【正文】 圖 414 固 定住轉(zhuǎn)向盤 (6) 主銷后傾角的測(cè)定 按測(cè)定 (F1 鍵 )，按直行調(diào)向一左側(cè)調(diào)向一右側(cè)調(diào)向一直行調(diào)向的循序，把指針由中心位置進(jìn)行調(diào)整。一邊把中間的支架用左手往座位方向拉，一邊用右手推。再按傳感器 的控制鍵，相關(guān)的指示燈 (set， steeple，step2)會(huì)全部閃爍直至穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，使夾具處于豎直位置，然后用手轉(zhuǎn)動(dòng)車輪半圈。 圖 411 輸入車牌號(hào)、客戶管理畫 注意：必須正確輸入車牌號(hào)、客戶名、地址、行駛里程等客戶資料。 ⑤ F5 終止。見(jiàn)圖 410。進(jìn)行輪圈補(bǔ)償。 ③ 拉上手剎車，不讓車輛滑動(dòng)?？ň甙惭b要求卡具手柄向上并且直 立 地面；要求四爪的定面必須與輪輞的邊緣靠齊；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪來(lái)調(diào)整并鎖緊夾具在輪 胎 的位置，晃動(dòng)一下，看裝夾是否牢固。位置顛倒將使定位儀不能正常工作。車輛熄火后，拉上手剎，搖下左前側(cè)車窗玻璃，司機(jī)離開(kāi)車輛。輪胎花紋是否嚴(yán)重磨損。調(diào)整后仍然不能解決問(wèn)題，則應(yīng)更換相關(guān)零部件。 ⑧調(diào)整轉(zhuǎn)向 盤，并用轉(zhuǎn)向盤鎖鎖止轉(zhuǎn)向盤，使其不能轉(zhuǎn)動(dòng)。 ④降下第二次舉升量使車輪落到平臺(tái)上，把汽車前部和后部向下壓動(dòng) 4～ 5 次，使各部位落到實(shí)處。 ⑤做車輪動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，動(dòng)平衡完成后，將車輪裝回車上。 四輪定位檢測(cè)步驟 (1) 檢測(cè)前得準(zhǔn)備 ①把汽車開(kāi)上聚生平臺(tái)，托住車身，把汽車舉升 （第一次舉升）。但他對(duì)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤等有嚴(yán)格的機(jī)械精度要求，目前國(guó)內(nèi)舉升機(jī)和轉(zhuǎn)角盤無(wú)法與之匹配，影響檢測(cè)效果，況且標(biāo)定方式繁瑣，價(jià)格昂貴，檢測(cè)速度不快，售后維修較慢，并非國(guó)內(nèi)主流 [14]。那些不能開(kāi)門，不能開(kāi)窗，早晨涼快測(cè)量的數(shù)據(jù)和中午天熱測(cè)量就不同，不能有大的電機(jī)在附近的要求，對(duì)于四輪定位來(lái)說(shuō)，實(shí)在是有點(diǎn)過(guò)分。 (3) 光電藕合器件 CCD CCD 是一種半導(dǎo)體數(shù)字元器件（又稱光電藕合器件），它分為線陣 CCD 和面陣 CCD兩種。我們知道，幾乎所有的外國(guó)四輪定位都不使用，只有韓國(guó)的機(jī)器在大量使用，它的工作原理是：當(dāng) PSD 的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì)有相應(yīng)變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬（ DC/AC 轉(zhuǎn)換，會(huì)有數(shù)據(jù)丟失）器件?，F(xiàn)將激光 、 PSD 、 CCD及 3D 產(chǎn)品各有何優(yōu)勢(shì)，剖析如下： (1) 激光 激光是一種新型光源，它是作為測(cè)量系統(tǒng)的光源應(yīng)用于四輪定位儀，由于激光都是以垂直的直線輸出的，因此決定了激光產(chǎn)品束度的測(cè)量范圍較窄，無(wú)補(bǔ)償且需人工計(jì)算推力線，其測(cè)量精度低，檢測(cè)速度慢。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)阻抗匹配變換器?，F(xiàn)常見(jiàn)的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對(duì)儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實(shí)際測(cè)量值。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的 、 為車輪向右轉(zhuǎn)動(dòng) 20176。由圖 38 主銷內(nèi)傾角的測(cè)量計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）： 43 上式表明當(dāng) 為一特定角度時(shí)，主銷內(nèi)傾角 與測(cè)量角 存在唯一確定關(guān)系。