搬運(yùn)機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯-wenkub.com
2025-04-28 01:10 本頁面
【正文】 復(fù)位程序設(shè)計(jì) 復(fù)位程序設(shè)計(jì) 復(fù)位過程動(dòng)畫仿真 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)運(yùn)行流程圖 自動(dòng)運(yùn)行動(dòng)畫仿真 自動(dòng)程序設(shè)計(jì) 結(jié)論 搬運(yùn)機(jī)械手可以 代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè) ，實(shí)現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率， 已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動(dòng)化裝置 。 （ 2）由于此搬運(yùn)機(jī)械手輸入點(diǎn)數(shù)不多，性能要求不高，因此選用歐姆龍的 CPM2A40CDRA小型可編程控制器，即可滿足要求。 機(jī)械手整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求分析 操作面板設(shè)計(jì) I/O點(diǎn)數(shù)確定及 PLC選型 PLC外部接線圖設(shè)計(jì) PLC控制程序設(shè)計(jì) 搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求分析 （ 1）此搬運(yùn)機(jī)械手是在兩個(gè)工作臺(tái)之間搬運(yùn)工件，其動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，故選用限位開關(guān)進(jìn)行定位。 該回路采用三位四通電磁換向
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