搬運機械手畢業(yè)設計答辯(編輯修改稿)
2025-06-07 01:10 本頁面
【文章內容簡介】 采用進油路節(jié)流閥調速。 該回路采用兩位三通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手爪夾緊或放松的動作。 伸縮液壓缸液壓回路設計 伸縮液壓缸液壓回路設計如右圖所示： 原理分析： 該液壓回路采用進油路節(jié)流閥調速。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手臂伸長或縮短的動作。 升降液壓缸液壓回路設計 升降液壓缸液壓回路設計如右圖所示： 原理分析： 該液壓回路采用進油路節(jié)流閥調速。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手臂上升或下降的動作。 為防止升降液壓缸因自重自由下滑，該回路設置了單向順序閥來平衡。 旋轉（齒條）液壓缸液壓回路設計 齒條液壓缸液壓回路設計如右圖所示： 原理分析： 該液壓回路采用進油路節(jié)流閥調速。 該回路采用三位四通電磁換向閥換向，從而實現(xiàn)手臂手臂順時針旋轉或逆時針旋轉的動作。 機械手整個液壓系統(tǒng)設計 控制要求分析 操作面板設計 I/O點數(shù)確定及 PLC選型 PLC外部接線圖設計
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