四輪定位機(jī)是四輪定位系統(tǒng)最重要的組成部分。 汽車四輪定位測試系統(tǒng)的組成四輪定位系統(tǒng)的基本組成方式有2種：地溝式和舉升器式。 一般汽車在出廠時都已給出20176。 右前輪向右轉(zhuǎn)20176。具體作法如下： 時，前張角的檢測項(xiàng)目。 轉(zhuǎn)向20176。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。時傳感器所測得的角度值。2sin ＝，故有： （2） 即主銷內(nèi)傾角 為實(shí)際測量角度 ，這樣，就可以直接讀主銷內(nèi)傾角 。垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動 20176。這樣，就可直接讀主銷后傾角 。、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。、AB、A180。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動 角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OD為車輪向左轉(zhuǎn)動20176。 a)直行時，扳手接桿水平 b)向里轉(zhuǎn)向時， c) 向外轉(zhuǎn)向時，扳手接桿向上偏轉(zhuǎn) 扳手接桿向下偏轉(zhuǎn) 圖35 主銷后傾角的測量原理 主銷內(nèi)傾角的測量原理如圖36所示，在扳手接桿頭部系上一長接桿，長接桿與扳手接桿垂直。同理，通過安裝在后輪上的傳感器，我們可以檢測出后輪前束值（后輪前束角）的大小和方向。其測量原理的簡單示意圖如圖3－3所示。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用P－N接在受光射時產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖3－1所示。目前常見的國產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來測量上述檢測項(xiàng)目中幾個中全部項(xiàng)目。如果后輪定位角不對，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車輪定位的懸架上的部件，常見的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。在直線行駛時前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛的直線性。如出現(xiàn)輪胎畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損(后輪外傾角不對)，后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損(后輪前束嚴(yán)重超差)，以及后輪懸架發(fā)生早期磨損時都應(yīng)作四輪定位。后輪偏向：指向橋殼或后前移動，另一個后輪移動，后輪推力線不再和幾何中心線平行。車輛的幾何中心線：是恰好穿過前、后輪中央的假想線。前輪驅(qū)動汽車行駛中的驅(qū)動力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)使車輪角度隨轉(zhuǎn)向角度變化而變化，該角度的變化由轉(zhuǎn)向梯形保證，如負(fù)前束不正確，將加劇輪胎磨損，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)向噪聲及轉(zhuǎn)向跑偏。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。二者在作用上沒有區(qū)別。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車在轉(zhuǎn)向時兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角，通常內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車輪要大1~3?，兩前輪沿著各自的弧線滾動，從而消除了輪胎的滑動。當(dāng)輪胎中心線在鉛垂線外側(cè)時的夾角稱為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。圖23 前束角 圖24 外傾角 前輪外傾角從汽車的前方看輪胎的幾何中心線與地面的鉛垂線的夾角，稱為外傾角。 而20世紀(jì)70年代以后開發(fā)的前輪驅(qū)動汽車由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。圖22 主銷內(nèi)傾角a)銷軸中心線 b)主銷內(nèi)傾角（2）使轉(zhuǎn)向輕便。主銷內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車輛高度被降低，轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時沿著傾斜的主銷作弧線運(yùn)動，就和門圍繞歪斜的門軸做弧線運(yùn)動一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對路面的壓力。 主銷內(nèi)傾角在汽車橫向平面內(nèi)主銷軸線與鉛垂線的夾角即為主銷內(nèi)傾角。按照國內(nèi)傳統(tǒng)的汽車?yán)碚?，主銷后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷后傾角越大，汽車直線行駛的穩(wěn)定性就越好。（4）減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長輪胎的使用壽命。在承載后車輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。 前輪定位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對位置，這種具有一定相對位置的裝配關(guān)系叫做前輪定位。（6）確保安全駕駛正確的車論定位最大的好處就是保證安全駕駛。（3）減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損由于不同的車輪定位角可以使汽車處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車輪定位角不僅會加劇車輪的磨損，而且會造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動部分的轉(zhuǎn)動部件，如控制臂襯套、球頭銷、主銷襯套等的非正常磨損。正確的車輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：（1）延長輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時表現(xiàn)為某一個輪胎使用不久就會發(fā)生異常磨損，有時發(fā)生在前輪，有時發(fā)生在后輪。（2）其它定位參數(shù)：推進(jìn)線(Thrust line)，推進(jìn)角（Thrust angle），右橫向偏置角（Right Lateral offset），輪距差：（Track Width Difference），軸偏置（Axle Offset），前退縮角（Front Set Back），前退縮角（Front Set Back），包容角（Included angle）。（3） 解決行駛跑偏故障的方法： 四輪定位  第四章 汽車四輪定位的認(rèn)識 四輪定位的基本常識隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動等動作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。 （2） 行駛跑偏危害 汽車行駛中方向跑偏比較常見，如果不及時消除故障，潛在危險很大，會造成不必要的事故。饒斌不但是一汽的奠基人，同時也是二汽的創(chuàng)始人；饒斌不但制造了中國汽車，而且造就了汽車人才。為了使中國的汽車工業(yè)跟上世界汽車發(fā)展的腳步，他的足跡踏遍了世界各主要汽車生產(chǎn)廠家，并指揮著全國的汽車行業(yè)躍上一個又一個臺階。它一亮相就引起了人們的青睞，并在對越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)中被譽(yù)為“英雄車”。饒斌是我國一汽的奠基人，同時也是二汽的創(chuàng)始人。1971年，二汽制造出了第一批“政治車”。20世紀(jì)60年代，當(dāng)中國經(jīng)濟(jì)的嚴(yán)冬在調(diào)整中開始變暖的時候，毛澤東說“是建設(shè)第二汽車制造廠的時候了”。如果說一汽生產(chǎn)的“解放”牌汽車?yán)_了中國汽車現(xiàn)代化的序幕；那么，起源于“大躍進(jìn)”的汽車熱，至今仍然維持著較高的溫度。在美國人編著《人類百位名人排座次》一書中，他被排在第61位。之后這種發(fā)動機(jī)由于效益高而被大量采用，他那小小的工廠后來成為道依茲發(fā)動機(jī)公司，銷售上的成功使他的公司名聲大振。最初他是一位商人，22歲退出商界，1861年，29歲的奧托從報紙上看到了有關(guān)法國人雷諾爾研制煤氣發(fā)動機(jī)的消息后，大受啟發(fā)，并著手研制。 汽車發(fā)動機(jī)的奠基人發(fā)動機(jī)的誕生，才使人類研制汽車的夢想變成現(xiàn)實(shí)。在南懷仁之后的1786年，法國人制造的蒸汽汽車，也曾嘟嘟嘟地奔跑在“汽車之父”們的土地上。就此而言，對于已經(jīng)擁有“汽車之父”的國家來說，顯然是一種冒犯。顯然，這輛小車可以說是汽車的始祖；而那小船則可以說是汽船或者輪船的祖先。同時，對這位儀器修