機(jī)械設(shè)計(jì)原理-連桿機(jī)構(gòu)-wenkub.com
2025-01-04 18:51 本頁面
【正文】 ?討論：當(dāng)機(jī)架 LAD的長度處于什么范圍時(shí)，可獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)。 原理： 連桿曲線的形狀隨點(diǎn)在連桿上的位置和構(gòu)件的相對(duì)長度的不同而不同。 (2)拆桿組。 (3)以平面高副聯(lián)接的兩構(gòu)件 , 若高副元素之間為純滾動(dòng)時(shí) , 則兩元素的接觸點(diǎn)即為兩構(gòu)件的瞬心所示； (4)若高副元素之間既滾動(dòng)又滑動(dòng) , 則瞬心在高副接觸點(diǎn)處的公法線上，具體位置要由其它條件來確定所示。 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的： 通過機(jī)構(gòu)的位移分析，可以確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)所需的空間或某些構(gòu)件及構(gòu)件上某些點(diǎn)能否實(shí)現(xiàn)預(yù)定的位置或軌跡，并可判斷它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)中是否發(fā)生干涉； 通過速度和加速度分析，了解從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律能否滿足工作要求，并可據(jù)此對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。 2)在連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程中，連桿及滑塊的質(zhì)心都在作變速運(yùn)動(dòng)，他們所產(chǎn)生的慣性力難于用一般的平衡方法加以消除，因而會(huì)增加機(jī)構(gòu)的動(dòng)載荷，所以連桿機(jī)構(gòu)一般不易于高速傳動(dòng)。 2）構(gòu)件運(yùn)動(dòng)形式具有多樣性； 3) 在連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)原動(dòng)件以同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果改變各構(gòu)件的相對(duì)長度關(guān)系，便可是從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 4)在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上個(gè)不同點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線（特稱為連桿曲線），而且隨著各構(gòu)件相對(duì)長度關(guān)系的改變，這些連桿曲線的形狀也將改變，從而可以得到各種不同形狀的曲線，我們可以利用這些曲線來滿足不同軌跡的要求。 機(jī)械原理視頻 連桿（ 35） .avi 平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及功能 1) 連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副一般均為低副（正因?yàn)槿绱耍杂职堰B桿機(jī)構(gòu)稱為低副機(jī)構(gòu)），低副兩元素為面接觸 ，故在傳遞同樣載荷的條件下，兩元素間的壓強(qiáng)較小，可以承受較大的載荷。 2. 死點(diǎn)的利用： B2 A B1 C1 D C2 地面 飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu) 若以夾緊、增力等為目的，則機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置可以加以利用。機(jī)構(gòu)的 此種位置稱為 死點(diǎn)。即曲柄與機(jī)架拉值共線時(shí)，機(jī)構(gòu)將出現(xiàn) 最大值。 由圖可見， γ 與 機(jī)構(gòu)的 ∠ BCD有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)通常要求 γmin≥40 176。 在不計(jì)重力、摩擦力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中輸出件所受主動(dòng)力的方向線與該受力點(diǎn)的絕對(duì)速度方向線所夾的銳角。 +θ ， α2=180 176。 運(yùn)動(dòng)特性 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 A B2 B B1 D C2 C C1 l1 l2 l4 l3 在 Δ B1C1D中，根據(jù)三角形任意兩邊之差必小于等于第三邊，可得： )1(1432 1423 llll llll ??? ???)2(34212431llllllll??????移項(xiàng)可得： AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3在 Δ B2C2D中，根據(jù)三角形任意兩邊之和必大于等于第三邊，可得： )3(3241 llll ???)4(413121 llllll ???以上三式兩兩相加并化簡可得： 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件： 曲柄為最短桿； 最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和 AB2BB1DC2CC1l1l2l4l3)2(34212431llllllll?????? ?滿足上述條件時(shí)，取不同的構(gòu)件為機(jī)架時(shí)，可得三種不同性質(zhì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿的鄰桿為機(jī)架 －－－曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿的對(duì)桿為機(jī)架 －－－雙搖桿機(jī)構(gòu) ?取最短桿為機(jī)架 －－－雙曲柄機(jī)構(gòu) 圖 10 “ 最短構(gòu)件與最長構(gòu)件的長度之和小于或等于其余兩構(gòu)件長度之和 ”是必要條件， 如果不滿足此條件，無論取那個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架，都不存在曲柄。 常用的演化方法有 轉(zhuǎn)動(dòng)副變移動(dòng)副 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) → 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) → 雙滑塊機(jī)構(gòu) 視頻 11 2 選用不同構(gòu)件為機(jī)架
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