同 (1)所述，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于水平面的夾角 為主銷后傾角。 2sin20176。180。B180。（如圖 47 所示）， ZO 為主銷軸線，OB 為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形 DEFG 表示水平面，四邊形 HIJK 相對(duì)于平面的夾角為主銷后傾角。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 ，即形成主銷后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng) 角，這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了 角（如圖 45 所示）。 圖 4－ 2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 1刻度盤 2投射器支臂 3光敏三極管 4激光盤 5投射激光束 6接收激光束 1～ 4光線接收器 5前輪 6后輪 7汽車縱向軸線 －推力角 圖 43 車輪前束角的測(cè)量原理 圖 44推力角的測(cè)量原理 依據(jù)上述檢測(cè)原理，同時(shí)可以檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向） ,其檢測(cè)原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖 44 所示。在光敏三極管后面接一些用于接收信號(hào)的元件，以便及時(shí)對(duì)光敏三極管上所獲得的信號(hào)進(jìn)行分析處理。 圖 41束光線形成封閉的四邊形 將待檢車輛置于此四邊形中，通過(guò)安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 前輪前束、后輪前束，還可以檢測(cè)出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪 的同軸度）及推力角。 在檢測(cè)項(xiàng)目中，車輪前束值 /角、車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角統(tǒng)稱為前輪定位，又稱前輪定位四要素，各種前 輪定位儀都能完成其檢測(cè)任務(wù)。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 第四章 汽車四輪定位測(cè)量原理及檢測(cè)方法 四輪定位儀是專門用來(lái)測(cè)量車輪定位參數(shù)的設(shè)備。做四輪定位時(shí)先檢測(cè)和調(diào)整后輪定位。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線就會(huì)和幾何中心線發(fā)生偏離，形成推力角，無(wú)法保證直線行駛時(shí)四個(gè)車輪處于平行狀態(tài)。如果后輪前束不正確就會(huì)加速輪胎磨損，所以需要調(diào)整前束抵消輪胎滾動(dòng)時(shí)的偏斜方向。前輪前束可通過(guò)轉(zhuǎn)向橫拉桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整，汽車說(shuō)明書都會(huì)有詳細(xì)的說(shuō)明。所謂前束是指兩輪之間的后距離數(shù)值與前距離數(shù)值之差，也指前輪中心線與縱向中心線的夾角。前輪外傾角俗稱“外八字”，如果車輪垂直地面一旦滿載就易產(chǎn)生變形，可能引起車輪上部向內(nèi)傾側(cè)，導(dǎo)致車輪聯(lián)接件損壞。有些轎車的輪胎氣壓低彈性大，行駛時(shí)輪胎與地面接觸面中心向后移動(dòng)，也會(huì)產(chǎn)生一種力矩，故后傾角可以減少，甚至變?yōu)樨?fù)值，即主銷前傾。 主銷后傾是指主銷裝在前軸，上端略向 后傾斜的角度。 主銷內(nèi)傾是指主銷裝在前軸略向內(nèi)傾斜的度，它的作用是使前輪自動(dòng)回正。 汽車四輪定位基本參數(shù)詳解 在我們了解了四輪定位技術(shù)的相關(guān)參數(shù)后，現(xiàn)在就四輪定位儀做一下簡(jiǎn)單的介紹。推力線偏離幾何中心線，不僅造成行駛跑偏傾向，也加重了汽車轉(zhuǎn)向輪胎的側(cè)滑 [9]。汽車受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會(huì)使推力線發(fā)生偏移。后輪前束主要為了使前后車輪以后輪推力為定位基準(zhǔn)，使四個(gè)車輪保持平行，保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。這樣前束引起的滑動(dòng)可以抵消外傾引起的滑動(dòng)，從而基本保證兩前輪無(wú)滑動(dòng)的向前運(yùn)動(dòng)。