顯像管搬運機械手控制設(shè)計(編輯修改稿)
2025-08-03 14:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 手動下臂下放SB11手動調(diào)整電機SB12手動鉗口合攏SB13手動鉗口打開SB14手動吸顯像管SB15手動擺動復(fù)位SB16手動擺到清洗機SB17手動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)SB18手動轉(zhuǎn)盤復(fù)位SB19手動吸盤下降SB20手動吸盤上升SB21清洗機擺動到位SQ12 開關(guān)按鈕設(shè)計 開關(guān)按鈕設(shè)計圖 端子接線圖 端子分配圖3. PLC程序設(shè)計 設(shè)計思想1. 初始狀態(tài)：由選擇快關(guān)（連續(xù)或單周期）接通初始狀態(tài)，機械手需處于初始端，左限位開關(guān)閉合。 2. ，執(zhí)行下列程序：（1）. 顯像管開始傳送，顯像管傳送到位后，燕尾伸出，伸出到位后，下臂開始抬起，抬起到位后。燕尾開始縮回定時器3s，如果定時器T37 3s時間未到還縮回到位就執(zhí)行鉗口合攏和調(diào)整電動機工作，如果3s時間到未縮回到位就開始報警5s時間到后返回初始位置。（2）.當(dāng)鉗口合攏到位時， 3s時間到后，，定時器T40定時2s。（3）.，下臂開始下放。，燕尾開始縮回，吸盤開始下降，，、定時器T42開始延時2s，當(dāng)時間到后和擺動到位后和吸盤上升到位后開始等待。3. 循環(huán)： 如果選擇開關(guān)選擇單周期檔位，當(dāng)時間到和擺動復(fù)位和吸盤上升后直接返回到初始步，等待下一次接通。 如果選擇的的是連續(xù)檔位。 如果選的是手動檔位，每一步都是由手動按鈕開關(guān)控制。4. 復(fù)位：，停止一切操作，、。5. 停止：，需運行當(dāng)前循環(huán)后再停。 PLC順序功能圖設(shè)計 自動控制順序功能圖 自動控制順序功能圖 復(fù)位控制順序功能圖 自動控制順序功能圖 PLC梯形圖設(shè)計 自動控制順序功能圖 自動控制梯形圖 復(fù)位控制順序功能圖 復(fù)位控制梯形圖 手動控制順序功能圖 手動控制梯形圖 PLC指令23LD LPSA AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN AN T37AN = LRDA AN T38= LRDA AN AN = LRDA AN AN = LRDA AN = LRDA AN
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