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 34 前輪前束 前輪前束是為了消除車輪外傾帶來(lái)的不良影響。左右兩輪前邊緣距離 B 小于后邊緣 A， AB 之差稱為前輪前束值，如圖 34。 前輪的外傾角是在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向節(jié)時(shí)確定的。另外，路面對(duì)車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸向分力，將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的 負(fù)荷，降低了他們的使用壽命。距離 L1 一般為 40～ 60cm。 主銷內(nèi)傾還是主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小，這可減小轉(zhuǎn)向時(shí)加在轉(zhuǎn)向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時(shí)減小從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。如圖 32。 主銷后傾角的獲得一般是前軸，鋼板彈簧和車架三者裝配在一起，由于鋼板彈簧前高后低，使前軸向后傾斜而成。在此力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來(lái)中間位置，從而保證汽車能夠穩(wěn)定地直線行駛，故此力矩稱為回正的穩(wěn)定力矩。主銷軸線和地面垂直線在汽車縱向平面內(nèi)的夾角 γ 叫主銷后傾角。遇到小坑，小包以及拱形路面時(shí)能保持直線行駛。校正不適當(dāng)，可能會(huì)造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車輪不能自動(dòng)回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損 [7]。 沈陽(yáng)建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 (5) 得到最佳的行駛平順性 正確的車輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動(dòng)被有效的吸收，車輛行駛更平穩(wěn)。正確的車輪定位則可以避免或排除上述故障。操作車輛時(shí)能穩(wěn)定準(zhǔn)確，路面振動(dòng)小，壞路上車身沒(méi)有明顯搖擺，乘車舒適，輪胎壽命長(zhǎng)。為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車行駛的安全性，汽車四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時(shí)也為汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件 。該項(xiàng)目目前在我國(guó)正處于起步階段，急需廣大科技工作者的共同努力，不斷提高國(guó)內(nèi)定位儀的性能和技術(shù)水平。到 90 年代末，國(guó)內(nèi)廠家開(kāi)始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營(yíng)口玄豹的 SDH3000，營(yíng)口大力的 DL4800，煙臺(tái)海德的 HC4800，北京車安的 AS888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。此方法提出了滿意準(zhǔn)則數(shù)學(xué)模型的車輪定位參數(shù)智能化測(cè)量方法，運(yùn)用二次回歸正交組合設(shè)計(jì)方法組織和安排實(shí)驗(yàn)，以車輪外傾角和前束角值作為實(shí)驗(yàn)因素，側(cè)向力和側(cè)滑量作為實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)回歸處理得到了試驗(yàn)車輛的側(cè)滑量或側(cè)滑量同車輪外傾角以及前束角值之間的映射關(guān)系。 V3D 技術(shù)測(cè)量原理，由計(jì)算機(jī) +信息主板 +高性能數(shù)碼攝像機(jī) +4 個(gè)反光板組成系統(tǒng)。 現(xiàn)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家也正致力于研究基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的四輪定位檢測(cè)設(shè)備，但很多廠家主要是購(gòu)買國(guó)外整機(jī)自己貼牌，或者進(jìn)口機(jī)芯（含軟件），自己生產(chǎn)其他部件，而完全獨(dú)立開(kāi)發(fā)的基于此種技術(shù)的國(guó)內(nèi)車輪定位儀則寥寥無(wú)幾。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國(guó)外從事汽車四輪定位系統(tǒng)的研究機(jī)構(gòu)很多，如德國(guó)博世 （ BOSCH） ，德國(guó)百世霸（ BEISSBARTH），美國(guó)戰(zhàn)車（ JOHN BEAN） ,美國(guó)亨特（ HENTER） ,美國(guó) BEF 公司，美國(guó)現(xiàn)代 （ Modem Engineering） ，英國(guó)機(jī)靈狗 （ SUPER TRACKER） 等，基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的四輪定位系統(tǒng)已經(jīng)占據(jù)了國(guó)外市場(chǎng)主流，主要的四輪定位廠家如美國(guó)戰(zhàn)車（ JOHN BEAN） ，美國(guó)亨特 （ HENTER） 率先研制出了基于視覺(jué)技術(shù)的四輪定位系統(tǒng)。傳統(tǒng)的四輪定位儀，如激光式，紅外式，水準(zhǔn)式，光學(xué)式和拉線式車輪定位儀，由于其檢測(cè)原理的局限性，存在需要的傳感器眾多，標(biāo)定復(fù)雜，操作繁瑣以及檢測(cè)速度慢，精度不高等問(wèn)題，從無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)，使之難以在汽車檢測(cè)線中得到廣泛應(yīng)用。拉線定位儀前束角測(cè)量原理的核心是測(cè)量旋轉(zhuǎn)角的旋轉(zhuǎn)電位器（有的采用霍爾傳感器或光電編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置）用于測(cè)量拉線的偏轉(zhuǎn)角度。該偏移代表了被測(cè)車輪的前束角值。它只能測(cè)量以長(zhǎng)度為單位表示的總前束值，不能測(cè)量單輪前束角，退縮角，推進(jìn)角等參數(shù)，而且測(cè)量精度有限。分別介紹了 國(guó)內(nèi)外 四輪定位 的研究方法及研究現(xiàn)狀 ； 四輪定位的基本參數(shù)、構(gòu)成原理及檢測(cè)方法和舉例說(shuō)明四輪定位調(diào)整的一般工作程序，常用方法 。由于各汽車生產(chǎn)廠家對(duì)四輪定位原設(shè)計(jì)的不同、制造的不同，使得各輪的各種傾角和束值就各有不同，并且有可調(diào)部分和不可調(diào)部分之分；做四輪定位就是通過(guò)四輪定位儀，檢測(cè)出被測(cè)車輛的各輪傾角和束值是否符合原廠標(biāo)準(zhǔn)，如不符合可做隨機(jī)調(diào)整。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱后輪定位。 隨著汽車技術(shù)的高度發(fā)展，汽車車速不斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車后輪在行駛過(guò)程中受到的沖擊和汽車的載荷，這些都將影響到汽車后輪的運(yùn)行軌跡。 由于車輪長(zhǎng)時(shí)間在 與地面劇烈的碰撞，構(gòu)件之間的相對(duì)位置也發(fā)生了變化，所以造成一系列行駛故障，目前我國(guó)道路狀況逐漸改善，使車速大有提高，人們對(duì)方向和四輪定位的要求更顯得突出。所以一般新車在駕駛 3 個(gè)月后就應(yīng)做四輪定位檢測(cè)，以后每行駛 l0000 公里或更換輪胎及減震器，以 及發(fā)生碰撞后都應(yīng)及時(shí)做“四輪定位”，檢測(cè)其是否符合原車標(biāo)準(zhǔn)，并及時(shí)進(jìn)行維修與調(diào)校。 and infers the fourwheel alignment the spatial geometry relations of the parameters。 汽車四輪定位將在現(xiàn)代汽車行業(yè)成為不可或缺的技術(shù)，隨著技術(shù)的不斷改進(jìn)，使得檢測(cè)簡(jiǎn)單易懂，具有較高的社會(huì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值。 畢業(yè)論文 畢 業(yè) 論 文 題 目 汽車 四輪定位理論及調(diào)整技術(shù) 研究 摘要 隨著汽車數(shù)量的迅猛增長(zhǎng)，刺激了汽車檢測(cè)行業(yè)的巨大法杖 ，我國(guó)汽車擁有量越來(lái)越多，而且每年都呈上升趨勢(shì)，在這種新形勢(shì)下，汽車四輪定位在汽車檢測(cè)與維修行業(yè)逐漸凸顯出其重要性，所以 汽車檢測(cè)設(shè)備的數(shù)量和質(zhì)量都在不斷提高，正逐步向智能化、多功能、輕量化、便于流動(dòng)檢測(cè)等方向發(fā)展， 汽車四輪定位